專利名稱:一種用于工程機械車輛的gps衛星定位控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于工程機械車輛的GPS衛星定位控制系統，其特征在于：包括主控單元，主控單元掛載在工程機械車輛原有的總線上，在該總線上還掛載有工程機械車輛原有的ECU及控制器，主控單元還分別與無線通信模塊、GPS定位模塊、實時時鐘與GPS系統登錄及電源管理模塊相連。在現有工程機械車輛上安裝GPS定位控制系統終端后，就可以進行遠程數據監測，在挖機工作狀態下實時采集挖機發動機數據，包括油溫、水溫、油壓、故障碼、發動機轉速及各種參數狀態等。控制中心通過遠程故障診斷功能可及時預知、排除挖機故障，提高服務水平和品牌形象，通過區域監控挖掘機的作業情況，進行統計分析，以便于改善提升經營措施。
【專利說明】一種用于工程機械車輛的GPS衛星定位控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工程機械車輛的電液系統控制，具體涉及一種工程機械車輛的GPS衛星定位控制系統，特殊情況下可以對工程機械車輛進行遠程鎖車控制。
【背景技術】
[0002]由于如液壓挖掘機之類的工程機械車輛的單體價值較大，在銷售過程中主要采取按揭、分期或融資租賃的銷售方式。由于目前國內缺乏完善的信用體系，違約成本極低，客戶拖欠貨款甚至惡意不還款的情況時有發生，致使廠商、代理商都承擔了一定的銷售風險。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是使得工程機械車輛在未付費情況下能夠主動鎖機。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種用于工程機械車輛的GPS衛星定位控制系統，其特征在于:包括主控單元，主控單元掛載在工程機械車輛原有的總線上，在該總線上還掛載有工程機械車輛原有的E⑶及控制器，主控單元還分別與無線通信模塊、GPS定位模塊、實時時鐘與GPS系統登錄及電源管理模塊相連，其中:
[0005]GPS系統登錄及電源管理模塊包括主供電單元及備用供電單元，主供電單元一方面與施密特比較器相連，另一方面經由開關一與備用供電單元相連，備用供電單元與施密特比較器相連，施密特比較器的輸出端經由開關二與AC-DC電源模塊相連，AC-DC電源模塊分別與所述主控單元、所述無線通信模塊及所述GPS定位模塊相連，由主控單元控制開關一及開關二。
[0006]優選地，所述GPS系統登錄及電源管理模塊還包括電壓轉換單元，電壓轉換單元分別與所述主供電單元及開關相連，開關與所述主控單元、所述無線通信模塊及所述GPS定位模塊相連。
[0007]優選地，所述無線通信模塊采用GSM/WCDMA模塊。
[0008]優選地，所述GPS定位模塊采用GPS/BD定位模塊。
[0009]在現有工程機械車輛上安裝本實用新型提供的GPS定位控制系統終端后，就可以進行遠程數據監測，在挖機工作狀態下實時采集挖機發動機數據，包括油溫、水溫、油壓、故障碼、發動機轉速及各種參數狀態等。控制中心通過遠程故障診斷功能可及時預知、排除挖機故障，提高服務水平和品牌形象，還可以通過區域監控挖掘機的作業情況，進行統計分析，以便于改善提升經營措施，其具有如下幾方面優點:
[0010]I)挖掘機消貸管理
[0011]由于挖掘機單體價值較大，在銷售過程中主要采取按揭、分期或融資租賃的銷售方式。由于目前國內缺乏完善的信用體系，違約成本極低，客戶拖欠貨款甚至惡意不還款的情況時有發生，致使廠商、代理商都承擔了一定的銷售風險。由于廠商和代理商不能及時跟蹤所銷售的重卡車輛，設備的安全沒有得到充分的保障，一旦發生惡意騙貸，將給廠商和代理商造成巨大的財產損失。
[0012]2)使用安全管理
[0013]全面監控挖掘機運行狀態，從司機操作到管理監控，從實時提醒到后續總結分析，最大程度消除隱患，保障挖掘機運行安全，同時采集挖掘機各種工況信息，為挖掘機的研制和升級提供詳盡的數據支持。
[0014]3)故障輔助管理
[0015]運用智能傳感器和車輛總線技術，實現實時監控報警、遠程故障診斷，以便及時排除問題，保障運行順暢。通過采集車載傳感器、發動機信息和車輛各總成的工作狀態、配合CAN總線上的診斷數據，實現遠程故障分析、精確診斷。通過總線數據監控各類車載設備的運行情況，發現故障及時報警，杜絕帶“病”行車。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型提供的一種用于工程機械車輛的GPS衛星定位控制系統的框圖；
[0017]圖2為本實用新型中GPS系統登錄及電源管理模塊示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0019]如圖1所示，本實施例公開了一種用于液壓挖掘機的GPS衛星定位控制系統，包括主控單元，主控單元掛載在液壓挖掘機原有的CAN總線上，在該總線上還掛載有液壓挖掘機原有的ECU及控制器。主控單元還分別與無線通信模塊、GPS定位模塊、實時時鐘與GPS系統登錄及電源管理模塊相連，其中:
[0020]無線通信模塊采用GSM/WCDMA模塊；GPS定位模塊采用GPS/BD定位模塊。
[0021]結合圖2，GPS系統登錄及電源管理模塊包括主供電單元、備用供電單元及電壓轉換單元，主供電單元采用24V蓄電池，24V蓄電池一方面與施密特比較器2相連，另一方面經由開關一 I與備用供電單元相連。備用供電單元采用12V備用供電單元，12V備用供電單元與施密特比較器2相連。施密特比較器2的輸出端經由開關二 3與AC-DC電源模塊相連，AC-DC電源模塊分別與主控單元、無線通信模塊及GPS定位模塊相連，由主控單元控制開關一 I及開關二 3。電壓轉換單元采用24V轉5V電壓轉換單元，其分別與主供電單元及開關相連，開關與主控單元、無線通信模塊及GPS定位模塊相連。
[0022]當系統檢測到發動機轉速時，開關一 I閉合，24V蓄電池給12V備用供電單元充電。當24V蓄電池有電時，系統由24V蓄電池供電；而當24V蓄電池電壓降到23.5V時，系統由12V備用供電單元供電。當大于24.8V時，改由24V蓄電池供電，12V備用供電單元電壓大于12.5V時，由12V備用供電單元對外供電，當12V備用供電單元的電池電壓降到12.2V時，切斷備用電池供電，系統停止工作。當開關二 3信號為高電平時，開關二 3閉合給系統供電，當開關二 3信號為低電平時，實時時鐘每隔固定時間(時間可調)產生定時中斷信號，控制開關閉合，給系統供電。
[0023]當系統上電時，首先通過GPRS與服務器建立連接(login in);然后讀取有效的GPS定位信息發送出去，同時處理接收到的指令；最后向實時時鐘的定時寄存器寫入定時時間(再此刻時鐘的基礎上加固定的時間)如果有定時中斷產生，消除此中斷。
[0024]其次，當開關信號為高電平時，GPS模塊始終處于工作狀態，同時每隔一分鐘讀取RTC當前的時間，然后向RTC的鬧鐘寄存器寫入定時喚醒的時間(時間可調)；當開關信號為低電平時，RTC定時中斷產生，給系統供電，處理完命令后，消除中斷，系統重新處于斷電狀態，等待下一次的定時喚醒。
[0025]系統與服務器建立連接并成功登陸后，GPS通訊終端與GPS通訊服務平臺下之間的按規定的通訊要協議要求進行通訊。通訊接口為TCP/IP網絡接口，輔助通訊方式為SMS(短消息通訊)，協議還規定了數據包的基本數據、參數格式等，數據數據采集通過GPRS網絡將數據上傳到GPRS網絡，然后通過專線將數據傳送至數據采集中心，由數據采集中心對數據進行處理和分析。登陸遠程服務平臺后，就可以對相應的機器信息進行查詢包括地理位置及機器本身的參數信息，工作情況、工作時間、作業效率等，還可以通過發送命令字進行采集機器的實時信息，也可以發送相應的分級鎖車信息，對機器進行控制。還可以通過鎖車信息查詢，查看發送的命令字是否生效。
[0026]裝配此GPS終端的液壓挖掘機，主機廠能夠有效的進行管理、控制、查詢，有利于安全、銷售、服務、債權管理等。
[0027]本實用新型GPS衛星定位控制系統除用于液壓挖掘機外也可用于其它類似工程機械車輛上。
【權利要求】
1.一種用于工程機械車輛的GPS衛星定位控制系統，其特征在于:包括主控單元，主控單元掛載在工程機械車輛原有的總線上，在該總線上還掛載有工程機械車輛原有的ECU及控制器，主控單元還分別與無線通信模塊、GPS定位模塊、實時時鐘與GPS系統登錄及電源管理模塊相連，其中: GPS系統登錄及電源管理模塊包括主供電單元及備用供電單元，主供電單元一方面與施密特比較器⑵相連，另一方面經由開關一⑴與備用供電單元相連，備用供電單元與施密特比較器⑵相連，施密特比較器⑵的輸出端經由開關二⑶與AC-DC電源模塊相連，AC-DC電源模塊分別與所述主控單元、所述無線通信模塊及所述GPS定位模塊相連，由主控單元控制開關一(I)及開關二(3)。2.如權利要求1所述的一種用于工程機械車輛的GPS衛星定位控制系統，其特征在于:所述GPS系統登錄及電源管理模塊還包括電壓轉換單元，電壓轉換單元分別與所述主供電單元及開關相連，開關與所述主控單元、所述無線通信模塊及所述GPS定位模塊相連。3.如權利要求1所述的一種用于工程機械車輛的GPS衛星定位控制系統，其特征在于:所述無線通信模塊采用GSM/WCDMA模塊。4.如權利要求1所述的一種用于工程機械車輛的GPS衛星定位控制系統，其特征在于:所述GPS定位模塊采用GPS/BD定位模塊。
【文檔編號】G01S19-42GK204269835SQ201420586992
【發明者】李鋒偉, 王彥章, 龔潤弘, 黃進明, 張冬菊 [申請人]龍工（上海）挖掘機制造有限公司