專利名稱：一種車載移動式集裝箱檢查系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及自動掃描式集裝箱檢查設備，特別是涉及車載移動式集裝箱檢查設備。屬于輻射成像技術領域。
背景技術：
現有技術中，自90年代初開始有拖動式集裝箱檢查系統問世，如德國海曼公司和英國宇航公司生產的大型集裝箱檢查系統。它們是在一幢能屏蔽射線的檢查通道內，裝有固定不動的、能產生高能X射線的輻射源和能接收穿過集裝箱X射線的陣列探測器，用專用的拖動設備將裝有集裝箱的車輛拖過檢查通道。集裝箱在X射線束中通過時，透過集裝箱的X射線傳到探測器中，根據其強度變化，反映箱中所裝物體的密度分布，并將射線強度變換成圖像灰度，即可獲得箱內所裝物體的透視圖像。這種檢查系統，其檢查通道長度至少需要60米，外部兩端占地長度至少各40米，是一個十分龐大的拖動系統，占地面積相當于一個足球場。存在著土建工程占地面積大、系統工程造價高、不易維修、不能實現異地隨機檢查的缺點。為此，目前國內外有的生產廠家開發出了各種形式的車載移動式集裝箱檢查設備。德國海曼公司開發的車載移動式集裝箱檢查設備將整套設備安裝在一臺車輛上，該設備采用拖車底盤，將操作室布置在車尾。由于這種布置方式，導致車輛制造復雜，整車龐大，重量超過40噸，同時由于人員長期在該車上，工作環境惡劣、狹小。檢查時具有一定的風險性。
中國專利ZL99253458.5號專利技術，公開了一種“以加速器為輻射源的雙車移動式集裝箱檢測裝置”，它是將整套設備安排在兩輛底盤車上，工作人員工作在一輛車上，主要檢查設備在另一輛車上，可以達到人員工作環境舒適。但是該技術不能檢查車輛底盤，檢查范圍窄；同時，掃描車上不帶發電機，限制了該裝置的使用范圍；不論在任何環境使用時，必須要雙車同時投入使用，增加了在緊急使用時的布置難度。
發明內容
針對上述現有技術中存在的問題，本發明的目的是提供一種可以檢查車輛底盤，擴大檢查范圍的車載移動式集裝箱檢查系統，該系統由雙車組成，在正常情況下雙車使用，在緊急情況下可以單車使用。
本發明的技術方案以如下方式實現一種車載移動式集裝箱檢查系統，它包括輻射源、掃描車、控制車及兩輛車的遠程控制裝置。所述掃描車的車身托架上包括安裝可以相對運動的回轉平臺，回轉平臺上安裝以四連桿機構鉸接組成的平行四邊形支架，平行四邊形支架上橫連桿延伸為裝有探測器的水平懸臂，水平懸臂另一端通過拉伸油缸將裝有探測器的垂直懸臂與水平懸臂連接并可使垂直懸臂垂直或者平行于水平懸臂。所述控制車上設有圖像獲取模塊、運行檢查模塊、發電機及其控制裝置。其結構特點是所述掃描車的車身托架采用通用底盤，通用底盤的前部為第一箱形艙，第一箱形艙內也配置發電機及其控制裝置和帶掃描控制模塊、圖像獲取模塊及運行檢查模塊的工作室。通用底盤的后部安裝所述的回轉平臺，回轉平臺的尾端安裝第二箱形艙和第三箱形艙。第二箱形艙置于第三箱形艙的上部，第二箱形艙內安裝輻射源的控制裝置。第三箱形艙內安裝輻射源并置于回轉平臺的下面，使輻射源的X射線源點低于通用底盤以下并偏位布置可始終正對垂直后的垂直懸臂和水平懸臂。靠近掃描車的后輪設有可使行走車輪自行轉動的驅動裝置。當檢查集裝箱時，掃描車上的回轉平臺轉動90度，由平行四邊形支架、水平懸臂、垂直懸臂形成龍門架。由控制車上的無線通訊機發出控制信號、掃描車上的無線通訊機接收控制信號，或者直接由掃描車上的掃描控制模塊使掃描車上形成的龍門架跨過被檢集裝箱作平行移動。輻射源放出的X射線所形成的扇面低位穿過被檢集裝箱并位于通用底盤的尾部之后。由水平懸臂和垂直懸臂中的探測器接收后，轉換成電信號輸入圖像獲取模塊，圖像獲取模塊將圖像信號輸送到控制車或者掃描車上的運行檢查模塊并由計算機顯示所檢結果。
按照上述的技術方案，所述的驅動裝置是由電機減速器、油缸、摩擦輪、架板組成。電機減速器與摩擦輪連接并固定在通用底盤的下部。油缸一端與架板中部鉸接，油缸另一端與架板上端分別固定在通用底盤車架上。
按照上述的技術方案，所述的第一箱形艙的工作室外圍是由起X射線防護作用的材料構成。
本發明的集裝箱檢查系統，由于包括安裝系統運行控制和圖像檢查設備的控制車，安裝全部檢查設備的掃描車，掃描車又包括三個箱形艙，在第一箱形艙內安裝有發電機，能夠保障連續工作，從而保證掃描車在商用電力中斷的條件下或者在沒有商用電力供應的地方單獨正常工作，提供全天候工作的能力。
另外在控制車和掃描車的第一箱形艙內設置工作室，因此，無論在任何場所進行檢查工作時，操作人員都可在理想的工作環境下進行操作。
又由于輻射源安裝在回轉平臺下面，降低了輻射源的高度，通過適當調整輻射源的角度，從而能夠保證射線穿過集裝箱車的底盤和部分輪胎，提高了掃描范圍。
還有本發明系統布置簡單，對車輛底盤沒有特殊的要求，所以可以采用通用的商用底盤，從根本上保證車輛的特性能夠達到通用卡車的特性，提高了產品的通用性。
再有本發明系統中，采用了很好的輻射防護機構，提供很好的輻射防護性能，按照國家輻射防護標準，滿足檢查場地在沒有任何屏蔽的情況下面積為25m*35m的要求。系統工作時，工作室和司機駕駛室內輻射防護水平也完全滿足國家輻射防護標準，保證了系統的單車使用。
本發明同現有技術相比，具有占地面積小、輻射防護性能好、使用方便機動靈活、檢查范圍和檢查能力大、在惡劣條件下能夠根據需要正常工作的特點。
圖1是本發明兩輛車的結構安裝示意圖；圖2是圖1中掃描車的工作狀態后視圖；圖3是圖1中掃描車的工作狀態俯視圖。
下面結合附圖及具體的實施方式對本發明做進一步的說明。
具體實施例方式
參看圖1～圖3，一種車載移動式集裝箱檢查系統，包括兩輛運載車，一輛車為掃描車1，另一輛車為控制車11及兩輛車的遠程控制裝置。所述掃描車1的車身托架采用通用底盤2，通用底盤2的前部為第一箱形艙3。第一箱形艙3內配置無線電通訊機、發動機及其控制裝置和帶掃描控制模塊、運行檢查模塊的由起X射線防護作用材料構成的工作室。通用底盤2的后部安裝可以相對運動的回轉平臺5。回轉平臺5上安裝以四連桿機構鉸接組成的平行四邊形支架8。平行四邊形支架8上橫連桿延伸為裝有探測器的水平懸臂9。水平懸臂9另一端通過拉伸油缸將裝有探測器的垂直懸臂10與水平懸臂9連接并可使垂直懸臂10垂直或平行于水平懸臂9。回轉平臺5的尾端安裝第二箱形艙7和第三箱形艙6。第二箱形艙7置于第三箱形艙6的上部。第二箱形艙7內安裝輻射源的控制裝置。第三箱形艙6內安裝輻射源并置于回轉平臺5的下面，使輻射源的X射線源點低于通用底盤2以下并偏位布置且始終正對垂直后的垂直懸臂10和水平懸臂9。靠近掃描車1的后輪設有可使行走車輪轉動的驅動裝置4。驅動裝置4是由電機減速器、油缸、摩擦輪、架板組成。電機減速器與摩擦輪連接并固定在通用底盤2的下部，油缸一端與架板中部鉸接，油缸另一端與架板上端分別固定在通用底盤2車架上。所述控制車11上設有無線電通訊機、圖像獲取模塊、運行檢查模塊、發電機及其控制裝置。
當檢查集裝箱時，掃描車1上的回轉平臺5轉動90度。由平行四邊形支架8、水平懸臂9、垂直懸臂10形成龍門架。由控制車11上的無線通訊機發出控制信號、掃描車1上的無線通訊機接收控制信號，或者直接由掃描車1上的掃描控制模塊使掃描車1上形成的龍門架跨過被檢集裝箱作平行移動。輻射源放出的X射線所形成的扇面12低位穿過被檢集裝箱并位于通用底盤2的尾部之后。由水平懸臂9和垂直懸臂10中的探測器接收后，轉換成電信號輸入圖像獲取模塊，圖像獲取模塊將圖像信號輸送到控制車11或者掃描車1上的運行檢查模塊并由計算機顯示所檢結果。
本發明在使用過程中，可以由安裝在控制車11上的遠程控制裝置來控制掃描車1的全部運行，遠程控制模塊控制各行走車輪驅動掃描車1行走。輻射源發送X射線對停在掃描通道中的被檢集裝箱進行自動掃描，輸出所獲電信號，再由遠程控制裝置獲取圖像資料。如果需要更換場地時，啟動支持各油缸動作的液壓裝置，將掃描車1由掃描狀態轉換為運輸狀態，然后可在標準的公路上行駛。當然在有些緊急情況不適于用兩輛車控制時，僅用掃描車1也可以完成對被檢集裝箱的檢查。在檢查過程所涉及其它程序均與現有技術的使用方法相同，在此不一一贅述。
另外說明，上述技術方案中的輻射源可以用電子直線加速器、X光機，也可以用放射性同位素如γ源。上述技術方案中由運輸狀態轉換為掃描狀態的動力形式也可以用其它方式等同替換，如將液壓改用氣動，或者電動等形式。諸如此類的技術方案也屬于本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種車載移動式集裝箱檢查系統，它包括輻射源、掃描車(1)、控制車(11)及兩輛車的遠程控制裝置；所述掃描車(1)的車身托架上包括安裝可以相對運動的回轉平臺(5)，回轉平臺(5)上安裝以四連桿機構鉸接組成的平行四邊形支架(8)，平行四邊形支架(8)上橫連桿延伸為裝有探測器的水平懸臂(9)，水平懸臂(9)另一端通過拉伸油缸將裝有探測器的垂直懸臂(10)與水平懸臂(9)連接并可使垂直懸臂(10)垂直或者平行于水平懸臂(9)；所述控制車(11)上設有圖像獲取模塊、運行檢查模塊、發電機及其控制裝置；其特征在于所述掃描車(1)的車身托架采用通用底盤(2)，通用底盤(2)的前部為第一箱形艙(3)，第一箱形艙(3)內也配置發電機及其控制裝置和帶掃描控制模塊、圖像獲取模塊及運行檢查模塊的工作室，通用底盤(2)的后部安裝所述的回轉平臺(5)，回轉平臺(5)的尾端安裝第二箱形艙(7)和第三箱形艙(6)，第二箱形艙(7)置于第三箱形艙(6)的上部，第二箱形艙(7)內安裝輻射源的控制裝置，第三箱形艙(6)內安裝輻射源并置于回轉平臺(5)的下面，使輻射源的X射線源點低于通用底盤(2)以下并偏位布置可始終正對垂直后的垂直懸臂(10)和水平懸臂(9)，靠近掃描車(1)的后輪設有可使行走車輪自行轉動的驅動裝置(4)；當檢查集裝箱時，掃描車(1)上的回轉平臺(5)轉動90度，由平行四邊形支架(8)、水平懸臂(9)、垂直懸臂(10)形成龍門架，由控制車(11)上的無線通訊機發出控制信號、掃描車(1)上的無線通訊機接收控制信號，或者直接由掃描車(1)上的掃描控制模塊使掃描車(1)上形成的龍門架跨過被檢集裝箱作平行移動，輻射源放出的X射線所形成的扇面(12)低位穿過被測集裝箱并位于通用底盤(2)的尾部之后，由水平懸臂(9)和垂直懸臂(10)中的探測器接收后，轉換成電信號輸入圖像獲取模塊，圖像獲取模塊將圖像信號輸送到控制車(11)或者掃描車(1)上的運行檢查模塊并由計算機顯示所檢結果。
2.按照權利要求1所述的車載移動式集裝箱檢查系統，其特征在于所述的驅動裝置(4)是由電機減速器、油缸、摩擦輪、架板組成，電機減速器與摩擦輪連接并固定在通用底盤(2)的下部，油缸一端與架板中部鉸接，油缸另一端與架板上端分別固定在通用底盤(2)車架上。
3.按照權利要求1或2所述的車載移動式集裝箱檢查系統，其特征在于所述的輻射源是電子直線加速器或者是放射性同位素。
4.按照權利要求3所述的車載移動式集裝箱檢查系統，其特征在于所述的第一箱形艙(3)的工作室外圍是由起X射線防護作用的材料構成。
全文摘要
一種車載移動式集裝箱檢查系統，屬于輻射成像技術領域。它包括輻射源、掃描車、控制車及兩輛車的遠程控制裝置。掃描車上安裝可以相對運動的回轉平臺，回轉平臺上安裝以四連桿機構鉸接組成的平行四邊形支架及與支架連接的帶探測器的水平懸臂和垂直懸臂。其特點是，掃描車所用通用底盤的前部配置發電機及工作室。通用底盤的后部為回轉平臺，回轉平臺尾部下方安裝輻射源正對水平懸臂和垂直懸臂。輻射源放出的X射線所形成的扇面低位穿過被檢集裝箱并位于通用底盤的尾部之后。本發明同現有技術相比，具有使用機動靈活、檢查范圍和檢查能力大、適用范圍廣的特點。在正常情況雙車使用，緊急情況單車使用。
文檔編號G01N23/02GK1490616SQ02146208
公開日2004年4月21日 申請日期2002年10月16日 優先權日2002年10月16日
發明者康克軍, 高文煥, 劉以農, 李元景, 李薦民, 唐傳祥, 李君利, 彭華, 宋全偉, 曹樹雄, 宋李衛 申請人:清華大學, 清華同方威視技術股份有限公司