專利名稱：長時間工作的陀螺直穩(wěn)式平臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于移動載體上接收衛(wèi)星信號的陀螺直穩(wěn)式平臺，尤其是陀螺電機可長時間工作的陀螺直穩(wěn)式平臺。
在移動載體上接收衛(wèi)星信號，大量使用著陀螺直穩(wěn)式平臺，該平臺運用陀螺電機帶動陀螺高速旋轉，利用陀螺的定軸性克服載體運動致使平臺的不穩(wěn)定，使平臺在載體上始終保持水平狀態(tài)，以達到安裝在其上的天線實現(xiàn)穩(wěn)定接收衛(wèi)星信號的目的。由于陀螺電機需要日夜不停地工作，因此，陀螺電機的工作壽命一般都比較短。陀螺電機一旦出現(xiàn)故障，陀螺直穩(wěn)式平臺就不能正常工作。解決技術問題的關鍵是延長陀螺電機的工作時間?，F(xiàn)有技術大多采用兩種辦法一是提高陀螺電機性能指標，這樣可以延長陀螺電機的工作時間，但是，陀螺電機的制造費用高。二是更換陀螺電機，一旦出現(xiàn)故障，馬上更換陀螺電機，使陀螺直穩(wěn)式平臺工作正常。這兩種辦法，在實際應用中都存在明顯的缺陷。
本實用新型的目的就是為了提供一種根據(jù)不同的使用條件自動控制陀螺電機的轉速，延長陀螺電機的使用壽命，能夠長時間工作的陀螺直穩(wěn)式平臺。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型解決問題的技術方案是在現(xiàn)有陀螺直穩(wěn)式平臺的基礎上增加兩個位置檢測開關S1、S2，位置檢測開關S1、S2安裝在平臺體下方陀螺安裝支架的兩側，使其簧片在陀螺電機發(fā)生進動時，能使位置檢測開關S1或S2接通。位置檢測開關S1、S2與時間繼電器(JS)的吸合線圈串接后，并接到陀螺電機供電變壓器的初級，時間繼電器(JS)的瞬閉延開觸頭的一端與陀螺電機供電變壓器次級的端頭相接，常閉觸頭的一端與陀螺電機供電變壓器的輸出中心抽頭相接，瞬閉延開觸頭與常閉觸頭的另一端和陀螺電機的一端相接，陀螺電機的另一端與供電變壓器次級的另一端頭相接。時間繼電器(JS)和陀螺電機的供電變壓器均安裝在平臺體外面的控制箱內(nèi)。平臺體固定在陀螺安裝支架上，陀螺電機安裝在陀螺電機安裝架上，陀螺安裝支架通過陀螺進動軸與陀螺電機安裝架連接，陀螺固定在陀螺電機的傳動軸上，平臺體的上方用于安裝衛(wèi)星接收天線。
采取上述技術措施后，本實用新型的積極效果是根據(jù)不同的使用條件，能自動控制陀螺電機的轉速。在較好工作條件下，陀螺電機的進動量很小，陀螺電機只需在低轉速下工作即可滿足使用要求。在工作條件變壞后，陀螺電機能自動切換到高轉速下工作，運用陀螺電機帶動陀螺高速旋轉，利用陀螺的定軸性克服載體的運動，使平臺在載體上始終保持水平狀態(tài)。實際使用時，好條件明顯多于惡劣條件，這樣，陀螺電機大部分時間在低轉速下工作。其結果，大大延長了陀螺電機的使用壽命，從而保證了陀螺直穩(wěn)式平臺長時間的正常工作。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
圖1為陀螺直穩(wěn)式平臺結構組成圖；圖2為陀螺電機供電電源自動切換原理圖。
從圖1可以看出，陀螺直穩(wěn)式平臺由平臺體1、陀螺安裝支架3、陀螺電機(M)4、陀螺進動軸5、陀螺電機安裝架6和陀螺7等組成，在平臺體1下方陀螺安裝支架3的兩側裝有兩個位置檢測開關(S1、S2)2，使其簧片在陀螺電機(M)4發(fā)生進動時，能使位置檢測開關(S1或S2)2接通。由圖2可知，位置檢測開關(S1、S2)2與時間繼電器(JS)的吸合線圈串接后，并接到陀螺電機(M)4供電變壓器(T)的初級，時間繼電器(JS)的瞬閉延開觸頭S3的一端與陀螺電機(M)4供電變壓器(T)次級的端頭相接，常閉觸頭S4的一端與陀螺電機(M)4供電變壓器(T)的輸出中心抽頭相接，瞬閉延開觸頭S3與常閉觸頭S4的另一端和陀螺電機(M)4的一端相接，陀螺電機(M)4另一端與供電變壓器(T)次級的另一端頭相接，時間繼電器(JS)和陀螺電機(M)4的供電變壓器(T)均安裝在平臺體1外面的控制箱內(nèi)。平臺體1固定在陀螺安裝支架3上，陀螺電機(M)4安裝在陀螺電機安裝架6上，陀螺安裝支架3通過陀螺進動軸5與陀螺電機安裝架6連接，陀螺7固定在陀螺電機(M)4的傳動軸上，平臺體1的上方用于安裝衛(wèi)星接收天線。
實際工作時，在較好的工作條件下，陀螺電機(M)4的供電電源是通過供電變壓器(T)次級的輸出中心抽頭與時間繼電器(JS)的常閉觸頭S4加入的，此時陀螺電機(M)4的電源電壓為V2，陀螺電機(M)4的轉速較低。在工作條件變壞后，陀螺電機(M)4發(fā)生進動，使位置檢測開關S1或S2接通，時間繼電器(JS)工作，使其常閉觸頭S4打開而瞬閉延開觸頭S3接通，陀螺電機(M)4的供電電源由變壓器(T)中心抽頭的V2自動切換到變壓器(T)的端電壓V1+V2，陀螺電機(M)4的轉速加快，陀螺電機(M)4帶動陀螺7高速旋轉，利用陀螺7的定軸性克服載體的運動，使平臺在載體上保持水平狀態(tài)，以達到安裝在其上的天線實現(xiàn)穩(wěn)定接收衛(wèi)星信號的目的。瞬閉延開觸頭S3在時間繼電器延長時間過后自動斷開，時間繼電器(JS)常閉觸頭S4接通，陀螺電機(M)4的供電電源由V1+V2自動切換到中心抽頭電壓V2，陀螺電機(M)4轉速下降。上述過程，隨實際工作條件的不同，不斷地自動切換，使陀螺電機(M)4大部分時間在低轉速下工作。大大延長了陀螺電機(M)4的使用壽命，從而保證了陀螺直穩(wěn)式平臺長期正常工作。
權利要求1.一種長時間工作的陀螺直穩(wěn)式平臺，主要由平臺體1、陀螺安裝支架3、陀螺電機(M)4、陀螺進動軸5、陀螺電機安裝架6和陀螺7等組成，其特征在于在平臺體1下方陀螺安裝支架3的兩側裝有兩個位置檢測開關(S1、S2)2，使其簧片在陀螺電機(M)4發(fā)生進動時能使位置檢測開關(S1或S2)2接通；位置檢測開關(S1、S2)2與時間繼電器(JS)的吸合線圈串接后，并接到陀螺電機(M)4供電變壓器(T)的初級；時間繼電器(JS)的瞬閉延開觸頭S3的一端與陀螺電機(M)4供電變壓器(T)次級的端頭相接，常閉觸頭S4的一端與陀螺電機(M)4供電變壓器(T)輸出中心抽頭相接，瞬閉延開觸頭S3與常閉觸頭S4的另一端和陀螺電機(M)4的一端相接，陀螺電機(M)4另一端與供電變壓器(T)次級的另一端頭相接；時間繼電器(JS)和陀螺電機(M)4的供電變壓器(T)均安裝在平臺體1外面的控制箱內(nèi)；平臺體1固定在陀螺安裝支架3上，陀螺電機(M)4安裝在陀螺電機安裝架6上，陀螺安裝支架3通過陀螺進動軸5與陀螺電機安裝架6連接，陀螺7固定在陀螺電機(M)4的傳動軸上，平臺體1的上方用于安裝衛(wèi)星接收天線。
專利摘要本實用新型公開了一種用于移動載體(車、船)上接收衛(wèi)星信號,能長時間工作的陀螺直穩(wěn)式平臺,它在現(xiàn)有陀螺直穩(wěn)式平臺的基礎上增加了兩個位置檢測開關,根據(jù)不同的使用條件,通過時間繼電器自動控制陀螺電機的轉速,使其大部分時間在低轉速下工作,大大延長了陀螺電機的使用壽命,保證了陀螺直穩(wěn)式平臺長時間正常工作。
文檔編號G01C19/00GK2445291SQ0025366
公開日2001年8月29日 申請日期2000年10月13日 優(yōu)先權日2000年10月13日
發(fā)明者鄢毅堅 申請人:北京航天天達衛(wèi)星應用技術有限公司