旋轉展開翼板地面試驗設備電動模擬展開裝置的制造方法

專利名稱:旋轉展開翼板地面試驗設備電動模擬展開裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種旋轉展開翼板地面試驗設備電動模擬展開裝置，包括曲柄滑塊機構和反式四桿機構，曲柄滑塊機構以鉸鏈O〃作為固定回轉中心，反式四桿機構以鉸鏈O＇作為回轉中心，鉸鏈O＇還是旋轉展開翼板的回轉中心；伺服電機通過絲杠螺母驅動滑塊沿導軌運動，滑塊通過連桿帶動曲柄滑塊機構的曲柄繞回轉中心O〃轉動，曲柄通過鉸鏈與反式四桿機構的連桿連接，進而帶動搖桿繞回轉中心O＇轉動，搖桿通過鉸鏈帶動翼板驅動銷繞回轉中心O＇轉動，將翼板旋轉展開至工作位置。本發(fā)明可以提供連續(xù)穩(wěn)定的翼板展開運動狀態(tài)，方便實現(xiàn)設備的動態(tài)調試；調試設備獲得的測試數(shù)據(jù)穩(wěn)定，重復性較好；縮短了設備的聯(lián)調聯(lián)試周期，工作效率得到提高。
【專利說明】
旋轉展開翼板地面試驗設備電動模擬展開裝置
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種電動模擬展開裝置。
【背景技術】
[0002]旋轉展開翼板在地面試驗時，應預先對地面試驗設備進行調試，以便提前獲取設備相應的性能參數(shù)。現(xiàn)有的旋轉展開翼板地面試驗設備中，尚未設置電動模擬展開裝置。在地面試驗設備的前期調試中，僅利用手動來完成翼板由貯存時的折疊狀態(tài)旋轉展開為正常工作時的展開狀態(tài)的工作，因此，在地面試驗設備的聯(lián)調聯(lián)試過程中，存在諸多不足:
[0003]1.不能提供連續(xù)穩(wěn)定的運動狀態(tài)，無法實現(xiàn)地面試驗設備的動態(tài)調試；
[0004]2.調試階段中，測試獲得的數(shù)據(jù)離散性過大，且無法復現(xiàn)；
[0005]3.設備聯(lián)調聯(lián)試的周期長，工作效率低。
[0006]根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)上檢索結果，未查到類似結構的旋轉展開翼板地面試驗設備電動模擬展開裝置。

【發(fā)明內容】

[0007]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種旋轉展開翼板地面試驗設備電動模擬展開裝置，解決旋轉展開翼板地面試驗設備的聯(lián)調聯(lián)試問題，優(yōu)化設備的整體性能，降低試驗成本，提高設備運行的技術經(jīng)濟指標。
[0008]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:包括曲柄滑塊機構0〃ΒΑ和反式四桿機構O'CBO"，所述的曲柄滑塊機構0〃ΒΑ以鉸鏈0〃作為固定回轉中心，所述的反式四桿機構(VCB0〃以鉸鏈(V作為回轉中心，同時鉸鏈(V還是旋轉展開翼板的回轉中心；伺服電機通過絲杠螺母驅動滑塊A沿導軌運動，滑塊A通過連桿AB帶動曲柄滑塊機構的曲柄BO 〃繞回轉中心0〃轉動，曲柄BO〃通過鉸鏈B與反式四桿機構的連桿BC連接，進而帶動搖桿CO' D繞回轉中心O'轉動，搖桿COl通過鉸鏈D帶動翼板驅動銷繞回轉中心N轉動，將翼板旋轉展開至工作位置。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
[0010]I)可以提供連續(xù)穩(wěn)定的翼板展開運動狀態(tài)，方便實現(xiàn)設備的動態(tài)調試；
[0011]2)調試設備獲得的測試數(shù)據(jù)穩(wěn)定，重復性較好；
[0012]3)與用產(chǎn)品進行的動態(tài)調試相比，簡化了調試程序，降低了調試成本；
[0013]4)縮短了設備的聯(lián)調聯(lián)試周期，工作效率得到提高。
【附圖說明】

[0014]圖1是電動模擬展開裝置的原理示意圖；
[0015]圖2是連桿銷軸軸向限位結構示意圖；
[0016]圖中，1-連桿、2-限位環(huán)、3-軸、4-分瓣擋圈、5-連桿。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明，本發(fā)明包括但不僅限于下述實施例。
[0018]本裝置安裝在旋轉展開翼板地面試驗設備上，利用伺服電機驅動，將旋轉展開翼板由貯存時的折疊狀態(tài)轉變?yōu)檎９ぷ鞯恼归_狀態(tài)。
[0019]如圖1所示，旋轉展開翼板地面試驗設備電動模擬展開裝置的原理簡圖，鉸鏈(V、0〃為裝置的兩個固定回轉中心，該裝置由曲柄滑塊機構0〃ΒΑ和反式四桿機構0'CB0〃組合而成。當伺服電機(圖中未標出)通過絲杠螺母驅動滑塊A，沿導軌H-H從左向右做直線運動，由A0運動到Adf，經(jīng)連桿AB帶動曲柄BO〃沿逆時針繞回轉中心0〃轉動，曲柄BO〃通過鉸鏈B與連桿BC連接，并帶動搖桿CO ’ D沿順時針繞回轉中心O ’轉動，再由鉸鏈D帶動翼板驅動銷繞回轉中心O'轉動，將翼板旋轉展開至工作位置。回轉中心O'為旋轉展開翼板的回轉中心。圖中字母標識下標O代表裝置在翼板處于折疊狀態(tài)時的初始位置，下標I代表裝置在翼板處于展開狀態(tài)時的終點位置。
[0020]根據(jù)設備的調試需要，通過改變伺服電機的控制參數(shù)，滑塊A可以獲得不同的運行狀態(tài)和速度變化規(guī)律，從而翼板在旋轉展開時得到相應的運行狀態(tài)。
[0021]當主控系統(tǒng)將翼板旋轉展開時的運行狀態(tài)參數(shù)與加載裝置不同的加載規(guī)律參數(shù)進行適當組合后，地面試驗設備就可獲得實驗所需要的各種運行數(shù)據(jù)。
[0022]各組件相關參數(shù)的關系:
[0023]連桿的長度=B O"
[0024]如圖1所示，本裝置采用兩種四桿機構組合而成的傳動系統(tǒng)，機構的輸入、輸出具有唯一性，圖中機構各部分的設計要點介紹如下:
[0025]I)連接鉸鏈的結構:如圖2所示，鉸鏈銷軸軸向限位方式采用分瓣式軸用擋圈結構，如專利201420503997.6所公開的內容。
[0026]2)電動模擬展開裝置由曲柄滑塊機構0〃ΒΑ和反式四桿機構O'CBO〃組合而成，滑塊A的直線位移輸入與翼板旋轉展開角度輸出之間成單值函數(shù)，即對應的位移關系具有唯一性。
[0027]3)驅動滑塊A的滾珠絲杠副在翼板旋轉展開的工作區(qū)域承受拉應力。
[0028]本發(fā)明實施例的機構尺寸如下:
[0029]回轉中心O'為旋轉展開翼板的回轉中心。
[0030]連桿回轉中心的相對位置:X = 310，Y = 360。
[0031]連桿長度:CO'=B0〃 = 205mm，BC = 353.6mm，BC = 370mm，DO = 82mm。
[0032]裝置選取的相關參數(shù)為:
[0033]滑塊A 行程:AOAl = 370mm;
[0034]搖桿CO'D轉角:ZC0(yCl=90。；
[0035]連桿之間的鉸鏈銷軸:直徑Φ25，軸向限位結構采用分瓣式軸用擋圈專利；
[0036]驅動滑塊A的絲杠螺母為:滾珠絲杠副FF5010-5。
【主權項】
1.一種旋轉展開翼板地面試驗設備電動模擬展開裝置，包括曲柄滑塊機構0〃ΒΑ和反式四桿機構0'CB0〃，其特征在于:所述的曲柄滑塊機構0〃ΒΑ以鉸鏈0〃作為固定回轉中心，所述的反式四桿機構0'CB0〃以鉸鏈(V作為回轉中心，同時鉸鏈(V還是旋轉展開翼板的回轉中心；伺服電機通過絲杠螺母驅動滑塊A沿導軌運動，滑塊A通過連桿AB帶動曲柄滑塊機構的曲柄BO〃繞回轉中心0〃轉動，曲柄BO〃通過鉸鏈B與反式四桿機構的連桿BC連接，進而帶動搖桿CO' D繞回轉中心O ’轉動，搖桿CO ’ D通過鉸鏈D帶動翼板驅動銷繞回轉中心O ’轉動，將翼板旋轉展開至工作位置。
【文檔編號】G01M13/00GK205719489SQ201620197586
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】鐘世宏
【申請人】中國航天科工集團第六研究院二○所, 中國航天科工集團第六研究院二一○所