專利名稱：檢查對象物提取方法
技術領域：
本發明涉及一種檢查對象物的提取方法，該方法是關于用彩色攝象機攝象檢查例如在汽車的油盤上涂敷的FIPG是否涂敷良好，對由彩色攝象機攝取的彩色圖象進行圖象提取FIPG的檢查對象物提取方法。
一般地，在汽車發動機的汽缸體的下部，安裝有貯留潤滑油的油盤。
在將油盤裝在汽缸體的時候，在油盤和汽缸體之間置有密封材料，使油盤和汽缸體間密封。
最近，作為所述密封材料，代替橡膠等的有形的成形墊圈，廣泛使用膏狀態而沒有成形的FIPG(Formed In Place Gasket)。FIPG與成形的墊圈相比密封效果大，具有使用成形墊圈不能適用的形狀也能使用的特點。圖3，示出對油盤通過FIPG進行密封安裝在汽缸體上的形態。即、在裝于油盤1的凸緣1a上涂敷保有流動性狀態的FIPG2，以其狀態將該安裝的凸緣1a對合到汽缸體3的下面3a上，通過圖中沒有示出的安裝螺栓來連接。FIPG2通過安裝螺栓的連接將油盤1裝在汽缸體3上后，而干燥硬化，使油盤1和汽缸體3之間密封。
然而，在油盤1上涂敷FIPG2時，由于涂敷裝置的異常，FIPG2的黏度變化等，有時FIPG2沒能以合適的狀態涂敷。對這樣的狀態放置不理，將導致密封不良等種種弊害，致使產品不能使用。為防止此情況，在對油盤1涂敷FIPG2以后，要進行FIPG2涂敷是否良好的檢查。
在檢查涂敷于油盤1的FIPG2涂敷是否良好時，使用如圖4所示的涂敷檢查裝置，這個涂敷檢查裝置，對涂敷在油盤1上的FIPG2通過裝在移動用正交機器手4上的彩色攝象機5攝象，把由彩色攝象機5得到的彩色圖象輸入到顏色提取裝置6，在顏色提取裝置6中，從輸入圖象中把預先設定FIPG2的顏色，如僅把紅色作為FIPG2提取。并且，將由顏色提取裝置6得到的提取圖象輸入到圖象處理裝置7中，將在圖象處理裝置7中提取的圖象的紅色的部分(FIPG2的部分)的象素為白、將紅色以外的部分(FIPG2以外的部分)的象素為黑2值化處理，在生成2值化處理圖象的同時把其2值化處理圖象在圖象監視器8上顯示。同時，將在圖象處理裝置7上得到的2值化處理圖象輸入到判定用的微機9中，在微機9中從2值化處理圖象中判定FIPG2的涂敷是否良好的同時，將判定結果顯示在判定監視器10上。
在所述的以往涂敷裝置中，為了從彩色攝象機5攝制的彩色圖象中提取FIPG2使用市售的顏色提取裝置6，由于市售品的顏色提取裝置6價格非常昂貴，就有無論如何用此裝置價高的問題。而且，顏色提取裝置6對欲提取的檢查對象物、即FIPG2的顏色以某種亮度設定，由于僅對設定的顏色作為FIPG2提取，就有對周圍的亮度變化弱的問題。
本發明是鑒于所述的問題點而發明出的，因而不用顏色提取裝置，并且，以提供一種與周圍亮度無關而能提取檢查對象物的檢查對象物提取方法為目的。
為達到所述目的，本發明的特征是對檢查對象物由彩色攝象機攝象進行檢查，把由彩色攝象機得到的彩色圖象分成R信號、G信號、B信號，每個信號生成濃淡圖象，從對應于檢查對象物的顏色的濃淡圖象減去不對應于檢查對象物的顏色的濃淡圖象，生成差分圖象，對這個差分圖象進行2值化處理，并且圖象提取檢查對象物。具體地，從R信號的濃淡圖象減算G信號或B信號的濃淡圖象，生成R信號的濃淡圖象與G信號或B信號的濃淡圖象的差分圖象。2值化處理這個差分圖象，圖象提取紅色的檢查對象物。
下面對附圖進行簡單說明。
圖1是本發明實施檢查對象物提取方法的裝置概要圖。
圖2是本發明顯示檢查對象物提取方法的說明圖。
圖3(a)是涂敷了FIPG的油盤的斜視圖，(b)是將油盤裝在汽缸體的狀態的主要部分擴大圖。
圖4是以往的裝置概要圖。
圖中，1——油盤，2——FIPG2(檢查對象物)，11——彩色攝象機，12——移動用正交機器手，13——圖象處理內藏微機，14——監視器。
以下，就本發明檢查對象物提取方法的一實施例基于圖1和圖2進行說明。另外，在這個實施例中，如圖3所示對涂敷在油盤1上FIPG2涂敷是否良好進行檢查，就以紅色的FIPG2為檢查對象物做提取時進行說明。
圖1表示用于實施本發明方法的裝置。在圖1中，11是安裝在移動用正交機器手12上的檢查對象物，如油盤1上涂敷的FIPG2從正上方攝象的RGB對應的彩色攝象機，13是連接彩色攝象機11的圖象處理內藏微機，14是連接圖象處理內藏微機13的監視器。
下面，基于所述構成說明本發明的方法。首先，對在油盤1上涂敷的FIPG2由彩色攝象機11攝象，把由彩色攝象機11得到的彩色圖象輸入到圖象處理內藏微機13中。接著，在圖象處理內藏微機13中對輸入圖象進行以下所述的圖象處理，圖象提取FIPG2。即、把輸入圖象分為R信號、G信號、B信號，RGB每個信號生成濃淡圖象。在RGB的濃淡圖象中，由于FIPG2是紅色的，R信號圖象的濃淡(以下稱“R信號圖象”)的FIPG2的部分的輝度比G信號的濃淡圖象(以下稱“G信號圖象”)及B信號的濃淡圖象(以下稱“B信號圖象”)的FIPG2的部分的輝度要高，FIPG2以外的部分(油盤1等)的輝度無論哪個都無大差。接著，對應FIPG2的顏色的濃淡圖象，即從R信號圖象不對應FIPG2的顏色的濃淡圖象，即減去G信號圖象或B信號圖象，生成R信號圖象與G信號圖象或B信號圖象的差分圖象。在差分圖象中，R信號圖象的FIPG2的部分的輝度比G信號圖象或B信號圖象的FIPG2的部分的輝度也高，FIPG2以外的部分(油盤1部分)的輝度無論哪個都無大差，因此僅FIPG2的部分露出白色。進而，2值化處理差分圖象，通過生成2值化處理圖象，圖象提取FIPG2。圖2從R信號圖象減去G信號圖象，生成R信號圖象和G信號圖象的差分圖象，對其2值化處理通過生成2值化處理圖象示出圖象提取FIPG2的情況。其后，由2值化處理圖象判定FIPG2的涂敷是否良好的同時，在監視器14上顯示判定結果。
如前述，本發明將彩色攝象機11得到的彩色圖象分成R信號、G信號、B信號，生成R信號圖象、G信號圖象、B信號圖象，從R信號圖象減去G信號圖象或B信號圖象，生成R信號圖象與G信號圖象或B信號圖象的差分圖象，2值化處理差分圖象，如生成2值化處理圖象，不用顏色提取裝置就能圖象提取FIPG2。然而，由于對顏色提取裝置那樣希望提取的顏色不在亮度上進行設定，與周圍的亮度無關能夠圖象提取FIPG2。
以上就本發明方法的一個實施例進行了說明，本發明不是限定于這樣的實施例的。在所述實施例中，敘述了關于提取紅色FIPG2的情況，如是有彩色的顏色的話，也可以提取紅色以外的FIPG2，也可能提取FIPG2以外的檢查對象物。例如對于涂敷是否良好之FIPG2為綠色的情況，從G信號圖象減去R信號圖象或B信號圖象生成差分圖象的話，能夠提取綠色FIPG2。并且，檢查對象物為紫色的時候，因紫色是紅色和蘭色的合成色，從R信號圖象或B信號圖象減去G信號圖象如生成差分圖象能夠提取紫色的檢查對象物。
根據以上說明的發明，將由彩色攝象機得到的對象物的彩色圖象分為R信號、G信號、B信號，每個信號生成濃淡圖象，從對應于檢查對象物的顏色的濃淡圖象減算不對應于檢查對象物的顏色的濃淡圖象生成差分圖象，對這個差分圖象2值化處理，由于能夠圖象提取檢查對象物，就不需要以往用的市售的高價顏色提取裝置，在得以降低設備費的同時，能夠與亮度無關提取檢查對象物，對于周圍亮度變化也可得很強的效果。
權利要求
1.一種檢查對象物提取方法，是由彩色攝象機對檢查對象物攝象檢查，其特征在于，把由彩色攝象機得到的彩色圖象分為R(紅)信號、G(綠)信號、B(蘭)信號，每個信號生成濃淡圖象，從對應于檢查對象物的顏色的濃淡圖象減去不對應于檢查對象物的顏色的濃淡圖象，生成差分圖象，對這個差分圖象2值化處理，以圖象提取檢查對象物。
2.按照權利要求1所述的檢查對象物提取方法，其特征在于，從R信號的濃淡圖象減去G信號或B信號的濃淡圖象，生成R信號的濃淡圖象和G信號或B信號的濃淡圖象的差分圖象，對這個差分圖象2值化處理，以圖象提取紅色的檢查對象物。
全文摘要
一種檢查對象物提取方法,將由彩色攝象機11得到的彩色圖象分為R信號、G信號、B信號,RGB的每個信號生成濃淡圖象。從對應于檢查對象物(FIPG2)的顏色(紅色)的濃淡圖象(R信號的濃淡圖象“R信號圖象”)減去不對應于檢查對象物的顏色的濃淡圖象(G信號的濃淡圖象“G信號圖象”或B信號的濃淡圖象“B信號圖象”),生成差分圖象。并將這個差分圖象2值化處理,通過生成2值化處理圖象而圖象提取檢查對象物。
文檔編號G01B11/24GK1338609SQ01118210
公開日2002年3月6日 申請日期2001年5月22日 優先權日2000年8月11日
發明者平子晴庸, 市下光介 申請人:大發工業株式會社