專利名稱：基于電池動態(tài)電量差異補(bǔ)償?shù)淖詣泳獬浞烹姺椒ㄅc裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到如電動車等各個領(lǐng)域中串聯(lián)電池組的一種電池動態(tài)電量計算方法，和基于電池動態(tài)電量差異補(bǔ)償?shù)淖詣泳獬潆姾途鶆蚍烹娧b置。
背景技術(shù)：
蓄電池廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，特別是近年來在電動車中，動力電池如鋰離子電池、鎳氫電池等被視為關(guān)鍵部件之一。對以串聯(lián)方式工作的這些電池組進(jìn)行充電時，如何保證充電過程中電池組的快速高效的自動均衡充電，是保證鋰離子電池、鎳氫電池安全性和可靠性以及充分發(fā)揮其效能的一項關(guān)鍵技術(shù)。
近年來對串聯(lián)電池組進(jìn)行充放電的裝置和方法不斷改進(jìn)，以圖對串聯(lián)電池組充電更加快速、高效、節(jié)能和自動均衡。例如專利申請?zhí)?2100307.6的專利說明書公開了一種串聯(lián)電池組自動均衡充電裝置。在該裝置中，采用由MOS管和功率電阻構(gòu)成的放電網(wǎng)絡(luò)，對充電時端電壓較高的單體電池進(jìn)行適量放電，使電池組中的各個單體電池的電壓同步升高，同時充足，安全可靠，達(dá)到串聯(lián)電池組的自動均衡。但采用功率電阻放電，發(fā)熱量大，充電器能量利用率不太高。
充好電的電池組(蓄電池)目的是為設(shè)備做動力，如做電動車的動力能源。傳統(tǒng)的放電方法，是在其中某一個電池達(dá)到最小端電壓時，整個蓄電池組停止放電，這時其它的電池中還有剩余電量沒有釋放出來，極大地影響電池組的使用效率。
在已知傳統(tǒng)的電池組放電方法，是對串聯(lián)電池組的整體電壓進(jìn)行監(jiān)測，不監(jiān)測各個單體電池的端電壓。這種方法簡單易行，但由于使用過程中各個單體電池的電量不均勻，長期循環(huán)使用，差異會更大，于是電量較小的單體電池的過放電使壽命大大縮短，影響整個電池組的使用。這種放電方法往往設(shè)定一個放電終止電壓，當(dāng)監(jiān)測到串聯(lián)電池組的電壓低于這個設(shè)定值時，終止放電。終止電壓不能反映電池組中單體電池的電壓，所以終止放電時，有些電池出現(xiàn)‘過放電’，有些電池可能還有剩余電量沒有使用，電池使用率低。
傳統(tǒng)的放電方法均是以電池電壓為衡量依據(jù)，當(dāng)電池電壓達(dá)到一定值時，就停止放電，在不同的使用環(huán)境下，如環(huán)境溫度較高時，電池中可能還有剩余電量沒有釋放出來，而當(dāng)溫度較低時，就會出現(xiàn)電池‘過放電’現(xiàn)象。對電池造成損害。最新的一項名為《可充蓄電池組輸出平衡器》的專利，專利號為00240952.6。當(dāng)電池組放電時，如單體電池電壓低于電壓保護(hù)點(diǎn)時，該平衡器工作，使電池電壓持續(xù)穩(wěn)定在電壓保護(hù)點(diǎn)上，而其余電池照常放電直至所有電池電壓均達(dá)到保護(hù)點(diǎn)電壓。該平衡器認(rèn)為各個單體電池的電壓達(dá)到一致，電池組就達(dá)到平衡狀態(tài)是不精確的，事實上電池的電量還要受電池溫度、充放電次數(shù)、電池本身的化學(xué)特性等因素的影響。
在不同的溫度、充放電循環(huán)次數(shù)下，電池組充滿電時能儲存并放出的電量是不同的，充滿電時的端電壓也是不同的，如低溫下電池組能儲存的電量較小，充滿電時的端電壓較高。要最大限度地利用電池，就需要充放電裝置能在不同的環(huán)境下，將電池電量充滿，并能將電池中儲存的電量全部釋放出來供給負(fù)載。另外，電池組各個單體電池由于制造工藝等原因，串聯(lián)充電時，其電量存在一定的差異，而這種差異會在使用過程中逐漸增大，影響整個電池組的正常工作，這就要求充放電裝置能消除這種差異。使電池組在充放電過程中始終保持均衡狀態(tài)。
本發(fā)明的目的是提供一種與現(xiàn)有技術(shù)相比更科學(xué)、更充分地利用電池組能量的方法與裝置，是以各個單體電池的電量為衡量依據(jù)，在充電過程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電池組中的單體之間電量差異較大，就對電量值較高的單體電池進(jìn)行適量放電，放出的電量回饋到充放電母線，為電池組輔助充電，實現(xiàn)充電過程的自動均衡；同樣在接通負(fù)載放電使用過程中，電量多的單體電池通過充放電母線為放電供負(fù)載使用或為整個電池組輔助充電，實現(xiàn)放電過程的自動均衡，最終達(dá)到真正的電池組高效、安全的自動均衡充放電。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是一種新型的基于電池動態(tài)電量差異補(bǔ)償?shù)拇?lián)電池組自動均衡充放電的方法與裝置，按照本發(fā)明的方法是，用充放電電流和時間來計算單體電池充放電過程中的動態(tài)電量的大小，當(dāng)單體電池之間的動態(tài)電量差異較大時，就進(jìn)行電量均衡，并且始終控制單體電池動態(tài)電量值在充電時不大于最大電量值，在放電時不小于零。
在使用電池前，由大量實驗得到電池在不同的使用溫度、充放電循環(huán)次數(shù)、端電壓下的初始電量SOC0和最大電量SOCM，可以得到一個初始電量SOC0和最大電量SOCM的數(shù)據(jù)表，并存儲在非易失性存儲器(16)中。值得注意的是，這種表格因電池的不同而不同。
充放電開始后，非易失性存儲器(16)中存儲的數(shù)據(jù)表、充放電過程控制程序和電量計算方法調(diào)入電量計算單元(15)。首先由電量計算單元(15)計算當(dāng)前使用環(huán)境下的最大電量SOCM，和充放電前的電池初始電量值SOC0，計算方法可以采用查表法。
然后再根據(jù)充放電流I和時間計算各個單體電池的動態(tài)電量SOC，計算公式如下所示，SOC＝SOC0+K1∫I充dt-K2∫(I放+ΔI)dt式中，SOC0是該單體電池初始電量值；I充是充電電流的大小，K1為小于1的充電系數(shù)，K2為大于1的放電系數(shù)，K1、K2與電池的種類、工作溫度、電池端電壓、充放電電流等因素有關(guān)，可根據(jù)試驗確定；I放是放電電流的大??；∫I充dt是充電電流對時間的積分，∫I放dt是放電電流對時間的積分；ΔI是通過相應(yīng)的DC/DC模塊放出的電流，∫ΔIdt是該電流對時間的積分。
實現(xiàn)該方法的裝置包括待充電的串聯(lián)電池組(1)、電池電壓信號實時采集與隔離電路(2)、主控制板(3)、逆變式充電電源(4)、電池電量顯示電路(6)、溫度傳感器(7)、電流傳感器(17)、隔離驅(qū)動電路(8)、充放電母線(12)、終止放電保護(hù)管(13)。在主控制板(3)中設(shè)置了非易失性存儲器(16)和電量計算單元(15)。其特征在于由DC/DC變換器模塊(11)構(gòu)成并聯(lián)的放電網(wǎng)絡(luò)，每一個DC/DC變換器模塊的輸入端與串聯(lián)電池組(1)的單體電池并聯(lián)，而模塊另一端與充放電母線(12)相聯(lián)。DC/DC變換器模塊(11)由隔離驅(qū)動電路(8)的輸出分別控制。其特征還在于，電量計算方法和一些參數(shù)是存儲在非易失性存儲器(16)中，電量計算單元根據(jù)電池的溫度、充放電循環(huán)次數(shù)、端電壓來計算電池的最大電量、充電前的初始電量，并且，根據(jù)充放電電流和時間來計算充放電過程中的動態(tài)電量值。
該裝置中待充電的串聯(lián)電池組可以是鋰離子充電電池組，也可以是鎳氫電池組等。每個單體電池的容量可以是幾百毫安時或幾百安時，電池組中單體數(shù)量不限。
電池電壓信號實時采集與隔離電路通過導(dǎo)線采集每一個單體電池的端電壓，經(jīng)放大處理，光電隔離后送至主控制板。
主控制板由非易失性存儲器(16)和電量計算單元(15)及其它邏輯控制電路和接口電路構(gòu)成。非易失性存儲器中存有充放電次數(shù)、電池電量計算方法及需要用到的圖表和數(shù)據(jù)；接口電路接收電池電壓信號實時采集與隔離電路傳來的每一個單體電池的端電壓信號、溫度傳感器傳來的電池組的溫度信號。電量計算單元執(zhí)行計算功能，根據(jù)上述數(shù)據(jù)計算電池的最大電量、初始電量和電池的動態(tài)電量，邏輯控制電路根據(jù)電量計算結(jié)果控制充電電源的輸出電流和輸出電壓，并控制充放電過程的自動均衡過程。
充電電源是一種逆變式充電電源，主功率器件采用了IGBT(絕緣門柵極晶體管)模塊，主電路由IGBT逆變電路組成，通過對輸出電流、電壓反饋，可實現(xiàn)對充電電源的輸出外特性控制，從而實現(xiàn)對充電電流和充電電壓的控制。充電電源的輸出電流、電壓視電池組的狀態(tài)決定。
并聯(lián)的放電回路由DC/DC變換器模塊構(gòu)成。該變換器由逆變電路和脈寬調(diào)制電路(PWM)構(gòu)成，具有較寬的電壓輸入范圍，其輸出電流的大小受主控板隔離控制，主控板根據(jù)這個單體電池的電量，控制DC/DC變換器模塊的輸出，并把其輸出并聯(lián)在整個電池組上，該節(jié)電池放電能量經(jīng)由DC/DC變換后對整體電池組實現(xiàn)輔助充電，可實現(xiàn)能量回收。DC/DC模塊的回饋電流的大小及時間由主控板控制。主控制板的輸出信號通過隔離驅(qū)動電路(8)送至脈寬調(diào)制電路，脈寬調(diào)制電路根據(jù)信號的大小調(diào)節(jié)主功率開關(guān)VT的占空比，調(diào)節(jié)回饋電流的大小。
DC/DC變換器的逆變電路可以采用單端反激逆變電路或單端正激逆變電路。以單端反激逆變電路為例，是由主功率開關(guān)管、中頻變壓器、整流二極管、濾波電容等組成。與其他逆變電路如半橋式或全橋式相比，這種電路具有體積小、元器件少等特點(diǎn)。
脈寬調(diào)制電路(PWM)是在工作頻率不變的情況下，通過改變功率開關(guān)器件的導(dǎo)通時間或截止時間來改變占空比，從而調(diào)節(jié)DC/DC變換器模塊輸出電流的大小。
電池電量顯示電路，顯示各個單體電池的電量，數(shù)碼管或液晶顯示器顯示。
具體充電程序如下充電過程開始后，根據(jù)溫度傳感器傳送的溫度信號和存儲在非易失性存儲器中的該電池組充放電循環(huán)次數(shù)，由電量計算單元計算該各單體電池在當(dāng)前環(huán)境下使用的最大電量SOCM，然后采集各個單體電池的端電壓信號，計算各個單體電池在充放電前的初始電量值SOC0，充電過程中，采集充放電電流信號，計算各個單體電池的動態(tài)電量SOC值，比較動態(tài)電量SOC與SOCM的大小。當(dāng)動態(tài)電量SOC小于SOCM的情況下，就可以進(jìn)行充電操作，所有單體電池的動態(tài)電量SOC都等于SOCM時，停止充電操作。
在充電的整個過程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)單體電池之間的電量差異大于設(shè)定值，就進(jìn)行電量均衡化過程。電量均衡化過程如下所述，主控板控制相應(yīng)的DC/DC變換器模塊對電量較高的單體電池的進(jìn)行微量放電，所放出的電流經(jīng)充放電母線回饋至電池組，為電池組輔助充電。保證串聯(lián)電池組中電池的電量同步上升，最終同時充電到最高電量SOCM，從而實現(xiàn)電池組均衡充電。
本發(fā)明充電過程中，電池組的各個單體電池電量同步上升，實現(xiàn)了電池組的均衡化，同時充電過程始終保持較高的充電電流，充電速度高。充電過程實現(xiàn)了智能化和自動化。
均勻放電過程如下所述，當(dāng)接通負(fù)載，電池組通過充放電母線將電流輸出至負(fù)載，根據(jù)電量計算單元計算得到的各個單體電池電量的大小，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電池中單體電池間的動態(tài)電量差異較大時，就控制相應(yīng)的DC/DC模塊使電量較高的單體電池放電，放電電流通過充放電母線回饋至電池組或供給負(fù)載使用，使電量較多的單體電池多放電，達(dá)到電池組放電過程中的自動均勻化。當(dāng)檢測到電池組所有電池的電量均為零，或出現(xiàn)電池端電壓低于保護(hù)電壓時，主控板控制放電保護(hù)管(13)斷開，停止放電。
該發(fā)明的特點(diǎn)(1)由電量計算單元根據(jù)非易失性存儲器中的公式和圖表以及采集電路得到的溫度、充放電循環(huán)次數(shù)、電池端電壓等計算電池的最大電量、充放電前的初始電量，再根據(jù)電池的充放電電流和時間計算電池的動態(tài)電量。(2)充電過程中采用DC/DC變換器模塊對動態(tài)電量值較高的單體電池進(jìn)行適量放電，使電池組中的各個單體電池的電量同步升高，同時充足，達(dá)到串聯(lián)電池組的自動均衡。(3)充電過程中，對高于平均電量的單體電池放電的同時，充電過程繼續(xù)進(jìn)行。(4)對單體電池進(jìn)行放電時，利用DC/DC變換器，將放電能量回收利用給其他電池的充電，能源利用率高。(5)接通負(fù)載放電的過程中也采用同一DC/DC變換器模塊對電量較多的單體電池通過充放電母線放電供負(fù)載使用或為整個電池組充電，對電量較少的電池進(jìn)行補(bǔ)償。實現(xiàn)動態(tài)過程中電池組電量的均衡。這既可防止個別電池“過放電”，又可充分利用電池組的能量。
圖1是現(xiàn)有技術(shù)中帶有由MOS管和功率電阻構(gòu)成的放電網(wǎng)絡(luò)的串聯(lián)電池組自動均衡充電裝置的電路框圖；圖2是圖3中DC/DC變換器模塊11的具體電路圖。是由單端反激逆變電路和脈寬調(diào)制電路組成。圖中T為中頻變壓器，C為濾波電容，VD為二極管，VT為功率開關(guān)器件。
圖3是本發(fā)明一種基于電池動態(tài)電量差異補(bǔ)償?shù)拇?lián)電池組自動均衡充放電方法與裝置的電路框圖；圖4是某種鋰離子電池均衡充電過程流程圖。
圖5是某種鋰離子電池均勻放電過程流程圖。
在表示現(xiàn)有技術(shù)串聯(lián)電池組自動均衡充電裝置電路框圖的圖1中，由逆變式充電電源(4)直接對串聯(lián)電池組(1)進(jìn)行充電，電池電壓信號實時采集與隔離電路(2)接收每一個單體電池的端電壓信號，并把這些信號傳給主控制板(3)，主控制板(3)還接收溫度傳感器(7)傳來的電池組的溫度信號，控制逆變式充電電源(4)的輸出電流和輸出電壓，并通過隔離驅(qū)動電路(8)控制由MOS管和功率電組構(gòu)成的放電網(wǎng)絡(luò)(5)對端電壓值較高的單體電池進(jìn)行適量放電，同時還通過電池電壓巡檢與顯示電路(6)顯示各個單體電池的端電壓。
(四)實施例1，待充電的電動車用鋰離子動力串聯(lián)電池組共有84支單體電池模塊組成，每支單體電池模塊容量為3.6V/100Ah。電池組每個單體兩端通過導(dǎo)線連接至電壓隔離放大電路(2)和DC/DC變換器模塊(11)，電池組連接在充放電母線上。
開機(jī)后，非易失性存儲器(16)中存儲的數(shù)據(jù)表、充放電過程控制程序和電量計算方法調(diào)入電量計算單元(15)。如溫度傳感器得到當(dāng)前溫度為25攝氏度，該電池充放電池次數(shù)為85，某單體電池的端電壓為3.3V，首先由電量計算單元(15)查表得到這支電池在當(dāng)前工作狀態(tài)下最大電量SOCM＝96安時，充放電前的初始電量值SOC0＝10安時。
充放電開始后，根據(jù)充放電電流傳感器17傳來的充放電流I信號和時間計算電池的動態(tài)電量SOC。
充電過程為開始時，電池的動態(tài)電量SOC就等于初始電量10安時，小于該單體電池的最大電量(96安時)，開始階段可以采用較大的充電電流，可以為30安。充電過程中由主控板對每一節(jié)電池的電壓、電流和溫度進(jìn)行監(jiān)測，并由電量計算單元根據(jù)上述公式計算每個電池的動態(tài)電量SOC值。例如，充電1小時后，計算得到動態(tài)電量SOC值最大的一支單體電池等于38安時，而動態(tài)電量最小的一支單體電池的電量為34安時，電池組中單體電池電量之間的差異大于設(shè)定值時(如設(shè)為3安時)，就由主控板(3)通過隔離驅(qū)動電路(8)驅(qū)動相應(yīng)的DC/DC變換器模塊(11)對電量較高的單體電池進(jìn)行微量放電，使其接近于平均電量，充電電流的大小根據(jù)SOC值的大小實時控制，在保證每個單體電池的端電壓不高于最高單體電池安全端電壓(例如4.2V)的前提下，盡可能采用較大的充電電流，以便獲得較大的充電速度，對電池組繼續(xù)充電，保證串聯(lián)電池組中的電池電量同步上升，最終同時充電到最高電量值SOCM＝96安時，停止充電，實現(xiàn)電池組均衡充電。DC/DC變換器模塊輸出的放電電流回饋至充放電母線上，為串聯(lián)電池組輔助充電，實現(xiàn)能量回收。
最終充電結(jié)果為在不同的環(huán)境溫度下，以及電池組中出現(xiàn)單體電池性能明顯差異的情況下，可以實現(xiàn)每一個單體電池的電量充滿。不發(fā)生‘過充電’現(xiàn)象。
充電過程穩(wěn)定可靠。
2，該串聯(lián)蓄電池組電量差異補(bǔ)償均勻充放電系統(tǒng)作為放電裝置時，電池組每個單體電池兩端通過導(dǎo)線連接至電壓隔離放大電路2和DC/DC變換器模塊4，隔離放大電路2將電壓信號經(jīng)光電隔離后送至主控制板3。主控制板3中的電量計算單元計算各個單體電池的電量，電池的電量大于零時，電池組的放電電流通過充放電母線12輸出至負(fù)載14。
本實施例中負(fù)載(14)為一種電動車的馬達(dá)，在放電過程中，負(fù)載是變化的。正常行駛時負(fù)載電流是10～40安培，電池組通過充放電母線串聯(lián)輸出電流約10～40安培，各單體電池經(jīng)過DC/DC變換器模塊的輸出根據(jù)其電量由主控制板確定，約0～0.6安培不等。加速行駛或啟動時，負(fù)載電流為160～240安培，串聯(lián)輸出的電流為130～240安培，各個單體電池經(jīng)DC/DC模塊的輸出為0～1.5安培。無論電動車正常行駛、下坡或停車時，只要電量計算單元發(fā)現(xiàn)電池組中單體電池的電量差異超過設(shè)定值，如設(shè)定為3安時。電池組中的電量較高的幾個單體電池通過DC/DC變換器模塊輸出，為負(fù)載輔助供電，或?qū)㈦妷悍聪蚣釉诖?lián)電池組的兩端，為蓄電池組充電，該電流為0～1安培，使電量較多的單體電池多放電。實現(xiàn)動態(tài)過程中電池組電量的均衡。
隨著放電過程的繼續(xù)，當(dāng)檢測到某一個單體電池的電量為零時，停止相應(yīng)DC/DC變換器模塊的輸出，而其他電量不為零的單體電池可以繼續(xù)通過相應(yīng)的DC/DC變換器模塊放電，并進(jìn)行放電過程的均勻化過程。直至電池組中所有的單體電池電量均為零。停止電池組放電，電池組的能量得到充分了利用。
本系統(tǒng)放電的結(jié)果是放電過程平穩(wěn)可靠，電池組的電量得到充分利用，并且沒有電池發(fā)生‘過放電’現(xiàn)象。
本發(fā)明充放電過程中對電池電壓、電流、電池的溫度等因素進(jìn)行監(jiān)測，由主控板的電量計算單元計算電池的動態(tài)電量，并以動態(tài)電量為依據(jù)控制充放電過程的進(jìn)行。在不損害電池的情況下可以充分利用電池的能量。
充電過程中采用DC/DC變換器模塊對電量值較高的單體電池進(jìn)行適量放電，使電池組中的各個單體電池的電量同步升高，同時充足，達(dá)到串聯(lián)電池組的自動均衡，安全可靠，提高了電池組的使用效率和壽命。充電過程可以使用較高的充電電流，充電效率高。DC/DC變換器模塊的輸出電流回饋至充放電母線為串聯(lián)電池組輔助充電，實現(xiàn)能量回收。
本發(fā)明在接通負(fù)載放電過程中對每個單體電池的電壓、溫度、電流行監(jiān)測，根據(jù)電量計算單元計算得到的各個單體電池動態(tài)電量的大小，通過DC/DC變換器模塊使電量高的電池多放電，減小單體電池間動態(tài)電量的差異，使電池組的電量在放電過程中達(dá)到動態(tài)地均勻化。既防止了個別電池的‘過放電’，延長了電池使用壽命，又使電池組的能量得到充分利用，效率高。因此，本發(fā)明具有很高的應(yīng)用價值。
權(quán)利要求
1.一種基于電池動態(tài)電量差異補(bǔ)償?shù)淖詣泳獬浞烹姺椒ǎ涮卣髟谟谟贸浞烹婋娏鳌r間、電池端電壓、電池溫度、充放電次數(shù)等計算單體電池充放電過程中的動態(tài)電量的大小，當(dāng)單體電池之間的動態(tài)電量差異較大時，就進(jìn)行充放電的均衡過程，并且始終控制單體電池動態(tài)電量值在充電時不大于最大電量值，放電時不小于零。
2.基于電池動態(tài)電量差異補(bǔ)償?shù)淖詣泳獬浞烹娧b置，它包括待充放電的串聯(lián)電池組(1)、電池電壓信號采集與隔離電路(2)、主控制電路板(3)、逆變式充電電源(4)、電量顯示電路(6)、溫度傳感器(7)、隔離驅(qū)動電路(8)，充放電母線(12)；其特征在于與串聯(lián)電池組(1)中的每一個單體電池相并聯(lián)的是由DC/DC變換器模塊(11)構(gòu)成的放電網(wǎng)絡(luò)，DC/DC變換器模塊(11)的輸入端連接相應(yīng)的單體電池，控制端連接隔離驅(qū)動電路(8)，輸出端聯(lián)接在充放電母線(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于電池動態(tài)電量差異補(bǔ)償自動均衡充放電裝置，其特征在于主控制板(3)含有非易失性存儲器(16)及電量計算單元(15)，在非易失性存儲器(16)內(nèi)存儲有數(shù)據(jù)表、計算公式、充放電過程控制程序及電量計算方法等。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于電池動態(tài)電量差異補(bǔ)償自動均衡充放電裝置，其特征在于DC/DC變換器模塊是由逆變電路和脈沖調(diào)制電路(PWM)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的DC/DC變換器模塊，其特征在于DC/DC變換器模塊中的逆變電路采用單端反激逆變電路或單端正激逆變電路。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于電池動態(tài)電量差異補(bǔ)償?shù)淖詣泳獬浞烹姺椒ㄅc裝置，用充放電電流、時間、電池溫度、電池端電壓、充放電次數(shù)來計算單體電池充放電過程中的動態(tài)電量和最高電量的大小，以動態(tài)電量為依據(jù)，來實現(xiàn)電池在充電時自動均衡的方法，其裝置包括充放電的串聯(lián)電池組(1)、電池電壓信號采集與隔離電路(2)、主控制電路板(3)、逆變式充電電源(4)、電量顯示電路(6)、溫度傳感器(7)、隔離驅(qū)動電路(8)、DC/DC變換器模塊(11)、充放電母線(12)；在主控制電路板(3)內(nèi)設(shè)有電量計算單元(15)和非易失性存儲器(16)，在非易失性存儲器(16)內(nèi)儲存了計算公式、數(shù)據(jù)表、充放電過程控制程序和電量計算方法等。
文檔編號G01R31/36GK1402375SQ0211642
公開日2003年3月12日 申請日期2002年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月4日
發(fā)明者齊鉑金, 吳紅杰, 宮學(xué)庚, 馮涌波, 鄭敏信 申請人:北京航空航天大學(xué)