一種視覺遮光板的制作方法

專利名稱:一種視覺遮光板的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種視覺遮光板，用于為機器視覺提供單一背景，包括用于遮擋機器視覺的視野以防止環境背景對機器視覺的判斷產生干擾的遮光部、與機器視覺設備的吸嘴匹配并可套設在吸嘴上的配合部以及用于輔助固定的固定部；所述配合部為筒狀結構，所述遮光部為圍繞所述配合部的一端向外延伸形成的板狀結構，所述固定部設置在配合部的另一端；本實用新型通過遮光部擋住機器視覺的視野，防止環境背景對機器視覺的判斷產生干擾，通過配合部與吸嘴進行配合使用，保證視覺遮光板可以和吸嘴有良好的通用性及互換性，將被測物的背景單一化，直接從物理層面優化機器視覺的檢測環境，排除背景干擾，減少圖像干擾，降低算法難度。
【專利說明】
一種視覺遮光板
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種機器視覺處理的輔助設備，具體涉及一種用于機器視覺的視覺遮光板。
【背景技術】
[0002]隨著社會的進步，生產過程的標準化，對產品質量的要求越來越嚴格，人工成本的上升，各行各業對自動化需求越來越強勁。許多要求高精度、高生產效率的自動化設備正在逐步引入機器視覺，以期實現機器的智能化、高精度、高生產率的目標。機器視覺傳統的通用視覺模型是以Marr視覺理論為框架的。近30年來，Marr視覺計算理論雖取得了巨大成功，包括計算理論層上發現了許多重要的基本約束、數據結構算法層上發展了各種算法以及建立起一些早期視覺的實驗系統等，但它也存在著一定的問題:I )Marr理論認為視覺任務是由2D圖像恢復3D場景，而由于成像過程中存在投影、遮擋、各種場景因素的混合、畸變和噪聲等，使作為成像過程逆過程的視覺過程不適應，且極為困難，而且由于真實世界極為復雜，要想通過高度結構化的表示獲得3D模型的客觀描述是很困難的。此外，近年來很多人認為視覺任務并不總以恢復3D場景為目標，很多情況下并不需要建立3D模型。2)Marr框架立足于建立通用視覺模型，尤其在視覺處理早期，基本不針對具體問題，為保證通用性而采用一些簡單的假設和基本的約束，例如，認為場景由規則表面構成，即滿足平滑性約束等。Pavlids指出機器視覺發展緩慢的原因之一是采用了過分簡單不現實的模型假設求解問題。3)Marr框架強調表示而不是過程，而后者允許在完成相同的視覺處理任務的前提下由一種表示變成另一種表示，故Marr框架對視覺處理是靜態的。它對信息處理是一種單向串行的自低向上的3級加工過程，前一級處理結果的好壞直接影響后一級處理，而高層信息不對低層反饋，沒有高層次的知識參與即可形成要素圖和2.5D圖，知識和經驗只作用于從
2.5D到3D的過渡，這種過于馮諾曼的結構使Marr框架缺乏靈活性和自適應性。4)該框架將視覺處理的早期看成是被動接受信號的過程，這與生物視覺系統不相符，事實上，生物對外界刺激不是簡單的被動反應，而是通過身體移動或眼動等方式改變視場，有選擇地感知感興趣的信息。本專利是在配合機器視覺的前提下產生的，通過物理的手段，使被檢測物品背景單一化，減少環境對視覺圖像分析的計算工作。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現有機器視覺因為被檢測物的背景駁雜而導致需處理數據量大，機器視覺分析判斷困難的問題提供一種能夠排除背景干擾，減少圖像干擾，降低算法難度的視覺遮光板。
[0004]本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種視覺遮光板，設置在機器視覺設備上用于為機器視覺提供單一背景，包括用于遮擋機器視覺的視野以防止環境背景對機器視覺的判斷產生干擾的遮光部、與機器視覺設備的吸嘴匹配并可套設在吸嘴上的配合部以及用于輔助固定的固定部;所述配合部為筒狀結構，所述遮光部為圍繞所述配合部的一端向外延伸形成的板狀結構，所述固定部設置在配合部的另一端。
[0005]在本實用新型中，所述固定部為開設在所述配合部上的螺紋孔且該螺紋孔與配合部相互垂直設置。
[0006]在本實用新型中，所述遮光部為圓形平板且所述配合部設置在所述圓形平板的圓心處。
[0007]在本實用新型中，所述遮光部為純色塑膠板。
[0008]在本實用新型中，所述遮光部與配合部為一體成型結構。
[0009]本實用新型通過遮光部擋住機器視覺的視野，防止環境背景對機器視覺的判斷產生干擾，通過配合部與吸嘴進行配合使用，保證視覺遮光板可以和吸嘴有良好的通用性及互換性，并通過主要起到固定作用的固定部分將視覺遮光板可靠地固定在機器視覺設備上；從而將被測物的背景單一化，直接從物理層面優化機器視覺的檢測環境，排除背景干擾，減少圖像干擾，降低算法難度。
【附圖說明】

[0010]圖1為本實用新型一實施例中的視覺遮光板的結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型一實施例中的視覺遮光板的使用狀態示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，以下結合附圖及實施例，對本實用新型的技術方案進行進一步詳細說明，顯而易見地，下面描述僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些實施例獲得其他的實施例。
[0013]機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是指通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置6，分CMOS和CCD兩種)將被檢測物5轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。顯而易見，如果在視覺捕捉中，圖像信號中會有許多干擾。為此，本實用新型記載了一種可以在視覺捕捉時將被檢測物5的背景單一化的視覺遮光板。
[0014]參照圖1至圖2，一種視覺遮光板，設置在機器視覺設備上用于為機器視覺提供單一背景，該視覺遮光板包括用于遮擋機器視覺的視野以防止環境背景對機器視覺的判斷產生干擾的遮光部1、與機器視覺設備的吸嘴4匹配并可套設在吸嘴4上的配合部2以及用于輔助固定的固定部3;機器視覺設備的吸嘴4用于安裝固定被檢測物5，配合部2為筒狀結構，配合部2通過筒狀結構套設在機器視覺設備的吸嘴4上，遮光部I為圍繞配合部2的一端向外延伸形成的板狀結構，固定部3設置在配合部2的另一端，使用螺栓或者螺絲等緊固件通過固定部3將視覺遮光板鎖緊固定在機器視覺設備的吸嘴4上。一般情況下，遮光部I的平面尺寸大于被檢測物5的平面尺寸，使得被檢測物5的背景單一化，從物理層面優化機器視覺的檢測環境，排除背景干擾，減少圖像干擾。
[0015]在一具體實施例中，固定部3為開設在配合部2上的螺紋孔且該螺紋孔與配合部2相互垂直設置。即固定部3為穿設在配合部2上的垂直通孔且該垂直通孔上設有螺紋，方便使用螺紋緊固件進行鎖緊固定。
[0016]在一具體實施例中，為簡化結構，遮光部I為圓形平板且配合部2設置在圓形平板的圓心處。當然，在其他實施例中，遮光部I可以為方形平板結構或者不規則形狀的板狀結構，具體結構可以根據被檢測物5的實際情況靈活選擇。
[0017]在一具體實施例中，遮光部I為純色塑膠板。當然，若有特殊需要，遮光部I也可以由多種顏色組合而成，具體的色彩方案需要根據被檢測物5以及檢測環境確定。
[0018]在一具體實施例中，為降低視覺遮光板的生產難度，遮光部I與配合部2為一體成型結構，然后通過機加工在配合部2的側壁車制構成固定部3的螺紋孔。
[0019]本實用新型主要應用在需要機器視覺快速判斷高速運行的自動化設備當中，主要集中在幾大行業塊:1.醫療機械行業:檢查設備、測試設備、自動化生產設備;2.平面處理機械行業:噴涂機械、點膠機械、涂膠機械等;3.物流行業、自動化生產組裝行業:貨物自動分類機械、倉庫管理機械等;4.設備改造行業:機械手設備、生產線設備;本實用新型通過遮光部擋住機器視覺的視野，防止環境背景對機器視覺的判斷產生干擾，通過配合部與吸嘴進行配合使用，保證視覺遮光板可以和吸嘴有良好的通用性及互換性，并通過主要起到固定作用的固定部分將視覺遮光板可靠地固定在機器視覺設備上;從而將被測物背景單一化，直接從物理層面優化機器視覺的檢測環境，排除背景干擾，減少圖像干擾，降低算法難度，有效提尚機器視覺的檢測精度。
[0020]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種視覺遮光板，設置在機器視覺設備上用于為機器視覺提供單一背景，其特征在于，包括用于遮擋機器視覺的視野以防止環境背景對機器視覺的判斷產生干擾的遮光部、與機器視覺設備的吸嘴匹配并可套設在吸嘴上的配合部以及用于輔助固定的固定部;所述配合部為筒狀結構，所述遮光部為圍繞所述配合部的一端向外延伸形成的板狀結構，所述固定部設置在配合部的另一端。2.如權利要求1所述的視覺遮光板，其特征在于，所述固定部為開設在所述配合部上的螺紋孔且該螺紋孔與配合部相互垂直設置。3.如權利要求1所述的視覺遮光板，其特征在于，所述遮光部為圓形平板且所述配合部設置在所述圓形平板的圓心處。4.如權利要求1所述的視覺遮光板，其特征在于，所述遮光部為純色塑膠板。5.如權利要求1所述的視覺遮光板，其特征在于，所述遮光部與配合部為一體成型結構。
【文檔編號】G01N21/01GK205719919SQ201620341537
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月21日
【發明人】阮仕濤
【申請人】深圳市祈飛科技有限公司