專利名稱：調節磁傳感器和電子方位計的驅動電流的方法
背景技術：
發明領域本發明涉及調節磁傳感器的驅動電流的方法，具體地，涉及抑制具有磁傳感器的電子方位計的靈敏度方面的分散以及提高靈敏度。
現有技術描述如圖5的方框圖所示，傳統的電子方位計由以下部件構成磁傳感器10；傳感器驅動電路20，用于以恒定電流驅動磁傳感器10；選擇電路30，用于選擇由傳感器驅動電路驅動的磁傳感器；CPU 51，用于通過把磁場輸出信號提交到數字信號處理而確定方位角；ROM52，存儲用于控制電子方位計的運行的固件程序等；RAM 53，存儲處理數據等；鍵盤輸入電路54，用于輸入電子方位計的起動/停止等等的信息；顯示設備55，用于顯示方位信息等等；顯示驅動電路56，用于驅動顯示設備55；振蕩電路57和分頻電路58。
磁傳感器10由安排成互相正交的兩個磁傳感器電橋構成，也就是，X軸磁傳感器和Y軸磁傳感器。各個磁傳感器電橋是由被連接成惠斯頓型電橋的四個磁阻元件構成的磁傳感器模塊。
傳感器驅動電路20是用于提供恒定的驅動電流到磁傳感器10的電路。也就是，傳感器驅動電路20提供恒定電流，用于驅動具有1[mA]的幅度的恒定數值的恒定電流到被連接成惠斯頓型電橋的四個磁阻元件。
構成磁傳感器10的磁阻元件的特性被做成盡可能地均勻，因為磁傳感器10被恒定數值的恒定電流驅動。然而，由于制造方面的限制，實際上，構成磁傳感器10的磁阻元件的特性不能被做成足夠均勻。
例如，構成磁傳感器10的磁阻元件的電橋電阻Rb和磁阻元件的靈敏度Sd是互相無關地散布的。具體地，如圖6所示，電橋電阻Rb被散布為1.0[kΩ]，1.5[kΩ]，2.0[kΩ]，與各個電橋電阻Rb相對照，靈敏度Sd被散布為4.0到8.0[(mV/V)/(kA/m)]。當具有1[mA]的幅度的電流Ib被提供到這些樣本時，電橋電壓Vb(＝IbxRb)的散布成為1.0到2.0[V]，因此，磁檢測電路的靈敏度Sa(＝SdxVb)被散布為4.0到16.0[mV/(kA/m)]，或分散大四倍。
當磁檢測電路的靈敏度Sa的分散由此可見是很大時，按照具有磁傳感器的便攜式電子方位計，由于供電電源是電池，提出以下的問題。首先由于電池驅動，在電橋電阻Rb上產生的電橋電壓Vb的上限被電池電壓限制。具體地，當使用鋰電池時，電池工作時電壓為初始階段的3.0[V]，到最后階段的2.0到2.4[V]，因此，電橋電壓Vb被限制為等于或小于該數值。而且，傳感器驅動電流Ib的最大值必然成為由電橋電壓Vb除以電橋電阻Rb而給出的Vb/Rb。由于磁傳感器的電橋電阻是散布的，在傳統的恒定電流驅動的情況下，驅動電流根據電橋電阻Rb的最大值來設置。在這樣設置的驅動電流Ib的條件下，在電橋電阻Rb由于磁傳感器的離散而被最小化和靈敏度Sa被最小化的例子的情況下，磁檢測電路的靈敏度Sa被減小。當電子方位計由這樣的磁傳感器構成時，就提出電子方位計精度被惡化的問題。
要解決的問題是減小在用恒定電流驅動包括以電橋組成的磁阻元件的磁傳感器情形下，由于磁傳感器本身的靈敏度Sd的離散所造成的磁檢測電路的靈敏度Sa的離散。
發明概要為了解決上述的問題，根據磁檢測電路，用于用電流驅動包括以電橋組成的磁阻元件的磁傳感器，磁傳感器的驅動電流Ib被做成可以按照磁傳感器的電橋電阻Rb調節的。
也就是，按照本發明的調節磁傳感器的驅動電流的方法包括以下步驟。
(1)分別測量X軸磁傳感器的電橋電阻和Y軸磁傳感器的電橋電阻的步驟；(2)根據X軸磁傳感器的電橋電阻和Y軸磁傳感器的電橋電阻的測量值，分別計算X軸磁傳感器的驅動電流設置值和Y軸磁傳感器的驅動電流設置值的步驟；(3)分別存儲X軸磁傳感器的驅動電流設置值和Y軸磁傳感器的驅動電流設置值的步驟。
而且，驅動電流設置值的數目是N，它由整數表示，以及驅動電流設置值是通過把一定的范圍相等地分成N份而提供的，更具體地，N被設置為16。
而且，按照本發明的電子方位計由以下部件構成磁傳感器裝置，包括X軸磁傳感器和Y軸磁傳感器；驅動電流設置值存儲裝置，用于存儲驅動電流設置值；傳感器驅動裝置，具有能夠提供可在N級的范圍中調節的驅動電流的驅動電流源，以便把相應于被存儲在驅動電流設置值存儲裝置中的驅動電流設置值的驅動電流存儲到磁傳感器裝置；A/D變換裝置，用于把磁傳感器裝置的模擬輸出變換成數字輸出；方位角計算裝置，用于通過對A/D變換裝置的數字輸出進行預定的計算而輸出方位角信號；顯示裝置，用于根據方位角計算裝置的方位角信號顯示方位；以及傳感器控制裝置，用于控制以上裝置。
而且，驅動電流設置值的數目是N，它由整數表示，以及驅動電流設置值是通過把一定的范圍相等地分成N份而提供的，更具體地，N被設置為16。
而且，按照本發明的電子方位計由以下部件構成磁傳感器裝置，包括X軸磁傳感器和Y軸磁傳感器；驅動電流設置值存儲裝置，用于存儲驅動電流設置值；傳感器驅動裝置，具有能夠提供可在N級的范圍中調節的驅動電流的驅動電流源，以便把相應于被存儲在驅動電流設置值存儲裝置中的驅動電流設置值的驅動電流存儲到磁傳感器裝置；A/D變換裝置，用于把磁傳感器裝置的模擬輸出變換成數字輸出；方位角計算裝置，用于通過對A/D變換裝置的數字輸出進行預定的計算而輸出方位角信號；顯示裝置，用于根據方位角計算裝置的方位角信號顯示方位；以及傳感器控制裝置，用于控制以上裝置，而且，這里使用驅動電流設置值存儲裝置，用來存儲通過以下步驟提供的驅動電流設置值。
(1)分別測量X軸磁傳感器的電橋電阻和Y軸磁傳感器的電橋電阻的步驟；以及(2)根據X軸磁傳感器的電橋電阻和Y軸磁傳感器的電橋電阻的測量值，分別計算X軸磁傳感器的驅動電流設置值和Y軸磁傳感器的驅動電流設置值的步驟。
而且，驅動電流設置值的數目是N，它由整數表示，以及驅動電流設置值是通過把一定的范圍相等地分成N份而提供的，更具體地，N被設置為16。
而且，電子方位計包括磁傳感器，包括X軸磁傳感器和Y軸磁傳感器；驅動電流設置值存儲電路，用于存儲驅動電流設置值；傳感器驅動電路，具有能夠提供可在N步的范圍中調節的驅動電流的驅動電流源，以便把相應于被存儲在驅動電流設置值存儲電路中的驅動電流設置值的驅動電流存儲到磁傳感器；A/D變換器，用于把磁傳感器的模擬輸出變換成數字輸出；方位角計算器，用于通過對A/D變換器的數字輸出進行預定的計算而輸出方位角信號；顯示器，用于根據方位角計算器的方位角信號顯示方位；以及傳感器控制器，用于控制以上裝置。
而且，電子方位計包括磁傳感器，包括X軸磁傳感器和Y軸磁傳感器；驅動電流設置值存儲電路，用于存儲驅動電流設置值；傳感器驅動電路，具有能夠提供可在N級的范圍中調節的驅動電流的驅動電流源，以便把相應于被存儲在驅動電流設置值存儲電路中的驅動電流設置值的驅動電流存儲到磁傳感器；A/D變換器，用于把磁傳感器的模擬輸出變換成數字輸出；方位角計算器，用于通過對A/D變換器的數字輸出進行預定的計算而輸出方位角信號；顯示器，用于根據方位角計算器的方位角信號顯示方位；以及傳感器控制器，用于控制以上裝置；其中驅動電流設置值通過以下步驟被存儲在驅動電流設置值存儲電路(1)分別測量X軸磁傳感器的電橋電阻和Y軸磁傳感器的電橋電阻的步驟；以及(2)根據X軸磁傳感器的電橋電阻和Y軸磁傳感器的電橋電阻的測量值，分別計算X軸磁傳感器的驅動電流設置值和Y軸磁傳感器的驅動電流設置值的步驟。
而且，電子方位計的特征在于，驅動電流設置值的數目是N，它由整數表示，以及驅動電流設置值是通過把一定的范圍相等地分成N份而提供的。
而且，電子方位計的特征在于，N是12。
附圖簡述在附圖中顯示本發明的優選的形式，其中
圖1是按照本發明的電子方位計的組成圖；圖2是應用按照本發明的、調節驅動電流的方法的電子方位計的功能性方框圖；圖3是顯示圖2的磁檢測電路的實施例的圖；圖4是顯示按照本發明的、調節磁傳感器的驅動電流的流程的、基本流程圖；圖5是傳統的電子方位計的組成圖；圖6是表示傳統的磁傳感器的特性的圖；以及圖7是表示按照本發明的磁傳感器的特性的圖。
優選實施例詳細說明首先，將詳細說明按照本發明的實施例的電子方位計。
如圖1的方框電路圖所示，按照本發明的實施例的電子方位計由以下部件構成磁傳感器10；傳感器驅動電路20，用于以恒定電流驅動磁傳感器10；選擇電路30，用于選擇由傳感器驅動電路20驅動的磁傳感器；CPU 51，用于通過對磁傳感器10的磁場輸出信號進行數字信號處理而確定方位角；ROM 52，被存儲以用于控制電子方位計的運行的固件程序等；RAM 53，被存儲以處理數據等；鍵盤輸入電路54，用于輸入電子方位計的起動/停止等等信息；顯示設備55，用于顯示方位信息等等；顯示驅動電路56，用于驅動顯示設備55；振蕩電路57；分頻電路58和EEPROM，被先前存儲以驅動電流設置值。
磁傳感器10由安排成互相正交的兩個磁傳感器電橋構成，也就是，X軸磁傳感器和Y軸磁傳感器。各個磁傳感器電橋是由被連接成惠斯頓型電橋的四個磁阻元件構成的磁傳感器模塊。
傳感器驅動電路20是用于提供驅動電流到磁傳感器10的電路。也就是，傳感器驅動電路20是能夠提供N級的驅動電流的驅動電流提供電路，具體地是16級。例如，如圖7所示，16級的驅動電流是其中下限值是1.0[mA]、上限值是1.8[mA]和其間的間隔由0.05[mA]的增量值組成的16級的恒定電流。
CPU 51控制傳感器驅動電路20提供具有相應于被存儲在EEPROM59中的驅動電路設置值的幅度的驅動電路。例如，如圖7所示，驅動電流設置值DC是數值16，其中下限值是0、上限值是15和其間的間隔由1的增量值組成，它的各個值相應于16級的驅動電流。也就是，驅動電路設置值0相應于驅動電流1.0[mA]，驅動電路設置值3相應于驅動電流1.2[mA]，以及驅動電路設置值15分別相應于驅動電流1.8[mA]。而且，被存儲在EEPROM 59中的驅動電流設置值是X軸磁傳感器的驅動電流設置值和Y軸磁傳感器的驅動電流設置值。
被連接在磁傳感器10與A/D變換電路40之間的選擇電路30，由CPU 51按照被存儲在ROM 52中的控制程序進行控制，以便選擇X軸磁傳感器或Y軸磁傳感器。
當選擇X軸磁傳感器時，X軸磁傳感器被從傳感器驅動電路20提供以相應于被存儲在EEPROM 59的、對于X軸磁傳感器的驅動電流設置值的驅動電流。這是通過按照被存儲在ROM 52的控制程序由CPU51通過A/D變換電路40控制傳感器驅動電路和選擇電路30而進行的。加有驅動電流的X軸磁傳感器檢測磁場和輸出X軸磁場輸出作為模擬電壓。模擬電壓輸出被A/D變換電路40變換成X軸磁場的數字信號輸出。而且，CPU 51把輸入的X軸磁場的數字信號輸出存儲到RAM 53。
接著，當選擇Y軸磁傳感器時，Y軸磁傳感器被從傳感器驅動電路20提供以相應于被存儲在EEPROM 59的、對于Y軸磁傳感器的驅動電流設置值的驅動電流。這是通過按照被存儲在ROM 52的控制程序由CPU 51通過A/D變換電路40控制傳感器驅動電路20和選擇電路30而實行的。加有驅動電流的Y軸磁傳感器檢測磁場和輸出Y軸磁場輸出作為模擬電壓。模擬電壓輸出被A/D變換電路40變換成X軸磁場的數字信號輸出以及被輸入到CPU 51。而且，CPU 51把輸入的Y軸磁場的數字信號輸出存儲到RAM 53。
接連地，CPU 51讀出被存儲在RAM 53中的X軸磁場輸出和Y軸磁場輸出，通過實行預定的數字信號處理確定方位角，以及輸出方位信號到顯示驅動電路56，顯示驅動電路56把方位角顯示在顯示單元55上。
按照本發明的電子方位計的特征在于，電子方位計具有磁檢測電路，用于由電流來驅動包括以電橋組成的磁阻元件的磁傳感器，磁傳感器的驅動電流被做成可按照磁傳感器的電橋電阻值調節的，因此，在各個產品中大大地減小按照本發明的電子方位計的磁檢測電路的靈敏度Sa方面的離散。
也就是，關于總共六個磁傳感器中的具有1.0[kΩ]的電橋電阻Rb的兩個磁傳感器，具有1.5[kΩ]的電橋電阻Rb的兩個磁傳感器以及具有2.0[kΩ]的電橋電阻Rb的兩個磁傳感器，通過在1.0到1.8[mA]的范圍內按照電橋電阻值逐級改變驅動電流Ib進行測量的、磁測量電路的靈敏度處于7.2到16.7[mV/(kA/m)]的范圍內，如圖7所示。與此相對照，對于六個同樣的樣本，通過提供具有1[mA]的幅度的驅動電流Ib進行測量的、磁測量電路的靈敏度方面的離散Sa處于4.0到16.0[mV/(kA/m)]的范圍內，如圖6所示。所以，在各個產品中大大地減小按照本發明的電子方位計的磁檢測電路的靈敏度Sa方面的離散。
接著，將詳細說明按照本發明的、調節磁傳感器的驅動電流的方法的實施例。
圖2是當按照本發明的、調節磁傳感器的驅動電流的方法應用于由功能性方框圖所表示的電子方位計1時的方框圖。圖2的電子方位計功能性地表示圖1的電子方位計，以及它由以下部件構成磁傳感器10，包括X軸磁傳感器10X和Y軸磁傳感器10Y；驅動電流設置值存儲單元50d，用于存儲驅動電流設置值；傳感器驅動電路20，具有能夠提供可在N級的范圍中調節的驅動電流的驅動電流源，以便提供相應于被存儲在驅動電流設置值存儲單元50d中的驅動電流設置值的驅動電流；A/D變換電路40，用于把磁傳感器10的模擬輸出變換成數字輸出；方位角計算單元50b，用于通過對A/D變換電路40的數字輸出進行預定的計算而輸出方位角信號；顯示單元50c，用于根據方位角計算單元50b的方位角信號顯示方位；以及傳感器控制單元50a，用于控制這些裝置。
電阻測量電路60和電流調節控制電路61被連接到電子方位計1，用于調節磁傳感器的驅動電流。電阻測量電路60是傳感器電橋電阻測量電路，用于分別測量X軸磁傳感器10X的電橋電阻RBX和Y軸磁傳感器10Y的電橋電阻RBY，且其實施例將在圖3上更具體地顯示。
也就是，圖3是顯示測量磁傳感器的電橋電阻的具體的方法的例子的電路圖，在圖3上，X軸磁傳感器10X和Y軸磁傳感器10Y的各自的電橋輸出端對通過乘法器電路30a被連接到A/D變換電路40的模擬輸入端。而且，X軸磁傳感器10X和Y軸磁傳感器10Y的各自的電源端通過乘法器電路30a被連接到16-級恒定電流電路20a的驅動電流電源端。16-級恒定電流電路20a，電池電源20b，和粗調節電阻20c組成傳感器驅動電路20。
在圖3上，電阻測量電路60包括恒定電流源60a，電壓表60b，和探針60c。
電流調節控制電路61至少包括驅動電流設置值計算單元，用于分別計算X軸磁傳感器的驅動電流設置值DCX和Y軸磁傳感器的驅動電流設置值DCY以及EEPROM寫入器，用于把驅動電流設置值DCX和驅動電流設置值DCY寫入到驅動電流設置值存儲單元50d中。
按照本發明的、用于調節磁傳感器的驅動電流的運行基本上按照圖4的流程圖實行。首先，通過把電阻測量電路60和電流調節控制電路61連接到電子方位計，運行開始進到電流調節模式，如圖2和圖3所示(101)。在步驟101，電流調節控制電路61輸入一個表示運行進到電流調節模式的信號到傳感器控制單元50a。然后，傳感器控制單元50a斷開傳感器驅動電路20和驅動電流設置單元50d的路徑。更具體地，在圖1上，電流調節控制電路61通過鍵盤輸入電路54輸入一個表示運行進到CPU 51，以及CPU 51斷開傳感器驅動電路20與EEPROM 59的信號線。
緊接在步驟101后，電流調節控制電路61通過電阻測量電路60測量X軸磁傳感器的電橋電阻RBX(102)。
緊接在步驟102后，電流調節控制電路61通過電阻測量電路60測量Y軸磁傳感器的電橋電阻RBY(103)。
緊接在步驟103后，電流調節控制電路61的驅動電流設置值計算單元，分別從X軸磁傳感器的電橋電阻RBX和Y軸磁傳感器的電橋電阻RBY的測量值，計算X軸磁傳感器的驅動電流設置值DCX和X軸磁傳感器的驅動電流設置值DCX(104)。
驅動電流設置值DC的計算是按照下面所示的方程進行的。而且，驅動電流設置值DC是由下限值0與上限值15之間的間隔等量地除以N而給出的整數表示的。例如，如圖7所示，驅動電流設置值DC是由下限值0與上限值15之間的間隔等量地除以16而給出的整數16表示的。N被設置為16，因為內部的數據以4比特進行處理。
方程(1)Vsen＝2x(axDC＋b)
方程(2)Ib＝Vsen/Rsen＝2x(axDC＋b)/Rsen方程(3)Vb＝IbxRb＝2x(axDC＋b)Rb/Rsen方程(4)VbxRsen/(2Rb)＝axDC＋b方程(5)DC＝int{[VbxRsen/(2xRb)－b]/a)方程(5)被推導如下。本發明中使用的傳感器驅動電路20的輸出電流由粗調節電阻Rsen和驅動電流設置值DC(Drive Current)確定。加到粗調節電阻Rsen兩端的電壓Vsen與驅動電流設置值DC有方程(1)所示的關系式，符號a和b表示系數，Vsen/Rsen相應于傳感器驅動電流Ib，以及由方程(2)表示。在這種情況下，加到磁傳感器的電橋電阻上的電壓Vb是傳感器驅動電流Ib與電橋電阻Rb的乘積，因此電壓Vb由方程(3)表示。當方程(3)對于驅動電流設置值DC重新排列時，通過方程(4)推導出方程(5)。
具體地，考慮到電池驅動電壓2.4[V]，Vb被設置為1.9[V]。通過從方程(2)的計算，Rsen被設置為300[Ω]，這樣，最大驅動電流在DC＝15時成為Ib＝1.8[mA]。系數a是0.008[V/每級]以及系數b是0.157[V]。而且，方程(5)中的符號int是表示取整數的符號。
緊接在步驟104后，電流調節控制電路61分別把X軸磁傳感器的驅動電流設置值DCX和Y軸磁傳感器的驅動電流設置值DCY寫入到驅動電流設置值存儲單元50d或圖1的EEPROM 59(105)。
當步驟105完成時，電流調節控制電路61和電阻測量電路60被從電子方位計1去除。然后，傳感器控制單元50a，從而是圖1的CPU51，釋放在步驟101時設定的電流調節模式，恢復到正常的電子方位計模式，以及完成所有的步驟。
而且，在按照本發明的、調節磁傳感器的驅動電流的運行中，即使將驅動電流的上限值提供給磁檢測電路的情況下，也不能使得磁檢測電路的靈敏度Sa達到想要的數值時，磁傳感器被確定為有故障的產品。
按照本發明，驅動電流可以按照磁傳感器的電橋電阻值被調節，因此，磁檢測電路的靈敏度方面的離散可被減小到磁傳感器的靈敏度方面的離散。所以，不僅僅電子方位計的低靈敏度的問題得到改進，也達到精度的提高。
權利要求
1.一種調節磁傳感器的驅動電流的方法，是調節磁檢測電路的磁傳感器的驅動電流的方法，其中具有能夠提供可在N級的范圍內調節的驅動電流的驅動電流源的傳感器驅動裝置，用具有相應于被存儲在驅動電流設置值存儲裝置中的驅動電流設置值的驅動電流，分別驅動以電橋組成的X軸磁傳感器和Y軸磁傳感器，所述調節磁傳感器的驅動電流的方法的特征在于包括以下步驟(1)分別測量X軸磁傳感器的電橋電阻和Y軸磁傳感器的電橋電阻；(2)根據X軸磁傳感器的電橋電阻和Y軸磁傳感器的電橋電阻的測量值，分別計算X軸磁傳感器的驅動電流設置值和Y軸磁傳感器的驅動電流設置值；(3)分別存儲X軸磁傳感器的驅動電流設置值和Y軸磁傳感器的驅動電流設置值。
2.按照權利要求1的調節磁傳感器的驅動電流的方法，其特征在于，驅動電流設置值的數目是N，以及它是通過把一定的范圍相等地除以N而得出的整數表示的。
3.按照權利要求2的調節磁傳感器的驅動電流的方法，其特征在于，N是16。
4.一個電子方位計，包括磁傳感器裝置，包括X軸磁傳感器和Y軸磁傳感器；驅動電流設置值存儲裝置，用于存儲驅動電流設置值；傳感器驅動裝置，具有能夠提供可在N級的范圍中調節的驅動電流的驅動電流源，以便把相應于被存儲在驅動電流設置值存儲裝置中的驅動電流設置值的驅動電流存儲到磁傳感器裝置；A/D變換裝置，用于把磁傳感器裝置的模擬輸出變換成數字輸出；方位角計算裝置，用于通過對A/D變換裝置的數字輸出進行預定的計算而輸出方位角信號；顯示裝置，用于根據方位角計算裝置的方位角信號顯示方位；以及傳感器控制裝置，用于控制以上裝置。
5.一個電子方位計，包括磁傳感器裝置，包含X軸磁傳感器和Y軸磁傳感器；驅動電流設置值存儲裝置，用于存儲驅動電流設置值，傳感器驅動裝置，具有能夠提供可在N級的范圍中調節的驅動電流的驅動電流源，以便把相應于被存儲在驅動電流設置值存儲裝置中的驅動電流設置值的驅動電流存儲到磁傳感器裝置，A/D變換裝置，用于把磁傳感器裝置的模擬輸出變換成數字輸出，方位角計算裝置，用于通過對A/D變換裝置的數字輸出進行預定的計算而輸出方位角信號，顯示裝置，用于根據方位角計算裝置的方位角信號顯示方位，以及傳感器控制裝置，用于控制以上裝置，所述電子方位計的特征在于，驅動電流設置值通過以下步驟被存儲到驅動電流設置值存儲裝置(1)分別測量X軸磁傳感器的電橋電阻和Y軸磁傳感器的電橋電阻；以及(2)根據X軸磁傳感器的電橋電阻和Y軸磁傳感器的電橋電阻的測量值，分別計算X軸磁傳感器的驅動電流設置值和Y軸磁傳感器的驅動電流設置值。
6.按照權利要求4的電子方位計，其特征在于，驅動電流設置值的數目是N，它由整數表示，且驅動電流設置值是通過把一定的范圍相等地分成N份而提供的。
7.按照權利要求5的電子方位計，其特征在于，驅動電流設置值的數目是N，它由整數表示，且驅動電流設置值是通過把一定的范圍相等地分成N份而提供的。
8.按照權利要求6的電子方位計，其特征在于，N是16。
9.按照權利要求7的電子方位計，其特征在于，N是16。
10.一個電子方位計，包括磁傳感器，包括X軸磁傳感器和Y軸磁傳感器；驅動電流設置值存儲電路，用于存儲驅動電流設置值；傳感器驅動電路，具有能夠提供可在N級的范圍中調節的驅動電流的驅動電流源，以便把相應于被存儲在驅動電流設置值存儲電路中的驅動電流設置值的驅動電流存儲到磁傳感器；A/D變換器，用于把磁傳感器的模擬輸出變換成數字輸出；方位角計算器，用于通過對A/D變換器的數字輸出進行預定的計算而輸出方位角信號；顯示器，用于根據方位角計算器的方位角信號顯示方位；以及傳感器控制器，用于控制以上裝置。
11.一個電子方位計，包括磁傳感器，包括X軸磁傳感器和Y軸磁傳感器；驅動電流設置值存儲電路，用于存儲驅動電流設置值；傳感器驅動電路，具有能夠提供可在N級的范圍中調節的驅動電流的驅動電流源，以便把相應于被存儲在驅動電流設置值存儲電路中的驅動電流設置值的驅動電流存儲到磁傳感器；A/D變換器，用于把磁傳感器的模擬輸出變換成數字輸出；方位角計算器，用于通過對A/D變換器的數字輸出進行預定的計算而輸出方位角信號；顯示器，用于根據方位角計算器的方位角信號顯示方位；以及傳感器控制器，用于控制以上裝置；其中驅動電流設置值通過以下步驟被存儲在驅動電流設置值存儲電路(1)分別測量X軸磁傳感器的電橋電阻和Y軸磁傳感器的電橋電阻；以及(2)根據X軸磁傳感器的電橋電阻和Y軸磁傳感器的電橋電阻的測量值，分別計算X軸磁傳感器的驅動電流設置值和Y軸磁傳感器的驅動電流設置值。
12.按照權利要求10的電子方位計，其特征在于，驅動電流設置值的數目是N，它由整數表示，且驅動電流設置值是通過把一定的范圍相等地分成N份而提供的。
13.按照權利要求11的電子方位計，其特征在于，驅動電流設置值的數目是N，它由整數表示，且驅動電流設置值是通過把一定的范圍相等地分成N份而提供的。
14.按照權利要求6的電子方位計，其特征在于，N是12。
15.按照權利要求6的電子方位計，其特征在于，N是13。
全文摘要
為了減小由于磁傳感器的靈敏度的離散,在用電流驅動包括以電橋組成的磁阻元件的磁傳感器的磁檢測電路的靈敏度方面的離散。電子方位計配備有EEPROM,以及驅動電流設置值先前被存儲在EEPROM。驅動電流設置值是通過測量電子方位計的磁傳感器的電橋電阻由預定的計算而被計算的。在由磁傳感器檢測磁性時,CPU根據被存儲在EEPROM中的驅動電流設置值來控制傳感器驅動電路。由此,傳感器驅動電路按照電橋電阻值把最佳驅動電流提供給磁傳感器。
文檔編號G01C17/28GK1334440SQ01124360
公開日2002年2月6日 申請日期2001年7月26日 優先權日2000年7月26日
發明者加藤一雄 申請人:精工電子有限公司