專利名稱：一種小范圍動態gps地形測量方法
技術領域：
本發明涉及載波相位差分定位測量方法，尤其涉及一種小范圍動態GPS地形測量方法。
背景技術：
GPS是美國建立的一套衛星導航系統，其提供的GPS信標已成為全球共用的資源，在導航、測量等領域發揮了革命性的作用。采用兩臺GPS接收機進行同步測量，可以精確地得到兩副GPS天線間的相對坐標，這種方法稱為差分GPS測量，利用GPS接收機載波相位差分定位測量方法可達到很高的精度，尤其在用于測量的兩臺GPS接收機天線之間相距不遠，典型值為幾米到一公里之間的情況下，可達到厘米級甚至毫米級的測量精度。在利用這種技術中，必須要解決的一個首要問題是正確地確定載波相位測量的整周模糊度，在現有技術中主要有如下兩種方法1、在已知相對坐標的兩個坐標點上放置接收機天線進行觀測，進而根據已知的相對坐標位置解算整周模糊度的方法，這種方法比較可靠，但操作中需要預先設置兩個已知相對坐標的天線放置點，要求較高；2、在兩個未知相對坐標的點位上放置接收天線，進行15分鐘到25分鐘的連續觀測，然后用長時間的連續觀測數據解算整周模糊度，這種方法不需要預設已知坐標點，但需要較長時間的連續觀測，同時也增加了衛星解鎖的效率，給定位帶來了一些不便。
發明內容
針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種小范圍動態GPS地形測量方法。該方法在簡化操作的同時，能可靠地提供整周模糊度的初始化值，明顯地提高作業效率。
為達到上述目的，本發明采用如下技術方案第一步，確定GPS基站和移動站的相對位置，使兩站天線距離小于29厘米；第二步，移動站緩慢地運動，按傳統的動態GPS定位方法鎖定衛星，進行連續不間斷的跟蹤觀測；第三步，一旦衛星解鎖，即在已知的任意一點從新開始上面的測量順序。
本方法針對范圍較小的地形測量中的特點，將兩站天線放在一處(距離小于29厘米)后，由于間距小于一個整周期的結算值，因此起始模糊度就不用通過較長時間測量和解算，直接就能確定，簡化了GPS測量和解算方式，操作簡單、容易實施，可以明顯地提高測量作業效率。
圖1為實施操作步驟1時各部分連接關系示意圖；圖2為實施操作步驟2時各部分連接關系示意圖；圖3為實施操作步驟3時各部分連接關系示意圖。
具體實施例方式以下就本發明的實施方式結合附圖做進一步的詳細描述。
如圖1所示，將用于載波相位差分定位測量的兩臺GPS接收機1和2通過電纜3、4與各自對應的天線5和6連接，并將天線5和6置于同一點位7上，經過短時間的測量和解算，確定載波相位觀測量的整周模糊度，然后，如圖2所示，緩慢地移動接收機2對應的天線6到新的定位點8，并按傳統的動態GPS定位方法鎖定衛星，進行連續不間斷的跟蹤觀測。
如圖3所示，當接收機2的天線6移動到點位9時發生衛星解鎖現象，則從已知點8從新開始以上步驟。
總而言之，只要兩站天線之間的距離小于一個整周期的解算值即29厘米，則起始模糊度就不用通過較長時間測量和解算，直接就能確定，大大簡化了GPS測量和解算方式，操作簡單、容易實施，可以明顯地提高測量作業效率。
權利要求
1.一種小范圍動態GPS地形測量方法，其特征在于，包括以下步驟第一步，確定GPS基站和移動站的相對位置，使兩站天線距離小于29厘米；第二步，移動站緩慢地運動，按傳統的動態GPS定位方法鎖定衛星，進行連續不間斷的跟蹤觀測；第三步，一旦衛星解鎖，即在已知的任意一點從新開始上面的測量順序。
全文摘要
本發明公開了一種小范圍動態GPS地形測量方法，包括以下步驟第一步，確定GPS基站和移動站的相對位置，使兩站天線距離小于29厘米；第二步，移動站緩慢地運動，按傳統的動態GPS定位方法鎖定衛星，進行連續不間斷的跟蹤觀測；第三步，一旦衛星解鎖，即在已知的任意一點從新開始上面的測量順序。本方法針對范圍較小的地形測量中的特點，將兩站天線放在一處(距離小于29厘米)后，由于間距小于一個整周期的結算值，因此起始模糊度就不用通過較長時間測量和解算，直接就能確定，簡化了GPS測量和解算方式，操作簡單、容易實施，可以明顯地提高測量作業效率。
文檔編號G01S5/06GK1580811SQ200410038259
公開日2005年2月16日 申請日期2004年5月18日 優先權日2004年5月18日
發明者丁樺, 張均鋒, 年偉民, 張京 申請人:中國科學院力學研究所