一種自適應的lng卸車接駁裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自適應的LNG卸車接駁裝置，包括接駁車，該接駁車包括自行的車頭和被該車頭拖行的車身，該車身上固定有與LNG儲罐連通的接駁管路，接駁管路與LNG槽車對接的入口端搭置在所述車頭上，該車頭上設有將接駁管路對準LNG卸車位置的自適應裝置；該自適應裝置包括：接駁管路座，滑動安裝在所述車頭上，且所述接駁管路的入口端搭置在該接駁管路座上；第一驅動機構，與所述接駁管路座聯動以驅使接駁管路座相對車頭上下滑動；距離感應器，用于車頭與LNG槽車的距離；第二驅動機構，受控于來自距離感應器的信號以帶動車頭行走。
【專利說明】
一種自適應的LNG卸車接駁裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及天然氣領域，特別是涉及一種自適應的LNG卸車接駁裝置。
【背景技術】
[0002]隨著工業發展，交通運輸中油改氣的推進，LNG的加注站在日常生活中越來越普遍，一般的LNG站需要具有如下功能:
[0003]加氣功能:儲罐內的LNG由LNG低溫栗抽出增壓，通過加液機向汽車加液
[0004]卸車功能:由低溫栗將LNG槽車內LNG抽至LNG儲罐
[0005]增壓功能:將儲罐內部分LNG注入汽化器汽化成B0G(BoiIOff Gas蒸發氣)進入儲罐，當儲罐壓力達到設定壓力時停止
[0006]調溫功能:用LNG低溫栗從儲罐內抽出部分LNG注入增溫器后進入儲罐，當液體溫度達到設定溫度時停止。
[0007]一般純LNG加氣站由:LNG儲罐，栗撬及潛液栗，儲罐增壓汽化器、卸車汽化器、EAG加熱器(工藝流程不同，這三個汽化器也會有相應的變化)，加液機等組成。但是在現階段而言，運輸LNG的交通工具一般為重型卡車，大型貨船等，該類交通工具具有體量較大的特點，在接駁過程中常常會出現因為接駁口距離運輸設備較遠，需要人工提拉接駁槍到接駁口的情況，費時費力的同時會帶來一定的安全隱患。
[0008]公開號為CN203836579U的中國專利文獻公開了一種撬裝式LNG加注站，設有至少一個箱體，在箱體內設有LNG儲罐，LNG儲罐四周設有內置圍堰，LNG儲罐的上方設有儲罐增壓器和EAG加熱器，在箱體一端設有設備室，該設備室內設有LNG潛液栗、閥門管路系統、加氣計量裝置、儀表板、可燃氣體探頭和點式紅外線火焰探頭，并設有PLC控制裝置實現自動化控制;在設備室內還設有EDS緊急停車系統。該技術方案中就容易出現需要人工提拉接駁槍的情況。
[0009]公開號為CN104295888A的中國專利文獻公開了一種小底盤移動LNG加注撬。小底盤上固定加注機、防爆電器柜、增壓器、EAG加熱器、防爆空壓機、栗池、潛液栗、真空管路系統、空壓風管路系統、加注機電器系統和氣動電磁閥組;所述的加注機電器系統和加注機構成加注系統;所述增壓器進液口分別與槽車液相口、儲罐液相口、潛液栗出液口密封相通，增壓器出液口分別與儲罐氣相口和槽車氣相口密封相通，形成增壓系統;EAG加熱器的進口與所有安全閥的放散口連接，形成放散加熱系統；防爆空壓機與撬體的空壓風主管路密封相通，形成空壓風管路系統;潛液栗裝入栗池內，構成加注撬的動力系統;第一、第二低溫緊急切斷閥、低溫截止閥、低溫止回閥和真空管路構成撬體的真空管路系統。該技術方案通過移動式的加注站能夠解決移動加注的需要，但是移動平臺上安裝了整體設備，不適用與加注站內因為車身尺寸而需要小距離調整接駁槍的情況。
[0010]公開號為CN204631548U的中國專利文獻公開了一種船用LNG加注臂控制系統，它包括多個液化天然氣加注臂閥組控制箱，每個液化天然氣加注臂閥組控制箱內均包括加注臂控制電磁閥和加注臂接近開關，船用LNG加注臂控制系統還包括PLC控制柜和多個總線控制器，每個液化天然氣加注臂閥組控制箱內均設置有一個總線控制器，每個液化天然氣加注臂閥組控制箱內的加注臂控制電磁閥的控制端和加注臂接近開關的通信端均通過信號線連接所對應總線控制器的相應通信端，所有的總線控制器的總線通信端均連接PLC控制柜的總線通信端。該技術方案可以通過加注臂適應加注目標距離加注設備遠的問題，但是在商用汽車領域使用該技術方案成本太高，并不現實。
【實用新型內容】
[0011]針對現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種通過自行的接駁小車解決接駁困難的自適應的LNG卸車接駁裝置。
[0012]本實用新型的技術方案為:
[0013]—種自適應的LNG卸車接駁裝置，包括接駁車，該接駁車包括自行的車頭和被該車頭拖行的車身，該車身上固定有與LNG儲罐連通的接駁管路，接駁管路與LNG槽車對接的入口端搭置在所述車頭上，該車頭上設有將接駁管路對準LNG卸車位置的自適應裝置；
[0014]所述自適應裝置包括:
[0015]接駁管路座，滑動安裝在所述車頭上，且所述接駁管路的入口端搭置在該接駁管路座上；
[0016]第一驅動機構，與所述接駁管路座聯動以驅使接駁管路座相對車頭上下滑動；
[0017]距離感應器，用于車頭與LNG槽車的距離；
[0018]第二驅動機構，受控于來自距離感應器的信號以帶動車頭行走。
[0019]在現有技術方案中，一般通過軟管連接LNG槽車和LNG儲罐，但是槽車體積較大，在對準LNG儲罐的加注口較為困難，需要人工提拉軟管連接，但是軟管重量較大，操作較為不便。并且一些LNG站為了提高卸車效率會將LNG槽車的卸車平臺設計為傾斜布置，因此在卸車過程中萬一出現LNG槽車溜車等情況，軟管的緩沖距離太短，容易引發安全事故。
[0020]為此，本發明提出以了一種自適應的接駁車。接駁車通過第二驅動機構能夠在LNG槽車和LNG儲罐之間進行自適應的活動，在距離感應器的幫助下能夠保證LNG槽車與接駁車之間的間距，接駁車的存在提供更長的緩沖區，保證安全。在車頭的牽引下，車身能夠在展開和收合的過程中為接駁管路提供穩定的支撐，防止在接駁車在適配過程中對LNG儲罐的接駁作業造成影響。除了在LNG儲罐和LNG槽車之間的距離適配外，接駁車還能夠進行針對不同槽車高度的適配，接駁管路搭置接駁管路座上，接駁管路座在車頭上收到第一驅動機構作用產生滑動時能夠帶動接駁管路針對LNG槽車進行高度方向上適配，從而提高了工作效率。
[0021]當LNG槽車進站準備卸車時，工作人員控制車頭在第二驅動機構的作用下向LNG槽車靠攏，同時車頭上的接駁管路座在第一驅動機構的幫助下能夠調整接駁管路的高度，當車頭運動到距離LNG槽車的預設距離時，接駁管路以處于合適的高度，準備接駁，同時距離感應器將一直保證接駁車和LNG槽車之間的距離。
[0022]為了提高接駁管路座在上下滑動過程中的穩定性，作為優選，所述車頭上并排布置有兩條豎直導軌，所述接駁管路座滑動安裝在兩條豎直導軌之間。
[0023]接駁車在運動過程中可能會發生振動，為了避免接駁車的運動過程對接駁管路造成的影響，作為優選，所述接駁管路座上設有供接駁管路穿過的通孔。
[0024]作為第一驅動機構的設置形式，作為優選，所述第一驅動機構為布置在車頭頂部的氣壓缸，氣壓缸活塞桿與接駁管路座相連。該設計的好處在于運動，能夠快速的調節接駁管路座的位置，適用于精度不高的場合，如果在某些高精度的使用環境下，例如要求自動對接的情況中，可以優選為所述第一驅動機構為布置在車頭頂部的絲杠，其中接駁管路座上設有與絲杠螺紋配合的螺母座。通過絲杠的調節，能夠精準的調整接駁管路座的高度，在距離傳感器高精度的前提下能夠實現接駁車和LNG槽車的自動對接，提供了進一步優化的基礎。
[0025]在接駁車運動的過程中，為了保證軟管能夠隨著車身運動，作為優選，所述車身為能夠折疊的框架結構，該車身具有拉長的展開態和折疊靠攏的收攏態，所述軟管通過懸吊裝置固定在框架結構內。該設計的好處在于能夠避免軟管被接駁車碾壓等意外情況，并且車身能夠為接駁車提供行程限位，以免操作員失誤驅動接駁車的車頭拉扯軟管造成的安全隱患。
[0026]為了更好的將軟管固定在車身上，作為優選，所述懸吊裝置包括:
[0027]與框架結構固定的連桿；
[0028]用于懸吊所述軟管的吊鉤；
[0029]連接連桿和吊鉤并調整管路姿態的緩沖機構。
[0030]該設計的特點在于能夠延長軟管壽命。在使用過程中，因為不同LNG槽車的加注口不同，在適配過程中軟管會發生位移和形變，而且在本技術方案中因為接駁車的運動，軟管會與車身發生進一步的摩擦和形變，造成磨損。緩沖機構能夠減少這種磨損和形變從而延長軟管的使用。
[0031]因為軟管的形變包括在提拉適配時可能出現的扭轉和伸縮時的擺動，所以緩沖機構需要解決三維空間中的晃動并穩固的保持連接，作為進一步優選，所述緩沖機構包括安裝在連桿底部的轉向機構以及連接在轉向機構和吊鉤之間的彈性件。作為進一步優選，所述轉向結構為萬向節，所述彈性件為彈簧。
[0032]因為車身的可延展性較強，因此當車頭的運行的過程中可能會出現方向上的偏移，作為優選，所述LNG卸車接駁裝置還包括鋪設在地面上用于引導所述車頭行進的導向裝置。導向裝置可以選用多種方案，例如在底面埋設用于導向的磁性座，在車頭安裝感應磁性座的導向機構，或者作為優選，所述導向裝置為地導軌且所述車身靠近LNG儲罐的一端與所述地導軌固定連接。地導軌埋設在底面上，相交于其他方案更為經濟。車身靠近LNG儲罐的一端即車身相對車頭的尾端，尾端與地導軌固定的好處在于可以限制車頭的運動形成，保證接駁管路和LNG儲罐的連接安全。
[0033]本實用新型具有以下優點:
[0034](I)接駁車的設計，簡化LNG槽車在卸車過程中繁瑣的對接過程，大大提高了 LNG站的流轉效率；
[0035](2)自適應裝置的設計，通過橫向的車頭牽引和縱向的接駁管路座的調整，能夠實現對于不同類型的LNG槽車的匹配，擴大了適用范圍；
[0036](3)距離傳感器的應用提高了接駁裝置的自動化程度，能夠高精度的自動調整接駁車和LNG槽車的間距，為進一步智能化設計接駁車提供的技術基礎。
【附圖說明】
[0037]圖1為本實施例自適應的LNG卸車接駁裝置的工作狀態示意圖；
[0038]圖2為圖1中自適應的LNG卸車接駁裝置的正面示意圖；
[0039]圖3為圖1中自適應的LNG卸車接駁裝置的懸吊裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0040]下面結合【附圖說明】本實用新型【具體實施方式】。
[0041 ]如圖1?圖3所示，一種自適應的LNG卸車接駁裝置，包括接駁車，該接駁車包括自行的車頭104和被該車頭104拖行的車身103，該車身103上固定有與LNG儲罐(圖中未示)連通的接駁管路，接駁管路包括加注管路12和回氣管路13，加注管路12和回氣管路13在車身103上貼靠布置，并且在LNG槽車108上的對應的接口靠近，在圖1和圖3中為區別與其他線條做了加粗處理，為方便描述，下文中通過接駁管路代表加注管路12和回氣管路13。接駁管路用于與LNG槽車108對應的接口搭置在車頭104上，該車頭104上設有將接口對準LNG卸車位置的自適應裝置;該自適應裝置包括:
[0042]接駁管路座111，滑動安裝在車頭104上，且接駁管路的入口端搭置在該接駁管路座111上；
[0043]氣壓缸105，通過氣壓缸活塞桿112與接駁管路座111聯動以驅使接駁管路座111相對車頭104上下滑動；
[0044]距離感應器106，用于車頭104與LNG槽車108的距離；
[0045]第二驅動機構102，受控于來自距離感應器106的信號以帶動車頭104行走。
[0046]車頭104上并排布置有兩條豎直導軌109，接駁管路座111滑動安裝在兩條豎直導軌109之間，接駁管路座111上設有供接駁管路穿過的通孔110。
[0047]車身103為能夠折疊的框架結構，接駁管路通過懸吊裝置固定在框架結構內，該懸吊裝置包括:
[0048]與框架結構固定的連桿115;
[0049]用于懸吊接駁管路的吊鉤118;
[0050]連接連桿115和吊鉤118并調整管路姿態的緩沖機構。
[0051]緩沖機構包括安裝在連桿底部的萬向節116以及連接在萬向節116和吊鉤118之間的彈貪117 ο
[0052]LNG卸車接駁裝置還包括鋪設在地面上用于引導車頭104行進的地導軌101;車身103靠近LNG儲罐的一端與地導軌固定連接。
[0053]工作過程如下:
[0054]當LNG槽車108進站準備卸車時，LNG槽車108將卸車口 107朝向LNG儲罐，工作人員控制車頭104在第二驅動機構102的作用下向LNG槽車108的卸車口 107靠攏，同時車頭104上的接駁管路座111在氣壓缸105的幫助下能夠調整接駁管路的高度，當車頭104運動到距離LNG槽車108的預設距離時，接駁管路以處于合適的高度，準備接駁，同時距離感應器106將一直保證接駁車和LNG槽車108之間的距離。
[0055]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自適應的LNG卸車接駁裝置，其特征在于，包括接駁車，該接駁車包括自行的車頭和被該車頭拖行的車身，該車身上固定有與LNG儲罐連通的接駁管路，接駁管路與LNG槽車對接的入口端搭置在所述車頭上，該車頭上設有將接駁管路對準LNG卸車位置的自適應裝置;該自適應裝置包括: 接駁管路座，滑動安裝在所述車頭上，且所述接駁管路的入口端搭置在該接駁管路座上； 第一驅動機構，與所述接駁管路座聯動以驅使接駁管路座相對車頭上下滑動； 距離感應器，用于車頭與LNG槽車的距離； 第二驅動機構，受控于來自距離感應器的信號以帶動車頭行走。2.如權利要求1所述的自適應的LNG卸車接駁裝置，其特征在于，所述車頭上并排布置有兩條豎直導軌，所述接駁管路座滑動安裝在兩條豎直導軌之間。3.如權利要求2所述的自適應的LNG卸車接駁裝置，其特征在于，所述接駁管路座上設有供接駁管路穿過的通孔。4.如權利要求3所述的自適應的LNG卸車接駁裝置，其特征在于，所述第一驅動機構為布置在車頭頂部的氣壓缸，氣壓缸活塞桿與接駁管路座相連。5.如權利要求4所述的自適應的LNG卸車接駁裝置，其特征在于，所述第一驅動機構為布置在車頭頂部的絲杠，其中接駁管路座上設有與絲杠螺紋配合的螺母座。6.如權利要求5所述的自適應的LNG卸車接駁裝置，其特征在于，所述車身為能夠折疊的框架結構，所述接駁管路通過懸吊裝置固定在框架結構內，該懸吊裝置包括: 與框架結構固定的連桿； 用于懸吊所述接駁管路的吊鉤； 連接連桿和吊鉤并調整管路姿態的緩沖機構。7.如權利要求6所述的自適應的LNG卸車接駁裝置，其特征在于，所述緩沖機構包括安裝在連桿底部的轉向機構以及連接在轉向機構和吊鉤之間的彈性件。8.如權利要求7所述的自適應的LNG卸車接駁裝置，其特征在于，所述轉向結構為萬向節，所述彈性件為彈簧。9.如權利要求8所述的自適應的LNG卸車接駁裝置，其特征在于，所述LNG卸車接駁裝置還包括鋪設在地面上用于引導所述車頭行進的導向裝置。10.如權利要求9所述的自適應的LNG卸車接駁裝置，其特征在于，所述導向裝置為地導軌;所述車身靠近LNG儲罐的一端與所述地導軌固定連接。
【文檔編號】F17C13/00GK205618977SQ201620490220
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年5月20日
【發明人】謝同寶, 吳德紅
【申請人】安徽靈通清潔能源股份有限公司