液體灌裝機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種液體灌裝機，所述液體灌裝機包括工作臺、設于所述工作臺上且與所述工作臺轉動連接的轉盤和設于所述工作臺上的填充頭組件，所述轉盤上設有用于放置填充瓶的模具；所述填充頭組件包括用于向所述填充瓶內填充液體的填充頭和用于控制所述填充瓶在所述模具內產生振動的振動件；所述填充頭位于所述轉盤上方，且可沿豎直方向運動。本實用新型提高了在BB霜生產的清潔度。
【專利說明】
液體灌裝機
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動化控制技術領域，尤其涉及液體灌裝機。
【背景技術】
[0002]眾所周知，在美容保養品領域，BB霜是常用的美容產品之一。在生產BB霜時通常需要對BB霜進行灌裝，現有技術中的BB霜灌裝是用半自動機器，其充填精度不高，操作時，手工一個一個拿到充填頭下先灌裝，再在BB霜瓶子里放入海綿，然后手工擠壓、揉動海綿，使得BB霜布滿、浸透海綿，所以，在灌裝過程中全靠人手的熟練程度，人的影響比較大，BB霜的分布均勻性很難控制，也很容易把BB霜擠壓出瓶子，操作過程中，BB霜的清潔度也很難保證。
[0003]上述內容僅用于輔助理解本實用新型的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的主要目的在于提供一種液體灌裝機，旨在提高BB霜生產的清潔度。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型提供的液體灌裝機包括工作臺、設于所述工作臺上且與所述工作臺轉動連接的轉盤和設于所述工作臺上的填充頭組件，所述轉盤上設有用于放置填充瓶的模具;所述填充頭組件包括用于向所述填充瓶內填充液體的填充頭和用于控制所述填充瓶在所述模具內產生振動的振動件;所述填充頭位于所述轉盤上方，且可沿豎直方向運動。
[0006]優選地，所述液體灌裝機還包括設于所述工作臺上的填充機組件和儲存所述液體的儲液罐，所述填充機組件包括活塞筒、活塞桿、三通閥、進料接口管、出料接口管、驅動組件和擺動氣缸；
[0007]所述活塞筒、進料接口管的一端和出料接口管的一端分別與所述三通閥的三個接口連接，所述進料接口管的另一端與所述儲液罐連接，所述出料接口管的另一端與所述填充頭連接;所述驅動組件用于控制所述活塞桿在第一位置和第二位置之間移動，所述擺動氣缸用以控制所述進料接口管與所述活塞筒或與所述出料接口管通過所述三通閥連通。
[0008]優選地，所述儲液罐內設有用于儲存所述液體的第一儲存腔和用于儲存熱流體的第二儲存腔。
[0009]優選地，所述第二儲存腔上設有進液口和出液口，所述工作臺上還設有加熱裝置和水栗，所述加熱裝置分別與所述出液口和水栗的進水口連通，所述水栗的出水口與所述進液口連通。
[0010]優選地，所述填充頭組件還包括固定架、活動架、伺服電機、傳動組件、用于檢測所述模具中是否存在填充瓶的瓶子檢測器;所述固定架與所述工作臺固定連接;所述伺服電機設于所述固定架上，所述伺服電機通過所述傳動組件與所述活動架連接，以控制所述活動架在豎直方向上往復運動;所述填充頭設于所述活動架上。
[0011]優選地，所述振動件包括振動氣缸和振動頂桿，所述振動頂桿位于所述轉盤的下方，所述振動氣缸與所述振動頂桿連接，并控制所述振動頂桿產生振動。
[0012]優選地，所述液體灌裝機還包括自動取瓶組件，所述自動取瓶組件包括頂出氣缸、頂出桿、吸盤、用于控制吸盤在豎直方向上運動的升降驅動組件、控制所述升降驅動組件及所述吸盤水平運動的水平驅動組件和用于傳送所述填充瓶的傳送組件;其中所述頂出桿位于所述轉盤的下方，所述頂出氣缸與所述頂出桿連接，以控制所述頂出桿在豎直方向上往復運動，以將所述填充瓶從所述模具內頂出;所述吸盤位于所述轉盤上方。
[0013]優選地，所述傳送組件包括傳送帶和控制所述傳送帶轉動的電機。
[0014]優選地，所述傳送組件還包括用于調節所述傳送帶傾斜度的調節件。
[0015]本實用新型實施例通過在工作臺上設置轉盤，并在轉盤設置模具；由填充頭向填充瓶內填充液體，并在填充液體的過程中，通過振動件帶動填充瓶振動，從而實現了通過機械自動進行液體填充，無需人工操作，因此提高了在BB霜生產的清潔度。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型液體灌裝機一實施例的一角度結構示意圖；
[0017]圖2為本實用新型液體灌裝機一實施例中填充機組件的結構示意圖；
[0018]圖3為圖2中閥芯的第一接口與所述第三接口連通狀態下的爆炸結構示意圖；
[0019]圖4為圖2中閥芯的第一接口與所述第二接口連通狀態下的爆炸結構示意圖；
[0020]圖5為本實用新型液體灌裝機一實施例的另一角度結構示意圖；
[0021]圖6為本實用新型液體灌裝機一實施例中填充頭組件的安裝結構示意圖。
[0022]本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0023]應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0024]本實用新型提供一種液體灌裝機，參照圖1至圖6，所述液體灌裝機包括工作臺10、設于所述工作臺上且與所述工作臺轉動連接的轉盤20和設于所述工作臺10上的填充頭組件，所述轉盤20上設有用于放置填充瓶的模具21;所述填充頭組件包括用于向所述填充瓶內填充液體的填充頭31和用于控制所述填充瓶在所述模具內產生振動的振動件32;所述填充頭31位于所述轉盤20上方，且可沿豎直方向運動。
[0025]本實用新型實施例提供的液體灌裝機主要應用于對瓶子的灌液處理，例如可以應用在BB霜的灌裝，即上述液體為BB霜。以下各實施例中以BB霜的灌裝為例進行詳細說明。
[0026]本實施例中，上述轉盤20上設置的模具21的數量可以為多個，例如模具21可以為12個，形成6個工作位，其中每一個工作位包括兩個并行設置的模具21，6個工作位對應的模具21設置在所述轉盤的同一圓周上，且各工作位之間的間距相等。上述轉盤20可以通過設置轉動組件控制其進行轉動，例如可以采用步進電機進行轉動，每轉動一次可以將一個工作位轉動到填充頭31下方，以進行填充液體操作。
[0027]工作時，作業人員可以首先將填充瓶內放置海綿，然后將裝有海綿的填充瓶放置在液體灌裝機上。通過轉盤20帶動模具21轉動，使得填充瓶位于填充頭31下方，通過控制填充頭31在豎直方向上向下運動，從而使得填充頭31壓持填充瓶內的海綿。然后開始進行填充，同時通過振動件32帶動填充瓶產生振動，以達到BB霜液體均勻浸透填充瓶中的海綿，直到填充完畢。此時，控制填充頭31向上運動，并控制轉盤20轉動，以對下一個工作位上的填充瓶進行填充BB霜液體的操作。
[0028]本實用新型實施例通過在工作臺10上設置轉盤20，并在轉盤20設置模具；由填充頭31向填充瓶內填充液體，并在填充液體的過程中，通過振動件32帶動填充瓶振動，從而實現了通過機械自動進行液體填充，無需人工操作，因此提高了在BB霜生產的清潔度。
[0029]進一步，上述液體灌裝機還包括設于所述工作臺10上的填充機組件40和儲存所述液體的儲液罐50，所述填充機組件40包括活塞筒41、活塞桿42、三通閥43、進料接口管44、出料接口管45、驅動組件46和擺動氣缸47;
[0030]所述活塞筒41、進料接口管44的一端和出料接口管45的一端分別與所述三通閥43的三個接口連接，所述進料接口管44的另一端與所述儲液罐50連接，所述出料接口管45的另一端與所述填充頭31連接;所述驅動組件46用于控制所述活塞桿42在第一位置和第二位置之間移動，所述擺動氣缸47用以控制所述進料接口管44與所述活塞筒41或與所述出料接口管45通過所述三通閥43連通。
[0031]工作時，上述驅動組件將帶動活塞桿42沿活塞筒41的軸向運動，當所述活塞桿42從第一位置移動至第二位置的時，所述活塞筒41通過所述三通閥43與所述進料接口管44連通，并從所述儲液罐50中吸取BB霜，以灌滿活塞筒41;當所述活塞桿42從第二位置移動至第一位置時，所述活塞筒41通過所述三通閥與所述出料接口管45連通，并將活塞筒41內的BB霜通過填充頭31送出至填充瓶。
[0032]可以理解的是，上述三通閥43的結構可以根據實際需要進行設備，本實施例中，上述三通閥43包括閥體431和設于所述閥體內的閥芯432，該閥體431設有與所述活塞筒41連接的第一接口、與所述進料接口管44連通的第二接口以及與所述出料接口管45連通的第三接口；所述閥芯432用于控制所述第一接口與所述第二接口連通或者所述第一接口與所述第三接口連通。
[0033]具體地，在工作時，當帶動活塞桿42向右平移運動時，通過預置的擺動氣缸控制閥芯432旋轉90°，閥體431導通活塞筒41與出料接口管45，物料從出料接口管45出來，當帶動活塞桿42向左平移運動時，通過預置的擺動氣缸控制閥芯432反向旋轉90°，閥體431導通活塞筒41與進料接口管44，物料從進料接口管44進到活塞筒41，其中進料接口管44與儲液罐50中的出料口接通。當拆下閥體431上的螺栓時，則閥體431連同進料接口管44和出料接口管45以及閥芯432—起可以取下，閥芯432可以從閥體431中取出，再拔出插銷，則活塞筒41和活塞桿42也可自由取下，拆下進料接口管44上的螺栓，則進料接口管44可以從閥體431上取下，拆下出料接口管432上的螺栓，則出料接口管45可從閥體431上取下，從而使得填充機組件中與物料接觸的部分可以完全拆下清洗，保證了清潔性。
[0034]進一步地，上述儲液罐50的結構可以根據實際需要進行設置，本實施例中，優選地，上述儲液罐50內設有用于儲存所述液體的第一儲存腔和用于儲存熱流體的第二儲存腔。
[0035]本實施例中，上述熱流體可以為熱水。上述第一儲存腔和第二儲存腔的空間位置、形狀和大小均可以根據實際需要進行設置。例如，上述第一儲存腔和第二儲存腔可以為上下分隔設置。由于將上述儲液罐50分隔為兩層，以形成第一儲存腔和第二儲存腔，并在第二儲存腔內儲存熱流體，從而可以對第一儲存腔內的BB霜進行加熱處理，以提高BB霜的流動性。本實施例中，優選地，上述第一儲存腔51和第二儲存腔52為內外分隔設置，其中內存空腔為第一儲存腔51，外側空腔為第二儲存腔52。
[0036]可以理解的是，對上述熱流體的加熱的方式可以根據實際需要進行設置。例如可以在第二儲存腔內設置加熱裝置，通過該加熱裝置直接對熱流體加熱;還可以在該儲液罐50外部設置加熱裝置，并控制第二儲存腔內的熱流體與通過加熱裝置加熱后的熱流體循環交換，即可保證儲液罐50內熱流體的溫度。具體地，本實施例中，上述第二儲存腔上設有進液口和出液口，所述工作臺上還設有加熱裝置60和水栗70，所述加熱裝置60分別與所述出液口和水栗70的進水口連通，所述水栗70的出水口與所述進液口連通。
[0037]本實施例中，為了使BB霜液體保持流動，在上述第一儲存腔51內還設置有攪拌葉511，通過一攪拌電機控制攪拌葉511轉動。本實施設置了攪拌電機，與之相連的攪拌桿以及安裝在其上的攪拌葉511，當啟動攪拌電機，則帶動攪拌葉511旋轉，從而對BB霜液體產生一個攪動作用，使BB霜液體保持流動，保證BB霜液體的均勻性。
[0038]進一步地，基于上述實施例，本實施例中，上述填充頭組件還包括固定架33、活動架34、伺服電機35、傳動組件36、用于檢測所述模具21中是否存在填充瓶的瓶子檢測器37、壓簧38和壓套39;所述固定架33與所述工作臺10固定連接;所述伺服電機35設于所述固定架33上，所述伺服電機35通過所述傳動組件36與所述活動架34連接，以控制所述活動架34在豎直方向上往復運動;所述填充頭31設于所述活動架34上;所述壓簧38和壓套39套設于所述填充頭31外側，且所述壓簧38的一端與所述活動架34連接，另一端與所述壓套39連接。
[0039]所述振動件32包括振動氣缸和振動頂桿，所述振動頂桿位于所述轉盤的下方，所述振動氣缸與所述振動頂桿連接，并控制所述振動頂桿產生振動。
[0040]本實施例中，上述填充頭31設于活動架34上，且位于上述轉盤20上方，隨活動架34在豎直方向上移動。具體地，當上述瓶子檢測器37檢測到模具21中存在填充瓶時，將輸出控制信號給控制器，由控制器控制上述伺服電機35動作，從而通過傳動組件36帶動活動架34及填充頭31向下運動。具體地，開始控制填充頭31下移的速度可以設定的比較快，當快接觸到填充瓶中的海綿時，設定下移速度減慢，慢慢壓縮海綿到一定程度，則開始控制上述活塞桿42運動，以開始填充BB霜液體，BB霜液體從填充頭填充到海綿中，同事控制下面的振動氣缸帶動振動頂桿上下振動。由于振動頂桿頂住BB霜瓶子，所以BB霜瓶子也隨著振動，達到BB霜液體均勻浸透海綿的目的，填充完畢后，控制填充頭31上升，振動氣缸停止振動;然后控制轉盤再次轉動，以進行下一個工序。由于填充的過程中都是由填充頭組件自動完成，保證了 BB霜液體在海綿中分布的均勻性及BB霜液體的清潔性。
[0041]應當說明的是，在控制填充頭31下移的過程中壓套39隨活動架34—起向下運動，且壓簧38在活動架34繼續向下運動的過程中，彈性收縮，以使壓套39壓住BB霜瓶子，然后填充頭31進入瓶口，慢慢壓縮海綿。在填充完BB霜液體后，填充頭31上升，當充填頭31剛要離開BB霜瓶子中的海綿時，由于壓套39在壓簧38的作用下，壓套39仍壓住BB霜瓶子的外沿，以至于充填頭31的吸附力不會把BB霜瓶子帶起來;從而提高了液體灌裝機工作的可靠性。應當說明的是，上述壓簧38在本實施例中為一彈簧。
[0042]進一步地，為了實現自動裝配的過程，本實施例中，上述液體灌裝機還包括自動取瓶組件，所述自動取瓶組件包括頂出氣缸81、頂出桿82、吸盤83、用于控制吸盤在豎直方向上運動的升降驅動組件84、控制所述升降驅動組件84及所述吸盤83水平運動的水平驅動組件85和用于傳送所述填充瓶的傳送組件86;其中所述頂出桿82位于所述轉盤20的下方，所述頂出氣缸81與所述頂出桿82連接，以控制所述頂出桿82在豎直方向上往復運動，以將所述填充瓶從所述模具21內頂出；所述吸盤83位于所述轉盤20上方。
[0043]本實施例中，上述傳送組件86包括傳送帶861和控制所述傳送帶861轉動的電機862。為了方便調節傳送帶861的傾斜度，本實施例中，上述傳送組件86還包括用于調節所述傳送帶861傾斜度的調節件863。
[0044]具體地，為了滿足氣缸的長度需求，本實施例中，上述升降驅動組件84可以包括相互串接的兩氣缸，以控制吸盤83在豎直方向上運動。上述調節件863為一長度可調節的連接桿，上述傳送帶861安裝在一端與工作臺10轉動連接的支架上，通過調節連接桿的長度，從而控制支架的傾斜度，以達到調節傳送帶861傾斜度的目的。
[0045]在工作時，當填充瓶轉動到位(位于吸盤83的正下方)后，升降驅動組件84將控制吸盤83向下運動，使得吸盤83吸住填充瓶。然后頂出氣缸81控制頂出桿82向上運動，同時，升降驅動組件84控制吸盤83向上運動;這時，填充瓶從模具21中取出。接著通過水平驅動組件85控制吸盤83平移，使得填充瓶位于傳送帶861的上方，然后通過升降驅動組件84控制填充瓶下移，放置到傳送帶861上，通過傳送帶861將填充瓶輸送到外接的流水線上進行包裝作業。
[0046]以上僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種液體灌裝機，其特征在于，所述液體灌裝機包括工作臺、設于所述工作臺上且與所述工作臺轉動連接的轉盤和設于所述工作臺上的填充頭組件，所述轉盤上設有用于放置填充瓶的模具;所述填充頭組件包括用于向所述填充瓶內填充液體的填充頭和用于控制所述填充瓶在所述模具內產生振動的振動件;所述填充頭位于所述轉盤上方，且可沿豎直方向運動。2.如權利要求1所述的液體灌裝機，其特征在于，所述液體灌裝機還包括設于所述工作臺上的填充機組件和儲存所述液體的儲液罐，所述填充機組件包括活塞筒、活塞桿、三通閥、進料接口管、出料接口管、驅動組件和擺動氣缸； 所述活塞筒、進料接口管的一端和出料接口管的一端分別與所述三通閥的三個接口連接，所述進料接口管的另一端與所述儲液罐連接，所述出料接口管的另一端與所述填充頭連接;所述驅動組件用于控制所述活塞桿在第一位置和第二位置之間移動，所述擺動氣缸用以控制所述進料接口管與所述活塞筒或與所述出料接口管通過所述三通閥連通。3.如權利要求2所述的液體灌裝機，其特征在于，所述儲液罐內設有用于儲存所述液體的第一儲存腔和用于儲存熱流體的第二儲存腔。4.如權利要求3所述的液體灌裝機，其特征在于，所述第二儲存腔上設有進液口和出液口，所述工作臺上還設有加熱裝置和水栗，所述加熱裝置分別與所述出液口和水栗的進水口連通，所述水栗的出水口與所述進液口連通。5.如權利要求1所述的液體灌裝機，其特征在于，所述填充頭組件還包括固定架、活動架、伺服電機、傳動組件、用于檢測所述模具中是否存在填充瓶的瓶子檢測器、壓簧和壓套；所述固定架與所述工作臺固定連接;所述伺服電機設于所述固定架上，所述伺服電機通過所述傳動組件與所述活動架連接，以控制所述活動架在豎直方向上往復運動;所述填充頭設于所述活動架上;所述壓簧和壓套套設于所述填充頭外側，且所述壓簧的一端與所述活動架連接，另一端與所述壓套連接。6.如權利要求1所述的液體灌裝機，其特征在于，所述振動件包括振動氣缸和振動頂桿，所述振動頂桿位于所述轉盤的下方，所述振動氣缸與所述振動頂桿連接，并控制所述振動頂桿產生振動。7.如權利要求1所述的液體灌裝機，其特征在于，所述液體灌裝機還包括自動取瓶組件，所述自動取瓶組件包括頂出氣缸、頂出桿、吸盤、用于控制吸盤在豎直方向上運動的升降驅動組件、控制所述升降驅動組件及所述吸盤水平運動的水平驅動組件和用于傳送所述填充瓶的傳送組件;其中所述頂出桿位于所述轉盤的下方，所述頂出氣缸與所述頂出桿連接，以控制所述頂出桿在豎直方向上往復運動，以將所述填充瓶從所述模具內頂出；所述吸盤位于所述轉盤上方。8.如權利要求7所述的液體灌裝機，其特征在于，所述傳送組件包括傳送帶和控制所述傳送帶轉動的電機。9.如權利要求8所述的液體灌裝機，其特征在于，所述傳送組件還包括用于調節所述傳送帶傾斜度的調節件。
【文檔編號】B67C3/24GK205634848SQ201521064594
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2015年12月18日
【發明人】陳明亮
【申請人】深圳市和力泰科技有限公司