專利名稱：導(dǎo)航系統(tǒng)以及路徑向?qū)?shù)據(jù)記錄方法的程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航系統(tǒng)以及路徑向?qū)?shù)據(jù)記錄方法的程序。
又，如果駕駛員設(shè)定目的地并設(shè)定搜索條件，可以根據(jù)搜索條件搜索從現(xiàn)在地到目的地的路徑。然后，將所搜索的路徑，即，搜索路徑在上述顯示器上形成的搜索路徑顯示畫面上進(jìn)行顯示，或者由聲音輸出部以聲音的形式輸出訊息，向駕駛員通知。因此，駕駛員可以根據(jù)所通知的搜索路徑讓車輛行駛。
然后，上述導(dǎo)航裝置包括通信部，通過(guò)該通信部，也可以接收例如作為交通信息的堵車信息，將所接收的堵車信息在上述地圖畫面上顯示。
又，在上述導(dǎo)航裝置和信息中心通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接的導(dǎo)航系統(tǒng)中，操作者，例如如果操作計(jì)算機(jī)設(shè)定出發(fā)地以及目的地，在信息中心，參照搜索數(shù)據(jù)文件讀出搜索數(shù)據(jù)，獲取交通信息，根據(jù)出發(fā)地、目的地、交通信息等進(jìn)行路徑搜索。然后，將表示搜索路徑的路徑數(shù)據(jù)、聲音輸出數(shù)據(jù)等的路徑向?qū)?shù)據(jù)從信息中心向計(jì)算機(jī)傳送，在該計(jì)算機(jī)中將路徑向?qū)?shù)據(jù)下載到硬盤等中。
這時(shí)，上述信息中心，根據(jù)過(guò)去的交通信息，特別是堵車信息，將時(shí)序列統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)作為統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)文件保存，不僅可以根據(jù)當(dāng)前的交通信息，還可以根據(jù)上述統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，搜索最佳路徑。
因此，操作者，可以將下載到計(jì)算機(jī)的硬盤中的路徑向?qū)?shù)據(jù)，復(fù)制到例如存儲(chǔ)卡中，駕駛員將該存儲(chǔ)卡插入到導(dǎo)航裝置中，可以根據(jù)上述路徑向?qū)?shù)據(jù)，行駛車輛。
因此，不能根據(jù)上述路徑向?qū)?shù)據(jù)，沿最佳路徑進(jìn)行旅行。
本發(fā)明正是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)航系統(tǒng)的問(wèn)題點(diǎn)的發(fā)明，其目的在于提供一種可以根據(jù)路徑向?qū)?shù)據(jù)沿最佳路徑進(jìn)行旅行的導(dǎo)航系統(tǒng)以及路徑向?qū)?shù)據(jù)記錄方法的程序。
(解決課題的手段)為此，在本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)中，包括設(shè)定關(guān)于旅行路徑的第1搜索條件、以及關(guān)于旅行時(shí)間帶的第2搜索條件的搜索條件設(shè)定處理模塊、根據(jù)上述第1、第2搜索條件搜索路徑的搜索處理模塊、將關(guān)于搜索路徑的路徑向?qū)?shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)中的記錄處理模塊。
在本發(fā)明的另一導(dǎo)航系統(tǒng)中，進(jìn)一步，包括根據(jù)所記錄的路徑向?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行路徑向?qū)У穆窂较驅(qū)幚砟K。
在本發(fā)明的又一導(dǎo)航系統(tǒng)中，進(jìn)一步，上述路徑向?qū)?shù)據(jù)包含表示搜索路徑的路徑數(shù)據(jù)、以及有關(guān)包含上述旅行時(shí)間帶的給定搜索時(shí)間帶的時(shí)間數(shù)據(jù)。
在本發(fā)明的又一導(dǎo)航系統(tǒng)中，進(jìn)一步，上述時(shí)間數(shù)據(jù)是以交通信息作為源數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
在本發(fā)明的又一導(dǎo)航系統(tǒng)中，進(jìn)一步，上述時(shí)間數(shù)據(jù)是運(yùn)輸裝置的時(shí)刻表數(shù)據(jù)。
在本發(fā)明的路徑向?qū)?shù)據(jù)記錄方法的程序中，使計(jì)算機(jī)作為，設(shè)定關(guān)于旅行路徑的第1搜索條件、以及關(guān)于旅行時(shí)間帶的第2搜索條件的搜索條件設(shè)定處理模塊、根據(jù)上述第1、第2搜索條件搜索路徑的搜索處理模塊、將關(guān)于搜索路徑的路徑向?qū)?shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)中的記錄處理模塊，來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。
圖2表示在本發(fā)明的實(shí)施方式中的導(dǎo)航系統(tǒng)的方框圖。
圖3是說(shuō)明在本發(fā)明的實(shí)施方式中的導(dǎo)航裝置的圖。
圖4表示在本發(fā)明的實(shí)施方式中計(jì)算機(jī)的動(dòng)作主流程圖。符號(hào)說(shuō)明14—導(dǎo)航裝置；31、71—CPU；43—網(wǎng)絡(luò)；61—計(jì)算機(jī)；62—信息中心；63—服務(wù)器；91—搜索條件設(shè)定處理模塊；92—搜索處理模塊；93—記錄處理模塊。
圖1表示在本發(fā)明的實(shí)施方式中的導(dǎo)航系統(tǒng)的功能方框圖。
在圖中，91表示設(shè)定關(guān)于旅行路徑的第1搜索條件、以及關(guān)于旅行時(shí)間帶的第2搜索條件的搜索條件設(shè)定處理模塊，92表示根據(jù)上述第1、第2搜索條件搜索路徑的搜索處理模塊，93表示將搜索路徑的路徑向?qū)?shù)據(jù)記錄在圖中未畫出的記錄介質(zhì)中的記錄處理模塊。
圖2表示在本發(fā)明的實(shí)施方式中的導(dǎo)航系統(tǒng)的方框圖。
在圖中，61表示作為利用者終端的計(jì)算機(jī)，62表示作為信息提供者的信息中心，上述計(jì)算機(jī)61、信息中心62等通過(guò)網(wǎng)絡(luò)43連接。然后，上述信息中心62在指定供應(yīng)商的服務(wù)器上設(shè)置提供導(dǎo)航數(shù)據(jù)的網(wǎng)站。
又，14表示作為搭載在車輛上的車載裝置的導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置14包括導(dǎo)航處理部17、作為信息記錄部的數(shù)據(jù)記錄部16、通信部38等。上述導(dǎo)航裝置14、網(wǎng)絡(luò)43、計(jì)算機(jī)61、信息中心62等構(gòu)成導(dǎo)航系統(tǒng)。
上述計(jì)算機(jī)61包括作為運(yùn)算裝置以及控制裝置的CPU71、作為向操作者通知各種信息的通知裝置的顯示部72、操作部73、記錄裝置74、通信部75。此外，在通信部75中，包含為了將計(jì)算機(jī)61與服務(wù)器63連接的圖中未畫出的調(diào)制解調(diào)器、為了將計(jì)算機(jī)61通過(guò)通信部38與導(dǎo)航裝置14無(wú)線連接的圖中未畫出的接入點(diǎn)等。
在本實(shí)施方式中，作為上述運(yùn)算裝置以及控制裝置雖然使用CPU71，也可以采用MPU替代CPU71。又，作為上述顯示部72，可以使用CRT顯示器、液晶顯示器、等離子顯示器等顯示器。在本實(shí)施方式中，作為通知裝置雖然使用顯示部72，可以采用以聲音形式向操作者通知各種信息的聲音輸出裝置替代該顯示部72。
又，作為操作部73，除了使用鍵盤、鼠標(biāo)等之外，還可以使用在上述顯示器上形成的觸摸屏。又，也可以使用條形碼讀具、遠(yuǎn)距離操作用的遙控器裝置、操縱桿、寫字筆、記錄筆等。在上述觸摸屏中，在顯示器上形成各種按鈕、開關(guān)、按鍵等操作部區(qū)域，通過(guò)觸摸(按下)該操作部可以進(jìn)行輸入。
又，在上述記錄裝置74中，除了內(nèi)藏RAM、ROM、閃爍存儲(chǔ)器等圖中未畫出的內(nèi)部存儲(chǔ)裝置之外，也可以配置作為存儲(chǔ)介質(zhì)的硬盤、軟盤、磁帶、磁鼓、CD-ROM、CD-R、MD、DVD、光盤、MO、IC卡、光卡、存儲(chǔ)卡等圖中未畫出的外部存儲(chǔ)裝置。此外，為了使用該外部存儲(chǔ)裝置，在記錄裝置74中，配置為讀出記錄在外部存儲(chǔ)裝置中的數(shù)據(jù)的讀出裝置，以及為了寫入數(shù)據(jù)的寫入裝置。
在本實(shí)施方式中，作為上述利用者終端雖然使用計(jì)算機(jī)61，也可以采用象電子記事本、移動(dòng)電話、便攜式終端、PDA(個(gè)人用便攜式終端)、可視電話、游戲機(jī)等那樣的、可以與上述網(wǎng)絡(luò)43連接進(jìn)行雙向通信的裝置替代該計(jì)算機(jī)61。
然后，上述信息中心62，包括服務(wù)器63、和與該服務(wù)器63連接的導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)(DB)64等。該導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)64由記錄了用于顯示地圖的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)文件、記錄了為搜索路徑的搜索數(shù)據(jù)的搜索數(shù)據(jù)文件，記錄了有關(guān)各種設(shè)施的設(shè)施數(shù)據(jù)的設(shè)施數(shù)據(jù)文件等構(gòu)成。在上述地圖數(shù)據(jù)文件中形成道路數(shù)據(jù)文件、交叉路口數(shù)據(jù)文件、節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)文件等數(shù)據(jù)文件，在道路數(shù)據(jù)文件中記錄表示各道路(道路連接)的信息的道路數(shù)據(jù)，在交叉路口數(shù)據(jù)文件中記錄了表示各交叉路口的信息的交叉路口數(shù)據(jù)，在節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)文件中記錄了表示沿各道路設(shè)定的節(jié)點(diǎn)的信息的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)。
然后，在上述道路數(shù)據(jù)中，分別記錄對(duì)于道路本身表示路寬、坡度、斜面、彎坡、路面狀態(tài)、道路的車道數(shù)、車道數(shù)減少處、路寬變窄處、鐵路的岔口、道口等的數(shù)據(jù)，對(duì)于拐角，表示曲率半徑、交叉路口、丁字路、拐角入口以及出口等的數(shù)據(jù)，對(duì)于道路屬性，表示下坡路、上坡路等的數(shù)據(jù)，對(duì)于道路種類，除了國(guó)道、省道、街道等一般道路以外，還表示高速道路、都市高速道路、收費(fèi)道路等高速·收費(fèi)道路的數(shù)據(jù)。此外，對(duì)于高速·收費(fèi)道路，還記錄表示入口以及出口的引道、收費(fèi)站等的數(shù)據(jù)。
又，作為上述節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，記錄了表示實(shí)際道路的分支點(diǎn)(也包含交叉路口、丁字路等)、對(duì)各道路按照曲率半徑相隔給定距離設(shè)定的節(jié)點(diǎn)座標(biāo)(位置)、連接各節(jié)點(diǎn)之間的節(jié)點(diǎn)間連接、各節(jié)點(diǎn)的高度等的數(shù)據(jù)。
又，作為上述設(shè)施數(shù)據(jù)，記錄了表示各地域的旅店、加油站、停車場(chǎng)、旅游勝地等設(shè)施的數(shù)據(jù)。此外，在上述導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)64中，也記錄了通過(guò)導(dǎo)航裝置14的圖中未畫出的聲音輸出部輸出給定信息的聲音輸出數(shù)據(jù)。
上述信息中心62，除了接收從作為交通信息提供者的交通信息發(fā)送中心，例如圖中未畫出的VICS(道路交通信息通信系統(tǒng)VehicleInformation and Communication System)中心傳送來(lái)的堵車信息、限制信息、停車場(chǎng)信息、交通事故信息、服務(wù)區(qū)的擁擠狀況等各種信息所構(gòu)成的交通信息之外，還可以接收新聞、天氣預(yù)報(bào)等一般信息，上述交通信息以及一般信息可以直接通過(guò)網(wǎng)絡(luò)43傳送給計(jì)算機(jī)61，或者將上述交通信息以及一般信息記錄在導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)64中。為此，在上述導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)64中設(shè)置統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)文件，作為統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)除了按時(shí)序列記錄過(guò)去的交通信息以及一般信息之外，還以過(guò)去的交通信息以及一般信息作為源數(shù)據(jù)實(shí)施給定加工后，記錄交通信息以及一般信息的加工數(shù)據(jù)。此外，在加工交通信息以及一般信息時(shí)，根據(jù)需要參照上述一般信息。
此外，上述信息中心62可以是個(gè)人、企業(yè)、社團(tuán)、地方自治體、政府相關(guān)部門等中的任一個(gè)。并且上述信息中心62可以是自己制作上述導(dǎo)航數(shù)據(jù)，也可以從其他信息制作者中購(gòu)入后進(jìn)行發(fā)布。
又，作為上述網(wǎng)路43，可以采用LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、企業(yè)網(wǎng)、移動(dòng)電話網(wǎng)、固定電話網(wǎng)、公用通信網(wǎng)、專用通信網(wǎng)、因特網(wǎng)等通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的各種通信方式。又，也可以采用廣播衛(wèi)星的CS廣播、BS廣播、地面數(shù)字電視廣播、FM多重廣播等通信方式。進(jìn)一步，還可以采用高速道路交通系統(tǒng)(ITS)中所使用的不停車自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)(ETC)、區(qū)域通信系統(tǒng)(DSRC)等通信方式。此外，上述計(jì)算機(jī)61、服務(wù)器63、供應(yīng)商的服務(wù)器、導(dǎo)航處理部17等可以分別獨(dú)立，也可以2個(gè)以上組合使用，根據(jù)給定的程序、數(shù)據(jù)等作為計(jì)算機(jī)發(fā)揮作用。
以下對(duì)上述構(gòu)成的導(dǎo)航裝置14進(jìn)行說(shuō)明。
圖3表示在本發(fā)明的實(shí)施方式中的導(dǎo)航裝置的圖。
在圖中，14表示導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置14包括檢測(cè)現(xiàn)在地等的現(xiàn)在地檢測(cè)處理部15、記錄了各種數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)記錄部16、并根據(jù)所輸入的信息進(jìn)行各種運(yùn)算處理的導(dǎo)航處理部17、作為第1操作部的輸入部34、作第1通知部的顯示部35、作為第2操作部的聲音輸入部36、作為第2通知部的聲音輸出部37、以及通信部38，在上述導(dǎo)航處理部17上連接車速傳感器41。
然后，上述現(xiàn)在地檢測(cè)處理部15由作為現(xiàn)在地檢測(cè)部的GPS21、地磁傳感器22、距離傳感器23、轉(zhuǎn)向傳感器24、作為方位檢測(cè)部的陀螺傳感器26以及圖中未畫出的高度計(jì)等構(gòu)成。
上述GPS21，通過(guò)接收人造衛(wèi)星發(fā)出的電磁波檢測(cè)地球上的現(xiàn)在地，上述地磁傳感器22通過(guò)測(cè)定地磁檢測(cè)自車方位，上述距離傳感器23檢測(cè)道路上的給定位置之間的距離。作為距離傳感器23，例如可以采用測(cè)定圖中未畫出的車輪的轉(zhuǎn)速，根據(jù)該轉(zhuǎn)速檢測(cè)距離，或者測(cè)定加速度，對(duì)該加速度2次積分后檢測(cè)出距離的方式。
又，上述轉(zhuǎn)向傳感器24檢測(cè)舵角，作為轉(zhuǎn)向傳感器24，例如可以采用安裝在圖中未畫出的轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)部上的光學(xué)轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)電阻傳感器、或者安裝在車輪上的角度傳感器等。
上述陀螺傳感器26檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角，作為陀螺傳感器26，例如可以采用氣體速率陀螺、振動(dòng)陀螺等。又，通過(guò)對(duì)由上述陀螺傳感器26所檢測(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角進(jìn)行積分，可以檢測(cè)出自車方位。
此外，上述GPS21可以單獨(dú)檢測(cè)現(xiàn)在地。然后，通過(guò)距離傳感器23所檢測(cè)的距離、地磁傳感器22所檢測(cè)的自車方位、和陀螺傳感器26所檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角的組合，也可以檢測(cè)現(xiàn)在地。又，通過(guò)距離傳感器23所檢測(cè)的距離、轉(zhuǎn)向傳感器24所檢測(cè)的舵角的組合，也可以檢測(cè)現(xiàn)在地。
上述導(dǎo)航處理部17包括進(jìn)行導(dǎo)航裝置14的整體控制的作為運(yùn)算裝置以及控制裝置的CPU31、以及作為內(nèi)部存儲(chǔ)裝置的由作為該CPU31進(jìn)行各種運(yùn)算處理時(shí)的工作存儲(chǔ)器使用的RAM32、除控制程序之外還記錄為進(jìn)行到目的地的路徑搜索、路徑中的行駛向?qū)?、特定區(qū)間的確定等各種程序的ROM33、以及作為記錄介質(zhì)的圖中未畫出的閃爍存儲(chǔ)器。在上述導(dǎo)航處理部17上連接上述輸入部34、顯示部35、聲音輸入部36、聲音輸出部37以及通信部38。此外，上述RAM32、ROM33等可以使用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、磁芯等。然后，作為運(yùn)算裝置以及控制裝置也可以采用MPU等替代CPU31。
上述數(shù)據(jù)記錄部16包括可以設(shè)置作為數(shù)據(jù)庫(kù)用的存儲(chǔ)介質(zhì)的圖中未畫出的存儲(chǔ)卡、作為讀出在該存儲(chǔ)卡中記錄的給定程序、數(shù)據(jù)等、或者向上述存儲(chǔ)卡寫入給定數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)器的圖中未畫出的記錄頭。
在本實(shí)施方式中，雖然采用存儲(chǔ)卡作為外部存儲(chǔ)裝置使用，除了存儲(chǔ)卡之外，也可以采用硬盤、軟盤等磁盤作為外部存儲(chǔ)裝置使用。又，也可以采用磁帶、磁鼓、CD、MD、DVD、光盤、MO、IC卡、光卡等作為外部存儲(chǔ)裝置使用。
然后，在本實(shí)施方式中，雖然是在上述ROM33中記錄各種程序，在上述數(shù)據(jù)記錄部16中記錄各種數(shù)據(jù)，程序和數(shù)據(jù)也可以同樣記錄在外部存儲(chǔ)介質(zhì)中。這時(shí)，例如，也可以從上述外部存儲(chǔ)裝置讀出上述程序、數(shù)據(jù)等寫入到上述閃爍存儲(chǔ)器中。因此，通過(guò)交換外部存儲(chǔ)裝置，可以更新上述程序、數(shù)據(jù)。在車輛上搭載有圖中未畫出的進(jìn)行自動(dòng)變速器的控制的自動(dòng)變速器控制裝置時(shí)，自動(dòng)變速器控制裝置的控制用程序、數(shù)據(jù)等也可以記錄在上述外部存儲(chǔ)裝置中。
上述輸入部34是為修正行駛開始時(shí)的現(xiàn)在地、輸入出發(fā)地以及目的地、操作通信部38的裝置，由各種按鈕、開關(guān)、按鍵等圖中未畫出的操作開關(guān)構(gòu)成。又，作為輸入部34，也可以采用鍵盤、鼠標(biāo)、條形碼讀具、遠(yuǎn)距離操作用的遙控裝置、操縱桿、寫字筆、記錄筆等。也可以采用在上述顯示器上形成的畫面上用圖象形式表示的各種按鈕、開關(guān)、按鍵等圖中未畫出的操作開關(guān)構(gòu)成輸入部34。這時(shí)通過(guò)觸摸該操作開關(guān)可以進(jìn)行輸入。
然后，在上述顯示部上形成的各種畫面上，顯示操作說(shuō)明、操作菜單、操作鍵說(shuō)明、從現(xiàn)在地到目的地的搜索路徑、沿該搜索路徑的向?qū)畔?、FM多重廣播的節(jié)目等。作為上述顯示部35，可以采用CRT顯示器、液晶顯示器、等離子顯示器等顯示器，也可以采用在車輛的前擋風(fēng)玻璃上投影全息圖的全息圖裝置等。
又，聲音輸入部36由圖中未畫出的麥克風(fēng)等構(gòu)成，可以用聲音輸入必要的信息。進(jìn)一步，聲音輸出部37包括圖中未畫出的聲音合成裝置以及喇叭，從聲音輸出部37例如采用由聲音合成裝置合成的聲音輸出上述搜索路徑、向?qū)畔⒌取４送?，除了由聲音合成裝置合成的聲音以外，也可以從喇叭輸出將各種聲音預(yù)先錄音在磁帶、存儲(chǔ)器等中的各種向?qū)畔ⅰ?br>
然后，上述通信部38包括作為第1接收裝置的、通過(guò)沿道路配置的圖中未畫出的電波信標(biāo)裝置、光信標(biāo)裝置等作為電波信標(biāo)、光信標(biāo)等接收從上述交通信息發(fā)送中心，例如上述VICS中心傳送來(lái)的堵車信息、限制信息、停車場(chǎng)信息、交通事故信息、服務(wù)區(qū)的擁擠狀況等各種信息所構(gòu)成的交通信息的信標(biāo)接收機(jī)、和作為第2接收裝置的通過(guò)FM電臺(tái)作為FM多重廣播、接收除上述交通信息之外還包括新聞、天氣預(yù)報(bào)等信息所構(gòu)成的FM多重信息的FM接收機(jī)。上述信標(biāo)接收機(jī)以及FM接收機(jī)被單元化，作為VICS接收機(jī)配置，也可以分別配置。
又，通信部38也可以接收檢測(cè)GPS21的檢測(cè)誤差的D-GPS信息等各種數(shù)據(jù)。此外，也可以接收根據(jù)電波信標(biāo)、光信標(biāo)等的位置信息，檢測(cè)現(xiàn)在地，這時(shí)，上述信標(biāo)接收機(jī)作為現(xiàn)在地檢測(cè)部的功能。
然后，為了使導(dǎo)航裝置14和計(jì)算機(jī)61(圖2)之間可以進(jìn)行雙向通信，采用無(wú)線LAN進(jìn)行連接，為此，如上所述在上述通信部75中配置接入點(diǎn)，同時(shí)在上述通信部38中形成PCMCIA槽、PC卡槽等圖中未畫出的槽，在該槽中可以插入圖中未畫出的無(wú)線卡。此外，在本實(shí)施方式中，導(dǎo)航裝置14和計(jì)算機(jī)61之間雖然采用無(wú)線LAN進(jìn)行連接，也可以采用有線LAN進(jìn)行連接。這時(shí)，在上述通信部75中配置網(wǎng)絡(luò)集線器，采用纜線將該網(wǎng)絡(luò)集線器和通信部38之間可自由插拔地連接。
然而，在上述構(gòu)成的導(dǎo)航系統(tǒng)中，操作者，例如如果操作計(jì)算機(jī)61的操作部73輸入出發(fā)地以及目的地，CPU71的搜索條件設(shè)定處理模塊91(圖1)進(jìn)行搜索條件設(shè)定處理，以出發(fā)地以及目的地作為關(guān)于旅行的路徑、即旅行路徑的第1搜索條件進(jìn)行設(shè)定，以出發(fā)希望時(shí)間以及到達(dá)希望時(shí)間中的至少一方作為關(guān)于旅行的時(shí)間帶、即旅行時(shí)間帶的第2搜索條件進(jìn)行設(shè)定，并將第1、第2搜索條件向信息中心62傳送。此外，也可以將道路種類(一般道路、高速·收費(fèi)道路等)、經(jīng)過(guò)地點(diǎn)等作為上述第1搜索條件進(jìn)行設(shè)定。又，從出發(fā)地到目的地的運(yùn)輸方式(例如車輛、公共汽車、鐵道、船舶、飛機(jī)等)作為關(guān)于旅行媒介的第3搜索條件進(jìn)行設(shè)定，也可以將該第3搜索條件向信息中心62傳送。
作為上述利用者終端，可以采用例如PDA等替代計(jì)算機(jī)61，并且如果可以在PDA的PCMCIA槽、PC卡槽等槽中設(shè)置GPS卡時(shí)，也可以將現(xiàn)在地作為出發(fā)地進(jìn)行設(shè)置。
然后，在服務(wù)器63接收到搜索條件后，服務(wù)器63的圖中未畫出的信息獲取處理模塊，進(jìn)行信息獲取處理，參照導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫(kù)64的搜索數(shù)據(jù)文件讀出搜索數(shù)據(jù)，參照統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)文件讀出上述那樣的以交通信息作為源數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，通過(guò)讀取從VICS中心傳送來(lái)的交通信息，獲取搜索路徑所需要的信息。
然后，上述服務(wù)器63的圖中未畫出的第1搜索處理模塊，進(jìn)行第1搜索處理，按照第1～第3搜索條件，根據(jù)交通信息、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、加工數(shù)據(jù)等搜索路徑。
然后，由上述第1搜索處理模塊搜索到路徑后，上述服務(wù)器63的圖中未畫出的路徑向?qū)?shù)據(jù)發(fā)送處理模塊，進(jìn)行路徑向?qū)?shù)據(jù)發(fā)送處理，根據(jù)上述旅行時(shí)間帶，為了在導(dǎo)航裝置14中可以再次搜索路徑，設(shè)定包含上述旅行時(shí)間帶的給定時(shí)間范圍構(gòu)成的搜索時(shí)間帶。
然后，上述路徑向?qū)?shù)據(jù)發(fā)送處理模塊，將表示搜索路徑的路徑數(shù)據(jù)、關(guān)于上述搜索時(shí)間帶的時(shí)間數(shù)據(jù)、表示搜索路徑的周圍地圖的地圖數(shù)據(jù)、由聲音輸出部37進(jìn)行搜索路徑向?qū)У穆曇糨敵鰯?shù)據(jù)等作為路徑向?qū)?shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)61。此外，在上述時(shí)間數(shù)據(jù)中，包含表示統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、加工數(shù)據(jù)、車輛以外的輸送裝置的時(shí)刻表的時(shí)刻表數(shù)據(jù)等。
又，路徑向?qū)?shù)據(jù)發(fā)送處理模塊，作為第2搜索條件，當(dāng)只設(shè)定了出發(fā)希望時(shí)間時(shí)，從出發(fā)希望時(shí)間到在第1搜索處理中根據(jù)出發(fā)希望時(shí)間計(jì)算出來(lái)的到達(dá)預(yù)測(cè)時(shí)間為止的時(shí)間帶被作為旅行時(shí)間帶計(jì)算出來(lái)，當(dāng)只設(shè)定了到達(dá)希望時(shí)間時(shí)，從在第1搜索處理中根據(jù)到達(dá)希望時(shí)間計(jì)算出來(lái)的出發(fā)預(yù)定時(shí)間到到達(dá)希望時(shí)間為止的時(shí)間帶被作為旅行時(shí)間帶計(jì)算出來(lái)，當(dāng)設(shè)定了出發(fā)希望時(shí)間和到達(dá)希望時(shí)間時(shí)，從出發(fā)希望時(shí)間到到達(dá)希望時(shí)間為止的時(shí)間帶被作為旅行時(shí)間帶計(jì)算出來(lái)，在各旅行時(shí)間帶的前后各增加1～2小時(shí)的值作為搜索時(shí)間帶。
此外，在上述路徑數(shù)據(jù)中，包含構(gòu)成搜索路徑的道路數(shù)據(jù)(道路屬性等)，在上述地圖數(shù)據(jù)中，包括包含搜索路徑的網(wǎng)格、以及該網(wǎng)格相鄰的網(wǎng)格的網(wǎng)格信息。又，上述統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)以及加工數(shù)據(jù)，是包含表示搜索路徑的周圍地圖的地圖數(shù)據(jù)的關(guān)于道路或者地點(diǎn)的數(shù)據(jù)。
進(jìn)一步，在上述時(shí)刻表數(shù)據(jù)中，包含公共汽車時(shí)刻表數(shù)據(jù)、火車時(shí)刻表數(shù)據(jù)、船舶時(shí)刻表數(shù)據(jù)、民航時(shí)刻表數(shù)據(jù)等。然后，在各時(shí)刻表數(shù)據(jù)中，對(duì)于各運(yùn)輸方式，還包含所述搜索路徑周圍的、例如在表示搜索路徑周圍的地圖的地圖數(shù)據(jù)中包含的停車場(chǎng)、車站、港口、機(jī)場(chǎng)等乘降設(shè)施等的識(shí)別編號(hào)、公共汽車、鐵路、船舶、飛機(jī)等的名稱、上述搜索時(shí)間帶中的出發(fā)時(shí)刻等。
此外，在本實(shí)施方式中，上述聲音輸出數(shù)據(jù)雖然是從信息中心62向計(jì)算機(jī)61傳送，也可以在導(dǎo)航裝置14的數(shù)據(jù)記錄部16中預(yù)先記錄聲音輸出數(shù)據(jù)，這時(shí)沒(méi)有必要作為路徑向?qū)?shù)據(jù)傳送。
然后，當(dāng)上述路徑向?qū)?shù)據(jù)被傳送后，CPU71的記錄處理模塊93進(jìn)行記錄處理，上述路徑向?qū)?shù)據(jù)被下載到記錄裝置74的硬盤中。
在車輛被停放在車庫(kù)內(nèi)時(shí)，操作者也可以對(duì)操作部73進(jìn)行操作，將下載到硬盤中的路徑向?qū)?shù)據(jù)傳送給導(dǎo)航裝置14，記錄在導(dǎo)航處理部17內(nèi)的、例如上述閃爍存儲(chǔ)器中。
圖4表示在本發(fā)明的實(shí)施方式中計(jì)算機(jī)的動(dòng)作主流程圖。
即，當(dāng)操作者對(duì)操作部73(圖2)進(jìn)行操作指示導(dǎo)航裝置14啟動(dòng)后，CPU71的圖中未畫出的導(dǎo)航裝置啟動(dòng)處理模塊，進(jìn)行導(dǎo)航裝置啟動(dòng)處理，接通導(dǎo)航裝置14的圖中未畫出的電源，啟動(dòng)導(dǎo)航裝置14。然后，上述CPU71的圖中未畫出的數(shù)據(jù)傳送處理模塊，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送處理，從上述記錄裝置74的硬盤中讀出上述路徑向?qū)?shù)據(jù)，向?qū)Ш窖b置14傳送。伴隨于此，在導(dǎo)航裝置14中，CPU31的路徑向?qū)?shù)據(jù)記錄處理模塊，進(jìn)行路徑向?qū)?shù)據(jù)記錄處理，將路徑向?qū)?shù)據(jù)記錄在閃爍存儲(chǔ)器中。
然后，在上述路徑向?qū)?shù)據(jù)都記錄在閃爍存儲(chǔ)器中之后，CPU71的圖中未畫出的導(dǎo)航裝置停止處理模塊，進(jìn)行導(dǎo)航裝置停止處理，使導(dǎo)航裝置14停止，移動(dòng)到可以利用路徑向?qū)?shù)據(jù)的狀態(tài)的待機(jī)狀態(tài)。
以下對(duì)流程圖進(jìn)行說(shuō)明在第S1步，進(jìn)行導(dǎo)航裝置啟動(dòng)處理。
在第S2步，進(jìn)行輸出傳送處理。
在第S3步，進(jìn)行導(dǎo)航裝置停止處理，結(jié)束處理。
以下對(duì)上述導(dǎo)航裝置14的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
首先，車輛的圖中未畫出的點(diǎn)火開關(guān)接通后，上述導(dǎo)航裝置14啟動(dòng)，由GPS21檢測(cè)現(xiàn)在地，同時(shí)由陀螺傳感器26檢測(cè)車輛的旋轉(zhuǎn)角，檢測(cè)自車方位。
然后，上述CPU31的圖中未畫出的路徑向?qū)幚砟K，進(jìn)行路徑向?qū)幚恚瑥纳鲜鲩W爍存儲(chǔ)器中讀出路徑向?qū)?shù)據(jù)，在顯示部35的顯示器上形成地圖畫面，在該地圖畫面上，顯示現(xiàn)在地、周圍的地圖以及自車方位，同時(shí)顯示從出發(fā)地到目的地的搜索路徑，由聲音輸出部用聲音向駕駛員通知搜索路徑的訊息，進(jìn)行路徑向?qū)А?br>
因此，駕駛員，可以根據(jù)在上述地圖畫面上顯示的現(xiàn)在地、周圍地圖、自車方位以及搜索路徑，行駛車輛。
又，例如當(dāng)出發(fā)時(shí)間發(fā)生變更，需要在和當(dāng)初預(yù)定不同的其它時(shí)間帶行駛搜索路徑時(shí)，如果已經(jīng)知道在搜索路徑上出現(xiàn)了堵車情況，駕駛員可以操作輸入部34，再次設(shè)定上述第1～第3的搜索條件。
這時(shí)，CPU31的圖中未畫出的第2搜索處理模塊，進(jìn)行第2搜索處理，從上述閃爍存儲(chǔ)器中讀出路徑向?qū)?shù)據(jù)，根據(jù)上述第1～第3的搜索條件搜索路徑。此外，上述第1、第2搜索處理模塊構(gòu)成搜索處理模塊92(圖1)。因此，根據(jù)上述路徑向?qū)?shù)據(jù)，可以沿最佳路徑行駛車輛，進(jìn)行旅行。
然后，再次搜索路徑時(shí)，由于沒(méi)有必要從信息中心62傳送新的路徑向?qū)?shù)據(jù)，可以縮短再次搜索路徑所需要的時(shí)間。
此外，在本實(shí)施方式中，雖然是將下載到記錄裝置74的硬盤中的路徑向?qū)?shù)據(jù)傳送給導(dǎo)航裝置14，例如也可以復(fù)制到存儲(chǔ)卡中，將該存儲(chǔ)卡設(shè)置到導(dǎo)航裝置14中，根據(jù)上述路徑向?qū)?shù)據(jù)使車輛行駛。
又，在本實(shí)施方式中，由于在路徑向?qū)?shù)據(jù)中包含時(shí)刻表數(shù)據(jù)，即使在搜索路徑上的給定區(qū)間內(nèi)需要使用車輛以外的公共汽車、鐵路、船舶、飛機(jī)等時(shí)，由于堵車等原因，造成到達(dá)停車場(chǎng)、車站、港口、機(jī)場(chǎng)等的時(shí)間發(fā)生變更，需要在和當(dāng)初預(yù)定不同的其它時(shí)間帶利用公共汽車、鐵路、船舶、飛機(jī)等的情況，駕駛員可以操作輸入部34，設(shè)定上述第1～第3的搜索條件。
然后，上述第2搜索處理模塊，從上述閃爍存儲(chǔ)器中讀出路徑向?qū)?shù)據(jù)，根據(jù)上述第1～第3的搜索條件搜索路徑。因此，根據(jù)上述路徑向?qū)?shù)據(jù)，可以利用公共汽車、鐵路、船舶、飛機(jī)等。
此外，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，根據(jù)本發(fā)明的要旨可以進(jìn)行各種變形，這并不應(yīng)該排除在本發(fā)明的范圍之外。(發(fā)明的效果)如上詳細(xì)說(shuō)明的那樣，依據(jù)本發(fā)明，由于根據(jù)關(guān)于旅行路徑以及旅行時(shí)間帶的搜索條件搜索路徑，將有關(guān)搜索路徑的路徑向?qū)?shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)中，根據(jù)上述路徑向?qū)?shù)據(jù)，可以沿最佳路徑進(jìn)行旅行。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于包括設(shè)定關(guān)于旅行路徑的第1搜索條件、以及關(guān)于旅行時(shí)間帶的第2搜索條件的搜索條件設(shè)定處理模塊、根據(jù)所述第1、第2搜索條件搜索路徑的搜索處理模塊、將關(guān)于搜索路徑的路徑向?qū)?shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)中的記錄處理模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于包括根據(jù)所記錄的路徑向?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行路徑向?qū)У穆窂较驅(qū)幚砟K。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述路徑向?qū)?shù)據(jù)包含表示搜索路徑的路徑數(shù)據(jù)、以及有關(guān)包含所述旅行時(shí)間帶的給定搜索時(shí)間帶的時(shí)間數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述時(shí)間數(shù)據(jù)是以交通信息作為源數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述時(shí)間數(shù)據(jù)是運(yùn)輸裝置的時(shí)刻表數(shù)據(jù)。
6.一種路徑向?qū)?shù)據(jù)記錄方法的程序，其特征在于使計(jì)算機(jī)作為，設(shè)定關(guān)于旅行路徑的第1搜索條件、以及關(guān)于旅行時(shí)間帶的第2搜索條件的搜索條件設(shè)定處理模塊、根據(jù)所述第1、第2搜索條件搜索路徑的搜索處理模塊、將關(guān)于搜索路徑的路徑向?qū)?shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)中的記錄處理模塊，實(shí)現(xiàn)功能。
全文摘要
本發(fā)明提供一種導(dǎo)航系統(tǒng)以及路徑向?qū)?shù)據(jù)記錄方法的程序，根據(jù)路徑向?qū)?shù)據(jù)，可以沿最佳路徑進(jìn)行旅行。包括設(shè)定關(guān)于旅行路徑的第1搜索條件、以及關(guān)于旅行時(shí)間帶的第2搜索條件的搜索條件設(shè)定處理模塊(91)、根據(jù)上述第1、第2搜索條件搜索路徑的搜索處理模塊(92)、將關(guān)于搜索路徑的路徑向?qū)?shù)據(jù)記錄在記錄介質(zhì)中的記錄處理模塊(93)。這時(shí)，由于根據(jù)關(guān)于旅行路徑的第1搜索條件、以及關(guān)于旅行時(shí)間帶的第2搜索條件搜索路徑，可以根據(jù)路徑向?qū)?shù)據(jù)，沿最佳路徑進(jìn)行旅行。
文檔編號(hào)G01C21/34GK1472507SQ0314272
公開日2004年2月4日 申請(qǐng)日期2003年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月14日
發(fā)明者山田邦博, 小川智 申請(qǐng)人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社