專利名稱：地埋型智能車輛探測器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種探測裝置，特別是涉及一種地埋型智能車輛探測器，該裝置可用于城市或公路交通指揮管理系統及車輛靜態管理系統，可對車輛駛經、側跑、車流量、占道、堵車、停靠時間等車輛動態或靜態信息的探測，適用于紅綠燈綠波帶控制系統、電子警察照相系統、車輛收費站系統、車輛門禁系統、停車場管理系統及路網交通的監控管理系統等。
背景技術：
隨著經濟的發展和人民生活水平的提高，汽車越來越近地走近人們的生活，城市交通和公路交通擁堵現象時有發生，特別是大中型城市的交通狀況已是政府、民眾關注的焦點問題之一，使得大量的人力、物力、資金投入到道路改造和道路建設方面，即便如此，也跟不上交通壓力的高速增長，這種情況非常普遍，特別是經濟越發達的地區，交通擁堵現象越嚴重；有些地區，由于資金不足、道路改造和道路建設客觀上也有難度，面對交通壓力的不利局面將會較長時期的存在；另一方面，道路資源沒有充分利用和挖潛，造成道路資源浪費也相當嚴重，讓人倍感痛惜。因此，怎樣充分利用和挖潛道路資源，低成本地、有效地改善和提高道路的使用率、車輛流量和車輛速度，是值得考慮和追求的目標，解決這一問題需要建立完善的、高效的和低成本的交通信息系統和交通管理系統，而車輛和車流量探測器是其中的重要一環。
目前，有關車輛的探測器大多采用無源紅外線來探測車輛信號并進行放大后傳輸到交通指揮部門，如專利西門子公司的申請號為98802297.4的《車輛探測裝置》等；還有一些是以大型感應線圈為探測裝置，車輛經過大型感應線圈時，車輛駛經或停靠大型感應線圈之上，使得其線圈的電感量發生變化，致使由該線圈與其它電路一起構成的探測電路輸出的電信號也隨著發生變化，形成車輛探測信號，一般為頻率信號，送處理機處理，得到車流量等交通信息，這些探測裝置存在著對車輛探測方式單一，探測信息不全面，體積大、安裝不方便、安裝時對路面破壞嚴重、由于路面的龜裂易被損壞等缺點。另外，美國生產一種利用車輛磁映像(VMI)技術測量車流量的永久型無線車輛記錄器，但這種探測裝置對探測車輛的行駛速度，以及在對車速較慢的、或停靠在其安裝位置處的、或停靠在其安裝位置附近的車輛進行探測時，具有功能或性能方面的局限性和不足，不能完全滿足城市交通路口、停車場和路網交通狀況的監控、管理、指揮系統對車輛探測裝置的要求。
發明內容
本發明的目的是提供一種具有多種探測方式、探測的車輛信息更全面的車輛探測裝置，以解決現有車輛探測裝置的不足。
為實現上述目的，本發明采用如下技術方案一種地埋型智能車輛探測器，它由探測單元、用于完成對探測單元的相應信號輸出進行放大、濾波、整形、比較、靈敏度調整、環境補償、信號A/D采集、自動效準、邏輯分析或對信號的幅值、頻率、寬度、信號包絡增幅速率和時域特性進行分析判斷以及對結果進行編碼、存儲和統計工作中的至少一項工作的信號處理/邏輯處理單元、信號變換/傳輸接口單元、電源及殼體組成，電源為各單元電路供電，探測單元至少由用于探測地磁磁場變化的以地磁感應線圈為探測元件的地磁感應探測裝置和用于探測地磁磁場強度/磁通密度的以磁敏元件為探測元件的地磁量探測裝置中的其中之一種探測裝置構成，探測單元的輸出端分別接駁信號處理/邏輯處理單元的相應輸入端，信號處理/邏輯處理單元的輸出端與信號變換/傳輸接口單元的相應輸入端相連接。
上述的地埋型智能車輛探測器，其特征在于，以地磁感應線圈為探測元件的地磁感應探測裝置由地磁感應線圈和線圈感生電壓信號檢測/處理電路構成，以磁敏元件為探測元件的地磁量探測裝置由磁敏元件和磁敏信號環境補償/檢測/處理電路構成，磁敏元件為磁敏電阻、磁敏二極管、磁敏晶體管、3CCM型磁敏晶體管、4CCM型磁敏晶體管、磁敏電橋、霍爾元件、集成磁場傳感器/模塊或單軸/多軸單片集成磁場傳感器/模塊。
上述的地埋型智能車輛探測器，其特征在于，探測單元中包含有兩個或兩個以上由相同探測元件構成的或不相同探測元件構成的探測裝置。上述的地埋型智能車輛探測器，其特征在于，探測單元中設有一溫度傳感裝置，其輸出端與信號處理/邏輯處理單元的相應輸入端連接。上述的地埋型智能車輛探測器，其特征在于，信號變換/傳輸接口單元設置有用于探測信號輸出的高低電平/脈沖輸出電路裝置、音頻信號輸出電路裝置、電子開關通/斷輸出電路裝置、集電極輸出電路裝置、光電隔離傳輸電路裝置、標準/非標準串/并行通訊接口/總線傳輸電路裝置、無線電通訊信號傳輸電路裝置及光纖通訊信號傳輸的電路裝置中的至少一種輸出/傳輸電路裝置。
上述的地埋型智能車輛探測器，其特征在于，探測單元中設有金屬探測裝置，金屬探測裝置由產生交變磁場的金屬感應探測線圈和與其相配合的振蕩電路構成的金屬探測振蕩器以及用于從金屬探測振蕩器中檢測或鑒別出與金屬感應探測線圈兩端的電壓幅值、通過金屬感應探測線圈的感生電流或金屬探測振蕩器振蕩頻率相關的信息中的至少一種信息的金屬接近信號鑒別/檢測電路構成，金屬接近信號鑒別/檢測電路由檢波器/整流器及比較器/門限器組成，或者由差頻式基準振蕩器組成，金屬探測振蕩器與差頻式基準振蕩器構成雙頻自差式振蕩器，或者由基準振蕩器和混頻器組成，探測振蕩器和基準振蕩器的輸出分別接駁混頻器電路的相應輸入端，或者由基準振蕩器、兩路振蕩信號處理電路和混頻器電路組成，金屬探測振蕩器和基準振蕩器的輸出各接駁一路振蕩信號處理電路，振蕩信號處理電路分別接駁混頻器電路的輸入端，或者由超外差信號接收機電路構成，金屬探測振蕩器的金屬感應探測線圈與超外差信號接收機電路的接收線圈平行緊靠，超外差信號接收機電路的輸出接駁信號處理/邏輯處理單元的輸入端，金屬信號鑒別/檢測電路的輸出接駁信號處理/邏輯處理單元的相應輸入端。
上述的地埋型智能車輛探測器，其特征在于，金屬感應探測線圈里裝有中心軸向設有至少一端敞口的空腔磁芯或空腔線圈骨架，該磁芯或線圈骨架的空腔內設置地磁感應線圈及其它部分或全部探測器電氣部件。
上述的地埋型智能車輛探測器，其特征在于，其特征在于，車輛探測器或子探測器中的各電路單元設置成滿足不同需要的模塊，或利用大規模集成電路、專用集成電路/模塊、微處理單片計算機或數字信號處理器DSP把相應的各電路單元的功能進行有機地合并或分解，設制成半一體化或一體化集成電路模塊/線路板。
上述的地埋型智能車輛探測器，其特征在于，信號處理/邏輯處理單元可接駁另外的具有獨立殼體的子探測器，該子探測器包含有上述探測單元。
上述的地埋型智能車輛探測器，其特征在于，電源為具有穩壓電路的有線供電、蓄電池或太陽能電池組，磁敏元件可根據需要設置地磁集束器，殼體為可拆裝的獨立式或探測器組件整體塑封成形式，其外形呈圓柱形或扁圓形。
本發明的地埋型智能車輛探測器的工作原理闡述如下車輛地磁感應探測裝置和地磁量探測裝置的工作原理由于每臺車輛從探測器處駛經或停靠時，車輛會使該探測器處的地球磁場強度或磁通量發生變化，以地磁感應線圈為探測元件，構成地磁感應探測裝置時，變化的地球磁場使地磁感應線圈兩端的感應電動勢也發生相應的變化；以磁敏元件為探測元件，構成地磁量探測裝置時，變化的地球磁場強度或磁通量使磁敏元件的信號輸出隨之發生相應的變化，通過對該車輛的地磁感應信號或地球磁場強度信號的檢測、分析和處理，可達到探測車輛經過、靠近或駛離探測器處時車輛信號的目的。
金屬探測裝置的工作原理由于車輛底盤由體積較大的金屬構件制作而成，當車輛駛經或停靠在埋于路面的探測器處時，金屬探測裝置中的金屬探測振蕩器的金屬感應探測線圈產生交變磁場會使車輛底盤的金屬構件因電磁感應現象而產生感生渦流，感生渦流的電磁場要反抗原交變電磁場的變化，從而使原產生交變電磁場的金屬探測振蕩器的金屬感應探測線圈的振蕩電流在幅度和周期上均有所變化，距離越近，振蕩電流在幅度和周期上變化的越多，此變化量以相應的電流信號、頻率信號或檢波電壓信號的變化所呈現，經過適當的鑒別和處理后，可達到探測車輛經過、靠近或駛離探測器處時車輛信號的目的。
本發明的地埋型智能車輛探測器，充分利用對車輛地磁信號的探測和處理，加之對車輛金屬信號的探測和處理，綜合相應探測元件所構成的探測裝置的性能優點，以及探測裝置的探測距離或探測靈敏度的不同設置，得到不同的、包含較多信息的車輛探測信號，通過對各探測信號應用信號放大、濾波、整形、識別、比較、信號采集或邏輯分析等手段，對信號的幅值、頻率、寬度、信號包絡增幅速率和時域幅頻特性進行分析判斷、以及對數據結果進行編碼、存儲和統計，達到各探測器取長補短、探測目標和狀態的識別，提高了車輛探測器的可靠性，增加了車輛探測器的信息量，可容易的得到闖線、側跑、車流量、道路占用率、車速、停車時間等信息。因此可更好地滿足不同的應用場合和領域、不同的技術要求、不同的探測目的的需要。它體積小、模塊化、結構緊湊、可靠性高，安裝靈活、方便、快捷，可采用全密封型外殼，對安裝環境條件要求低、免維護，特別適合室外和野外使用，惡劣的氣象環境如下雨、刮風、沙塵暴、溫度變化對其使用效果沒有影響。安裝時，可在車道上鉆孔埋設于道路路面，基本上不損壞路面，不占用道路路面以上的空間；當然，也可貼裝在路面上，或者安裝在道路路面以上、不影響車輛通過且不超過探測距離的空間位置。它可對車輛駛經、多車道斷面車流量、車速、堵車、停靠時間及行駛方向等車輛動態或靜態信息進行探測，適用于紅綠燈綠波帶控制、電子警察照相系統、收費站擋車系統、車輛門禁系統和停車場管理系統及路網交通的監控管理系統等，還適用于安全監控系統、報警系統。
圖1為本發明實施例1的軸向剖視圖。
圖2為本發明實施例1的電路原理圖。
圖3為本發明實施例2的軸向剖視圖。
圖4為本發明實施例2的電路原理圖。
圖5為本發明實施例3的軸向剖視圖。
圖6為圖5的俯視圖。
圖7為本發明實施例3的電路原理圖。
具體實施例方式
實施例1如圖1所示，本實施例的探測器由溫度傳感器(13)、溫度傳感器引出線(14)、單片磁場傳感器集成(21)、磁場傳感器引出線(22)、車輛地磁感應線圈(1)、地磁感應線圈骨架(31)、地磁感應線圈磁芯(2)、地磁感應線圈引出線(3)、金屬感應探測線圈(4)、金屬感應探測線圈磁芯(5)、電路模塊線路板(9)、連接電纜(8)、遠距離輸入/輸出串行接口電路(7)、電源線和信號電纜(10)、塑料殼體本體(11)及塑料殼體蓋(12)組成。金屬感應探測線圈(4)繞裝在高導磁的“圓管形”金屬感應探測線圈磁芯(5)的下段，磁芯(5)中心內空腔中至上而下設置溫度傳感器(13)、單片集成磁場傳感器(21)、車輛地磁感應線圈(1)、電路模塊線路板(9)和遠距離輸入/輸出串行接口電路(7)，金屬感應探測線圈(4)由其引出線(6)與電路模塊線路板(9)相連接，溫度傳感器(13)、單片磁場傳感器集成(21)和車輛地磁感應線圈(1)分別由其引出線(14、22和3)與電路模塊線路板(9)相連接，電路模塊線路板(9)和遠距離輸入/輸出串行接口電路(7)由連接電纜(8)相連接，電源線及信號輸出電纜(10)通過塑料殼體(11、12)與電路模塊線路板(9)和遠距離輸入/輸出串行接口電路(7)相連接。
如圖2所示，為本實施例的電路原理圖，電源由兩路組成，一路由穩壓電路U1、C1、C2、C3、①和②構成，U1為78L05三端穩壓器，另一路由穩壓電路U2、C4、①和②構成，U2為78L09三端穩壓器U3為感應開關集成電路TDA0161D，TDA0161D內部集成有振蕩器電路單元、檢波器電路單元、比較器電路單元及可變恒流源電路等，L1為金屬感應探測線圈(4)，L1、C5、C6、C7、R1、R2、R3與TDA0161D構成金屬探測裝置；DRT為線性溫度探測裝置；U4為AD22151單片集成磁場傳感器，由U4、R4、R5、R6和C8構成地磁磁場強度探測裝置，車輛地磁感應探測裝置由地磁感應線圈L2、U5-1、U5-2、U5-3、C10-C14、R7-R14構成車輛地磁感應探測及其信號處理電路，U5為LM224/324集成運放；U6為AVR單片機，以U6為主要器件，構成對四路探測信號進行信號采集、數據分析和處理及存儲的智能信號處理/邏輯處理單元；I/O為標準型RS-485三線遠距離傳輸接口單元，①為電源正，②為電源地，③為傳輸電纜，它們構成信號變換/傳輸接口單元。
根據上述車輛金屬探測裝置、地磁量探測裝置和地磁感應探測裝置的工作原理可以看出對于金屬探測裝置，平常沒有車輛從探測器處駛經時，U3的輸出端6腳電壓信號為零或較低，當車輛從探測器處駛經時，在U3的輸出端6腳得到變化的車輛接近信號，車輛與探測器的距離越近，該信號的幅值越大，U6在其模/數轉換A/D0腳可采集到該車輛接近信號。對于地磁量探測裝置，平常沒有車輛從探測器處駛經時，U4的輸出端5腳信號為Uc/2，當車輛從探測器處駛經時，在U4的輸出端5腳得到變化的車輛接近信號，車輛與探測器的距離越近，該信號的幅值變化越大，U6在其模/數轉換A/D2腳可采集到該車輛接近信號。對于地磁感應探測裝置而言，平常沒有車輛從探測器處駛經時，地磁感應線圈兩端信號為零，U6的I/O口DB0腳低電平輸入，當車輛從探測器處駛經時，在地磁感應線圈兩端得到變化的感應電動勢信號(車輛地磁感應信號)；通過U5-1、U5-2和U5-3進行信號放大、濾波和整形，在U6的I/O口DB0腳得到一組包含至少一個高電平脈沖的脈沖信號，該脈沖信號的脈沖寬度和脈沖個數與車輛的車速、車輛長度和底盤結構等相對應。溫度傳感器的變化量送到U6的A/D1腳。AVR單片微處理計算機U6通過對A/D0、A/D1、A/D2和DB0腳信號進行實時采集、運算和時域幅頻特性進行綜合分析和處理，并對結果進行存儲或統計，得到闖線、車流量、道路占用率、停車時間等信息，通過U6的C口的DC0、DC1和DC2腳與I/O進行SPI制式數據或信號傳輸，通過I/O查詢或通過I/O傳輸到相應的應用裝置或系統。
實施例2如圖3所示，本實施例的探測器由殼體本體(11)和殼體底蓋(12)、霍耳線性磁場傳感器(21)、地磁集束器(23、24)、電路模塊(9)、傳輸連接電纜(10)和接口插座(20)組成。它可以探測車輛駛經、靠近、停靠或駛離探測裝置處時的車輛信號數據。
如圖4所示，為本實施例的電路原理圖，電源由I/O接口供給；車輛地磁量探測裝置由AC霍耳線性磁場傳感器和U1構成，AC為SL3501M/TU2，U1為AMP04；U2為帶串行接口的16位A/D轉換器CS5509，它構成信號處理/邏輯處理單元；I/O為9芯串行接口插座/插頭，構成探測器傳輸接口單元。
根據上述車輛地磁量(磁場強度或磁通量)傳感器的工作原理可知平常，沒有車輛從探測器處駛經時，霍耳線性磁場傳感器AC的輸出電壓信號較小，U1的輸出端(6腳)的電壓幅值也相應較低，經U2得到的16位串行數據結果對應較小；當有車輛從探測器處駛經或停靠時，探測器處的地磁磁場強度增強，霍耳線性磁場傳感器AC的輸出電壓信號隨著增大，U1的輸出端(6腳)的電壓幅值也相應變大，經U2得到的16位串行數據結果對應也隨之變大，外部系統或裝置通過I/O取得U2所得到的實時串行數據結果，達到探知車輛駛經、靠近、停靠或駛離探測裝置處時的車輛信號數據。
實施例3如圖5、6所示，本實施例的探測器由車輛地磁感應線圈(1)、地磁感應線圈骨架(31)、地磁感應線圈磁芯(2)、地磁感應線圈引出線(3)、固定螺母(32)、電路模塊線路板(9)、電源線和信號電纜(10)、殼體本體(11)及殼體蓋(12)組成。
如圖7所示，為本實施例的電路原理圖，電源由U1、C1、C2、①和②構成，U1為78L105三端穩壓器；車輛地磁感應探測裝置由地磁感應線圈L與線圈感生電壓信號檢測/處理電路構成，線圈感生電壓信號檢測/處理電路由C3、C4、R1-R6、U2-1和U2-2組成，U2為二運放LM258/358；U3為AVR單片機，以U3為主要器件，構成對可探測信號進行信號采集、數據分析和處理的智能信號處理/邏輯處理單元，R7、Q1及③構成探測信號以集電極輸出的信號變換/傳輸接口單元。
根據上述車輛地磁感應探測裝置的工作原理可知平常，沒有車輛從探測器處駛經時，地磁感應線圈兩端信號為零，U3的模/數轉換A/D0腳低電平輸入，當車輛從探測器處駛經時，在地磁感應線圈兩端得到變化的感應電動勢信號(車輛地磁感應信號)；通過U2-1和U2-2進行信號放大后，在U3的A/D0腳得到一交流電壓信號，該信號的幅頻——時域特性與車輛的車速、車輛長度和底盤結構等相對應，AVR單片微處理計算機U3通過對A/D0腳信號進行實時采集、運算和時域幅頻特性進行綜合分析和處理，得到駛經、停靠等信息，通過U3的C口的DC0腳控制Q1處于導通或截止狀態，形成探測信號集電極輸出。圖中雙點劃線所示為觸點輸出示例。
權利要求
1.一種地埋型智能車輛探測器，它由探測單元、用于完成對探測單元的相應信號輸出進行放大、濾波、整形、比較、靈敏度調整、環境補償、信號A/D采集、自動效準、邏輯分析或對信號的幅值、頻率、寬度、信號包絡增幅速率和時域特性進行分析判斷以及對結果進行編碼、存儲和統計工作中的至少一項工作的信號處理/邏輯處理單元、信號變換/傳輸接口單元、電源及殼體組成，電源為各單元電路供電，探測單元至少由用于探測地磁磁場變化的以地磁感應線圈為探測元件的地磁感應探測裝置和用于探測地磁磁場強度/磁通密度的以磁敏元件為探測元件的地磁量探測裝置中的其中之一種探測裝置構成，探測單元的輸出端分別接駁信號處理/邏輯處理的相應輸入端，信號處理/邏輯處理單元的輸出端與信號變換/傳輸接口單元的相應輸入端相連接。
2.如權利要求1所述的地埋型智能車輛探測器，其特征在于，以地磁感應線圈為探測元件的地磁感應探測裝置由地磁感應線圈和線圈感生電壓信號檢測/處理電路構成，以磁敏元件為探測元件的地磁量探測裝置由磁敏元件和磁敏信號環境補償/檢測/處理電路構成，磁敏元件為磁敏電阻、磁敏二極管、磁敏晶體管、3CCM型磁敏晶體管、4CCM型磁敏晶體管、磁敏電橋、霍爾元件、集成磁場傳感器/模塊或單軸/多軸單片集成磁場傳感器/模塊。
3.如權利要求1所述的地埋型智能車輛探測器，其特征在于，探測單元中包含有兩個或兩個以上由相同探測元件構成的或不相同探測元件構成的探測裝置。
4.如權利要求1所述的地埋型智能車輛探測器，其特征在于，探測單元中設有一溫度傳感裝置，其輸出端與信號處理/邏輯處理單元的相應輸入端連接。
5.如權利要求1所述的地埋型智能車輛探測器，其特征在于，信號變換/傳輸接口單元設置有用于探測信號輸出的高低電平/脈沖輸出電路裝置、音頻信號輸出電路裝置、電子開關通/斷輸出電路裝置、集電極輸出電路裝置、光電隔離傳輸電路裝置、標準/非標準串/并行通訊接口/總線傳輸電路裝置、無線電通訊信號傳輸電路裝置及光纖通訊信號傳輸的電路裝置中的至少一種輸出/傳輸電路裝置。
6.如權利要求1所述的地埋型智能車輛探測器，其特征在于，探測單元中設有金屬探測裝置，金屬探測裝置由產生交變磁場的金屬感應探測線圈和與其相配合的振蕩電路構成的金屬探測振蕩器以及用于從金屬探測振蕩器中檢測或鑒別出與金屬感應探測線圈兩端的電壓幅值、通過金屬感應探測線圈的感生電流或金屬探測振蕩器振蕩頻率相關的信息中的至少一種信息的金屬接近信號鑒別/檢測電路構成，金屬接近信號鑒別/檢測電路由檢波器/整流器及比較器/門限器組成，或者由差頻式基準振蕩器組成，金屬探測振蕩器與差頻式基準振蕩器構成雙頻自差式振蕩器，或者由基準振蕩器和混頻器組成，探測振蕩器和基準振蕩器的輸出分別接駁混頻器電路的相應輸入端，或者由基準振蕩器、兩路振蕩信號處理電路和混頻器電路組成，金屬探測振蕩器和基準振蕩器的輸出各接駁一路振蕩信號處理電路，振蕩信號處理電路分別接駁混頻器電路的輸入端，或者由超外差信號接收機電路構成，金屬探測振蕩器的金屬感應探測線圈與超外差信號接收機電路的接收線圈平行緊靠，超外差信號接收機電路的輸出接駁信號處理/邏輯處理單元的輸入端，金屬信號鑒別/檢測電路的輸出接駁信號處理/邏輯處理單元的相應輸入端。
7.如權利要求6所述的地埋型智能車輛探測器，其特征在于，金屬感應探測線圈里裝有中心軸向設有至少一端敞口的空腔磁芯或空腔線圈骨架，該磁芯或線圈骨架的空腔內設置地磁感應線圈及其它部分或全部探測器電氣部件。
8.如權利要求1、2、3、4、5、6或7所述的地埋型智能車輛探測器，其特征在于，車輛探測器或子探測器中的各電路單元設置成滿足不同需要的模塊，或利用大規模集成電路、專用集成電路/模塊、微處理單片計算機或數字信號處理器DSP把相應的各電路單元的功能進行有機地合并或分解，設制成半一體化或一體化集成電路模塊/線路板。
9.如權利要求1、2、3、4、5、6或7所述的地埋型智能車輛探測器，其特征在于，信號處理/邏輯處理單元可接駁另外的具有獨立殼體的子探測器，該子探測器包含有上述探測單元。
10.如權利要求1、2、3、4、5、6或7所述的地埋型智能車輛探測器，其特征在于，電源為具有穩壓電路的有線供電、蓄電池或太陽能電池組，磁敏元件可根據需要設置地磁集束器，殼體為可拆裝的獨立式或探測器組件整體塑封成形式，其外形呈圓柱形或扁圓形。
全文摘要
一種地埋型智能車輛探測器，它由探測單元、用于完成對探測單元的相應信號輸出進行放大、濾波、整形、比較、靈敏度調整、環境補償、信號A/D采集、自動效準、邏輯分析或對信號的幅值、頻率、寬度、信號包絡增幅速率和時域特性進行分析判斷以及對結果進行編碼、存儲和統計工作中的至少一項工作的信號處理/邏輯處理單元、信號變換/傳輸接口單元、電源及殼體組成；還可接駁子探測器。它可對車輛駛經、多車道斷面車流量、車速、堵車、停靠時間及行駛方向等車輛動態或靜態信息進行探測，適用于紅綠燈綠波帶控制、電子警察照相、收費站、車輛門禁和停車場管理系統及路網交通的監控管理系統等，還適用于安全監控、報警系統。
文檔編號G01S7/285GK1707283SQ20041001033
公開日2005年12月14日 申請日期2004年6月10日 優先權日2004年6月10日
發明者林貴生 申請人:林貴生