專利名稱：軸角編碼器與主體儀器之間直接的聯接機構的制作方法
技術領域：
本發明屬于光電測量技術領域中的一種軸角編碼器與主體儀器之間直接的聯接機構。
二、技術背景軸角編碼器是光電傳感器中有代表性的角度傳感器，是光電測角的重要傳感器件，被廣泛應用在光電跟蹤技術或其他光電測角領域。軸角編碼器與主體儀器之間的聯接精度，直接影響著主體儀器的測角精度。
本發明之前，軸角編碼器與主體儀器之間的聯接，通常都是采用彈性聯軸節聯接，彈性聯軸節是由一組彈簧鋼片結合起來的聯接機構，可以軸向彎曲，但不可以轉動。
與本發明最為接近的已有技術是中國科學院長春光學精密機械與物理研究所研制生產的彈性聯軸節，如圖1所示是軸上聯軸端子2和在它上的上端子軸孔1、彈性片3、聯接體4、彈性片5、下聯軸端子6和在它上的下端子軸孔7組成的。
該彈性聯軸節兩端的上聯軸端子2和下聯軸端子6通過它們的軸孔1和7分別與軸角編碼器和主體儀器的聯接，這種彈性聯軸節，由于上聯軸端子和下聯軸端子軸孔存在著同心精度低的問題，所以主體儀器的主軸和編碼器的軸線也存在著同心精度低的問題，這種聯接精度的較大損失，給測角精度帶來較大的誤差。因此，它只能應用在中等測量精度(指角均方差＜2″)以下的情況，對高精度測角要求就不適應了。
發明內容
為了克服已有技術的缺點，本發明的目的在于減小軸角編碼器與主體儀器之間的聯接精度誤差，提高主體儀器的測角精度，滿足高精度測角要求，特設計一種軸角編碼器與主體儀器之間直接的聯接新型機構。
本發明要解決的技術問題是軸角編碼器與主體儀器主體直接聯接的同心度，使它們剛性固連、同軸轉動。
解決技術問題的技術方案如圖2所示是由主體主軸10和在它本身上的主軸螺桿8、鎖緊螺母9、編碼器空心軸11、軸承12、編碼器外套13、外套固定螺釘14、聯接片15、基座固定螺釘16、主體本體17組成的。
主體主軸10的直徑大于它本身上的主軸螺桿8的直徑，主體主軸10插入編碼器空心軸11的軸孔內，兩者靠加工精度緊密配合，編碼器空心軸11的高度高于主體主軸10的軸肩，低于主軸螺桿8的下端，與主軸螺桿8用螺紋配合的鎖緊螺母9壓緊編碼器空心軸11的上端面，編碼器外套13與編碼器空心軸11之間由軸承12滾轉動接觸，聯接片15的一端通過外套固定螺釘14與編碼器外套13剛性固連，另一端通過基座固定螺釘16與主體本體17剛性固連。
原理說明軸角編碼器空心軸11與主體主軸10的同心配合精度，由加工精度保證同心配合精度，主體主軸10的上部設有軸肩和主軸螺桿8，插入到編碼器空心軸11的軸孔內，編碼器空心軸11的端面高于主體主軸10的軸肩，低于主軸螺桿8的下端，與主軸螺桿8用螺紋配合的鎖緊螺母9壓緊編碼器空心軸11的上端，使編碼器空心軸11與主體主軸10剛性連接，同心轉動，編碼器外套13與主體本體17之間通過聯接片15剛性固連，不會影響編碼器空心軸11與主體主軸10的同心聯接精度。
本發明的積極效果編碼器空心軸與主體主軸之間的直接聯接，提高了編碼器軸與主體主軸聯接的同心度，兩者的剛性聯接，同軸轉動，保證了主體儀器的高精度角度測量的要求。
四
圖1是已有技術的結構示意圖，圖2是本發明的結構示意圖，摘要附圖亦采用圖2。
五具體實施例方式本發明按圖2所示的結構實施，主體主軸10和編碼器空心軸11的材質采用40Cr或GCr15，兩者的加工配合精度采用φDH7/h6，主軸螺桿8和樂緊螺母9采用細牙螺紋，軸承12采用深溝球軸承，編碼器外套的材質采用40Cr或GCr15，外套固定螺釘14和基座固定螺釘16采用標準件，聯接片15的材質采用磷青銅，主體基座17采用45#鋼。
權利要求
1.軸角編碼器與主體儀器之間直接的聯接機構，其特征在于本發明包括主體主軸(10)和在它本身上的主軸螺桿(8)、鎖緊螺母(9)、編碼器空心軸(11)、軸承(12)、編碼器外套(13)、外套固定螺釘(14)、聯接片(15)、基座固定螺釘(16)、主體本體(17)；主體主軸(10)的直徑大于它本身上的主軸螺桿(8)的直徑，主體主軸(10)插入編碼器空心軸(11)的軸孔內，兩者緊密配合，編碼器空心軸(11)的高度高于主體主軸(10)的軸肩，低于主軸螺桿(8)的下端，與主軸螺桿(8)用螺紋配合的鎖緊螺母(9)壓緊編碼器空心軸(11)的上端面，編碼器外套(13)與編碼器空心軸(11)之間由軸承(12)滾轉動接觸，聯接片(15)的一端通過外套固定螺釘(14)與編碼器外套(13)剛性固連，另一端通過基座固定螺釘(16)與主體本體(17)剛性固連。
全文摘要
軸角編碼器與主體儀器之間直接的聯接機構，屬于光電測量技術領域中的一種軸角編碼器與主體儀器之間直接的聯接機構。本發明要解決的技術問題是軸角編碼器與主體儀器主體直接聯接的同心度，使它們剛性固連、同軸轉動。本發明包括主體主軸和在它本身上的主軸螺桿、鎖緊螺母、編碼器空心軸、軸承、編碼器外套、固定螺釘、聯接片和主體本體。解決技術問題的技術方案是主體主軸的直徑大于主軸螺桿的直徑，主體主軸插入編碼器空心軸的軸孔內，兩者靠加工精度配合保證同軸心，與主軸螺桿配合的鎖緊螺母壓緊編碼器空心軸的上端面，編碼器外套與主體本體通過聯接片剛性固連。編碼器軸與主體主軸聯接的同心度，保證了主體儀器的高精度測角要求。
文檔編號G01B21/22GK1490595SQ0213319
公開日2004年4月21日 申請日期2002年10月14日 優先權日2002年10月14日
發明者于萍, 趙志巍, 高玉軍, 于 萍 申請人:中國科學院長春光學精密機械與物理研究所, 中國科學院長春光學精密機械與物理研