應用于絲印機的產品質檢機構的制作方法

專利名稱:應用于絲印機的產品質檢機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了應用于絲印機的產品質檢機構，包括CCD檢測機構及運動機構；所述CCD檢測機構包括安裝支架及設置于所述安裝支架上的保護罩、相機單元以及位于相機單元正下方的底部光源；所述運動機構包括平移模組，所述平移模組包括固定框架、位于固定框架上表面的安裝板、位于固定框架內部的伺服電機及連接所述伺服電機輸出端的絲桿；所述安裝板上滑動連接有滑移板，所述滑移板底部設置滑塊，所述滑塊連接于所述絲桿；有益效果為：使用上述方案的產品質檢機構，能夠自動對印刷產品進行品質檢測，并將不合格產品進行歸集，從而節省了大量時間，提高生產效率。
【專利說明】
應用于絲印機的產品質檢機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及具體涉及一種應用于絲印機的產品質檢機構。【背景技術】
[0002]在現代工業的生產過程中，產品質量的檢測通常是帶有高度的重復性和智能性的工作，然而傳統的檢測方式只能通過人的肉眼來完成產品尺寸的檢測。但是有些時候，如微小的尺寸需要精確快速的檢測，形狀匹配，顏色識別等，人們無法用肉眼連續、穩定及準確的進行檢測，因此就會導致檢測的不良率較大。而且，隨著工業生產不斷的革新，傳統的目視檢測已經遠遠達不到生產的需求。同時，隨著人力成本的不斷提高，現代工業需要不斷的減少人力資源來降低生產成本。
[0003]綜上所述，現有技術存在以下缺陷:現有的絲網印刷機，印刷出的產品質量無法智能、自動檢測，無法自動將不合格的產品自動歸集，從而增加了人工生產工序，生產效率低。【實用新型內容】
[0004]本實用新型為解決現有技術問題而提供一種新型的應用于絲印機的產品質檢機構。
[0005]本實用新型的技術方案如下:應用于絲印機的產品質檢機構，包括CCD檢測機構及運動機構;所述CCD檢測機構包括安裝支架及設置于所述安裝支架上的保護罩、相機單元以及位于相機單元正下方的底部光源;所述運動機構包括平移模組，所述平移模組包括固定框架、位于固定框架上表面的安裝板、位于固定框架內部的伺服電機及連接所述伺服電機輸出端的絲桿;所述安裝板上滑動連接有滑移板，所述滑移板底部設置滑塊，所述滑塊連接于所述絲桿。
[0006]優選方案，所述C⑶檢測機構還包括顯示器、紅外感應器、圖像處理器及標簽機，所述相機單元的輸出端連接圖像處理器的輸入端，所述圖像處理器的輸出端分別連接所述標簽機與顯示器。
[0007]優選方案，所述CCD檢測機構還包括報警裝置，所述報警裝置電性連接所述顯示器。
[0008]優選方案，所述報警裝置包括報警燈及揚聲裝置。
[0009]優選方案，所述滑移板為真空吸板。[〇〇1〇]優選方案，所述真空吸板一端設置吸附部，所述吸附部內設置若干吸桿，所述吸附部表面設置有若干吸盤，所述吸桿上端對應連接所述吸盤，所述吸桿下端連接栗體。
[0011]優選方案，所述控制單元分別電性連接所述栗體及CCD檢測機構。
[0012]優選方案，還包括控制單元，所述吸附部與真空吸板之間通過旋轉氣缸相連，所述旋轉氣缸電性連接所述控制單元。
[0013]優選方案，所述吸附部兩側分別連接有第一傳送部與第二傳送部，所述第一傳送部與第二傳送部末端分別對應連接有成品收集區與廢料收集區。
[0014]優選方案，所述第一傳送部與第二傳送部為上設置有除塵器。
[0015]本實用新型的有益效果為:使用上述方案的產品質檢機構，能夠自動對印刷產品進行品質檢測，并將不合格產品進行歸集，從而節省了大量時間，提高生產效率。【附圖說明】
[0〇16]圖1為本實用新型結構不意圖。【具體實施方式】
[0017]以下各實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本實用新型可用以實施的特定實施例。本實用新型所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內」、「 夕卜」、「側面」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本實用新型，而非用以限制本實用新型。在圖中，結構相似的單元是以相同標號表示。
[0018]如圖1所示，本實用新型的應用于絲印機的產品質檢機構，包括用于檢測產品品質的CCD檢測機構及用于將產品移動至CCD檢測機構進行檢測的運動機構;所述質檢機構屬于絲網印刷機的一部分，所述CCD檢測機構通過安裝支架1設置于絲網印刷機的機架上，運動機構設置于機架上并位于CCD檢測機構側部;其中，所述CCD檢測機構包括CCD保護罩2、相機單元3,所述CCD保護罩、相機單元3設置于安裝支架1的上端，所述相機單元3下方設置底部光源4，所述運動機構將印刷成品移動至底部光源4上表面，配合所述相機單元3進行檢測。 [〇〇19]所述運動機構包括平移模組，所述平移模組包括固定框架9、位于固定框架9上表面的安裝板5、位于固定框架9內部的伺服電機及連接所述伺服電機輸出端的絲桿;所述安裝板5上滑動連接有滑移板6，所述滑移板6底部設置滑塊，所述滑塊連接于所述絲桿;所述固定框架9位于安裝支架1 一側，所述安裝板5用作滑移板6的導軌，所述滑移板6底部設置卡邊與安裝板5卡合連接，所述滑移板6垂直于所述安裝板5;所述平移模組的伺服電機帶動絲桿轉動，絲桿轉動使滑塊移動，從而使所述滑移板6在所述安裝板5上做直線移動，所述滑移板6接到機械臂傳遞的檢測品8后將檢測品8移動至所述底部光源4上部進行CCD檢測。
[0020]又如，所述平移動模組包括水平移動模組與垂直移動模組;所述平移動模組位于所述CCD檢測機構一側;所述水平移動模組包括固定框架9及位于固定框架9上的步進電機、 用于安裝所述步進電機的步進基座，步進電機輸出軸上裝有齒輪，齒輪與固定安裝在固定框架9上的齒條嚙合，所述齒條上連接有水平導軌滑件組件，所述水平導軌滑塊組件上設置有檢測滑臺(用于固定檢測品8);所述檢測滑臺能夠在所述水平移動模組上水平移動;所述垂直移動模組包括設置于機架上的CCD檢測機構側部的氣缸座，所述氣缸座上設置有滑動氣缸，所述滑動氣缸垂直向下并固定于所述氣缸座上，滑動氣缸的螺紋桿上裝有垂直導軌滑件組件，所述垂直導軌滑件組件固定連接所述步進基座，使所述水平移動模組能夠垂直移動;優選的，所述固定框架9另一端(設置步進基座的另一端)連接有垂直絲桿，所述垂直絲桿底部固定于機架表面，其頂部穿過所述支架并通過與所述垂直絲桿相配合的旋轉件連接，所述旋轉件包括嵌設于所述支架中間的軸承件，所述軸承件的內圓表面設置有與所述絲桿表面相適配的螺紋，所述垂直絲桿用于使所述水平移動模組在垂直移動時起到平穩移動的作用，所述水平移動模組在垂直移動時，垂直絲桿能夠避免水平移動模組端部抖動，并且不會影響水平移動模組的垂直移動，垂直絲桿與所述滑動氣缸分別作為所述固定框架9兩端的支撐件；從而，所述平移動模組能夠使位于所述檢測滑臺上的檢測品8左、右、上、下移動以配合CCD檢測機構工作。
[0021]優選方案，所述C⑶檢測機構還包括顯示器、紅外感應器、圖像處理器及標簽機，所述相機單元3的輸出端連接圖像處理器的輸入端，所述圖像處理器的輸出端分別連接所述標簽機與顯示器;檢測品8被平移模組送入CCD檢測機構，使檢測品8位于底部光源4上方，相機單元3、紅外感應器和標簽機分別固定于支架上，相機單元3的輸出端連接圖像處理器的輸入端，圖像處理器的輸出端分別連接標簽機和顯示器，紅外感應器輸出端連接相機單元3 的輸入端；圖像處理器包括圖像抓取模塊和計算機，紅外感應器感應到檢測品8到位后生成電信號，再把這個電信號發送至相機單元3,相機單元3采集實時圖像并傳輸到圖像處理器的圖像抓取模塊上，圖像抓取模塊存儲的圖像被計算機直接讀取，采用C++多線程編程方法對實時的圖像進行標記處理，并在顯示器上顯示標記結果，同時反饋給標簽機執行標簽命令，將不合格的檢測品8進行標記。
[0022]優選方案，所述滑移板6為真空吸板;例如，所述真空吸板一端設置吸附部7，所述吸附部7內設置若干吸桿，所述吸附部7表面設置有若干吸盤，所述吸桿上端對應連接所述吸盤，所述吸桿下端連接栗體;所述栗體執行真空吸氣以增加吸盤內的氣壓，吸附檢測品8。
[0023]又如，所述滑移板6為一端設置用于固定檢測品8的夾持部，所述夾持部包括四個呈矩形分布的彈簧爪;所述滑移板6表面設置有條形孔，所述彈簧爪內側呈圓弧狀，所述彈簧爪突出于滑移板6表面，彈簧爪底部可滑動地設置于條形孔內，彈簧爪可分別向滑移板6 兩側移動，檢測品8從滑移板6正上方進入由四個彈簧爪組成的矩形中心，彈簧爪被檢測品8 抵觸到后回縮，檢測品8自動卡入彈簧爪內以固定，取出時需要從正上方取出，彈簧爪被檢測品8抵觸到后回縮，取出檢測品8。
[0024]優選方案，還包括控制單元，所述控制單元分別電性連接所述栗體及CCD檢測機構。
[0025]優選方案，所述吸附部7與真空吸板之間通過旋轉氣缸相連，所述旋轉氣缸電性連接所述控制單元;所述控制單元獲取檢測結果及指令，控制旋轉氣缸將合格品與次品分別向相反方向旋轉，并結合吸附部7的控制將檢測品8進行分類;例如，在所述吸附部7兩側分別設置第一傳送部與第二傳送部，所述第一傳送部與第二傳送部末端分別對應連接有成品收集區與廢料收集區。
[0026]本實用新型的有益效果為:使用上述方案的產品質檢機構，能夠自動對印刷產品進行品質檢測，并將不合格產品進行歸集，從而節省了大量時間，提高生產效率。
【主權項】
1.應用于絲印機的產品質檢機構，其特征在于，包括CCD檢測機構及運動機構;所述CCD 檢測機構包括安裝支架及設置于所述安裝支架上的保護罩、相機單元以及位于相機單元正 下方的底部光源;所述運動機構包括平移模組，所述平移模組包括固定框架、位于固定框架 上表面的安裝板、位于固定框架內部的伺服電機及連接所述伺服電機輸出端的絲桿;所述 安裝板上滑動連接有滑移板，所述滑移板底部設置滑塊，所述滑塊連接于所述絲桿。2.根據權利要求1所述的應用于絲印機的產品質檢機構，其特征在于，所述CCD檢測機 構還包括顯示器、紅外感應器、圖像處理器及標簽機，所述相機單元的輸出端連接圖像處理 器的輸入端，所述圖像處理器的輸出端分別連接所述標簽機與顯示器。3.根據權利要求2所述的應用于絲印機的產品質檢機構，其特征在于，所述CCD檢測機 構還包括報警裝置，所述報警裝置電性連接所述顯示器。4.根據權利要求3所述的應用于絲印機的產品質檢機構，其特征在于，所述報警裝置包 括報警燈及揚聲裝置。5.根據權利要求1所述的應用于絲印機的產品質檢機構，其特征在于，所述滑移板為真 空吸板。6.根據權利要求5所述的應用于絲印機的產品質檢機構，其特征在于，所述真空吸板一 端設置吸附部，所述吸附部內設置若干吸桿，所述吸附部表面設置有若干吸盤，所述吸桿上 端對應連接所述吸盤，所述吸桿下端連接栗體。7.根據權利要求6所述的應用于絲印機的產品質檢機構，其特征在于，還包括控制單 元，所述控制單元分別電性連接所述栗體及CCD檢測機構。8.根據權利要求7所述的應用于絲印機的產品質檢機構，其特征在于，所述吸附部與真 空吸板之間通過旋轉氣缸相連，所述旋轉氣缸電性連接所述控制單元。9.根據權利要求8所述的應用于絲印機的產品質檢機構，其特征在于，所述吸附部兩側 分別連接有第一傳送部與第二傳送部，所述第一傳送部與第二傳送部末端分別對應連接有 成品收集區與廢料收集區。10.根據權利要求9所述的應用于絲印機的產品質檢機構，其特征在于，所述第一傳送 部與第二傳送部為上設置有除塵器。
【文檔編號】G01N21/88GK205720021SQ201620341489
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月21日
【發明人】葛瑜
【申請人】深圳市龍方自動化科技有限公司