一種適應蟲草菌自動化生產的灌裝線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及蟲草種植領域，特涉及一種適應蟲草菌自動化生產的灌裝線。本實用新型的物料灌裝裝置、營養液灌裝裝置、裝杯蓋裝置、裝車機器手依次設置在輸送線上，物料灌裝裝置前端設有灌裝線起始點，所述的營養液灌裝裝置采用電磁閥裝置，同時分別對運輸裝置的培養生育杯進行精噴。本實用新型的裝置實現了蟲草菌生產的自動化、批量化和無菌化。
【專利說明】
一種適應蟲草菌自動化生產的灌裝線
技術領域
[0001]本實用新型涉及蟲草種植領域，特涉及一種適應蟲草菌自動化生產的灌裝線。【背景技術】
[0002]現有的蟲草種植，都以小批量種植為主，生產時，將原料與營養液一個一個的裝入器皿中，然后又一個一個的將器皿搬進培養生育車間疊高培養。
[0003]因此，搬運困難，工作效率低，勞動強度大，且不適應自動化大規模生產。更重要的是容易造成細菌感染，顯然這種作坊式生產既不能滿足人們日益增長的需求，又不符合食品安全法。
[0004]為了能夠實現批量生產、生產出放心食品，為此需要對蟲草菌生產過程進行無菌化、對原料與營養液進行自動灌裝的設計。
【發明內容】
[0005]針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種適應蟲草菌自動化生產的灌裝線。 本實用新型的物料灌裝裝置、營養液灌裝裝置、裝杯蓋裝置、裝車機器手都依次設置在輸送線上，物料灌裝裝置前端設有灌裝線起始點控制，所述的營養液灌裝裝置采用電磁閥裝置， 同時分別對運輸裝置中的12個培養生育杯進行精噴。本實用新型的裝置實現了蟲草菌生產的自動化、批量化和無菌化。
[0006]本實用新型的技術方案是:一種適應蟲草菌自動化生產的灌裝線，包括物料灌裝裝置(2)、裝杯蓋裝置(3)、輸送線(4)、裝車機器手(5)、營養液灌裝裝置(6)、運輸裝置(7)， 其中運輸裝置(7)包括培養生育杯和流水線箱，其特征在于:所述的物料灌裝裝置(2)、營養液灌裝裝置(6)、裝杯蓋裝置(3)、裝車機器手(5)都依次設置在輸送線(4)上，所述的物料灌裝裝置(2)前端設有灌裝線起始點(1)控制，所述的營養液灌裝裝置(6)采用電磁閥裝置，同時分別對運輸裝置(7)中的12個培養生育杯進行精噴。
[0007]根據如上所述的適應蟲草菌自動化生產的灌裝線，其特征在于:所述的運輸裝置[7]中包括12個培養生育杯。
[0008]根據如上所述的適應蟲草菌自動化生產的灌裝線，其特征在于:所述的物料灌裝裝置(2)同時向12個相同的量杯中注入等量可控的物料，然后通過量杯一次性灌裝12個培養生育杯。
[0009]根據如上所述的適應蟲草菌自動化生產的灌裝線，其特征在于:所述的裝杯蓋裝置(3)每次同時對3個培養生育杯放置杯蓋。
[0010]根據如上所述的適應蟲草菌自動化生產的灌裝線，其特征在于:所述的裝車機器手(5) —次性搬運3個運輸裝置(7)。
[0011]本實用新型的有益效果是:實現蟲草菌灌裝線的全自動化，且生產過程中無人工污染，滿足食品安全要求;一次性能夠保運多個培養生育杯，使蟲草菌可以進行大批量生產；同時，本實用新型可以同時分別對裝入12個培養生育杯的物料進行精確控制，提高了灌裝的質量。【附圖說明】[0〇12]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0013]圖2為本實用新型運輸裝置的結構示意圖；[〇〇14]圖3為本實用新型的立體圖。
[0015]附圖標記說明:灌裝線起始點1、物料灌裝裝置2、裝杯蓋裝置3、輸送線4、裝車機器手5、營養液灌裝裝置6、運輸裝置7。【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。[〇〇17]如圖1所示，本實用新型的蟲草菌自動化生產的灌裝線，包括物料灌裝裝置2、裝杯蓋裝置3、輸送線4、裝車機器手5、營養液灌裝裝置6、運輸裝置7,其中物料灌裝裝置2、營養液灌裝裝置6、裝杯蓋裝置3、裝車機器手5依次設置在輸送線4上，在物料灌裝裝置2前端還具有一段輸送線4,即灌裝線起始點1。灌裝線起始點1用于操作人員將運輸裝置7放置在輸送線4上，然后開始自動化灌裝與裝車程序。
[0018]如圖2所示，本發明的運輸裝置7由培養生育杯和流水線箱組成，圖2中，12個培養生育杯固定安裝在一個流水線箱上，組成一個運輸裝置7。在本實用新型中，運輸裝置7需要與后續裝置相對應設置。如本實用新型采用12個培養生育杯為一個運輸裝置7,則在物料灌裝裝置2和營養液灌裝裝置6中，都設計為一次性完成12個培養生育杯的工作任務。
[0019]本實用新型中，物料灌裝裝置2可采用稱重的方法，一次性稱重12個物料的重量， 然后同時灌裝12個培養生育杯中。但如采用稱重法，投資較大，且設備較為復雜。本實用新型的物料灌裝裝置2優選容積法，即在物料灌裝裝置2中，先向對應設置的12個相同的量杯中注入等量可控的物料，然后通過量杯一次性灌裝12個培養生育杯。該方法簡單實用，減少了設備的電子測量部件，在保證精準的同時提高了系統的可靠性。
[0020]由于物料中營養液的合理控制對蟲草菌正常培養生育起到非常重要的作用，故本實用新型中，營養液灌裝裝置6對應設置12個電磁閥，同時分別對12個培養生育杯進行營養液等比例精噴。
[0021]本實用新型中，運輸裝置7橫向為3個培養生育杯，縱向為4個培養生育杯。故裝杯蓋裝置3每次同時對3個培養生育杯放置杯蓋，通過滾壓機構準確的控制，四次將整個運輸裝置7中培養生育杯的杯蓋蓋好。
[0022]本實用新型中，裝車機器手5將灌裝好的運輸裝置7從輸送線4上搬運下來，并裝車，使運輸裝置7裝車后進入下一個生產環節。裝車機器手5可根據生產線速度控制運輸裝置7的數量。本實施例中，由于加工速度較快，裝車機器手5—次性需搬運3個運輸裝置7,即共計36個培養生育杯。
[0023]本實用新型的灌裝線在灌裝過程中，無人工操作，減少了感染細菌的可能性，且灌裝過程可精確控制物料和營養液，進一步提高了灌裝的質量。
【主權項】
1.一種適應蟲草菌自動化生產的灌裝線，包括物料灌裝裝置(2)、裝杯蓋裝置(3)、輸送 線(4)、裝車機器手(5)、營養液灌裝裝置(6)、運輸裝置(7)，其中運輸裝置(7)包括培養生育 杯和流水線箱，其特征在于:所述的物料灌裝裝置(2)、營養液灌裝裝置(6)、裝杯蓋裝置 (3)、裝車機器手(5)依次設置在輸送線(4)上，所述的物料灌裝裝置(2)前端設有灌裝線起 始點(1)，所述的營養液灌裝裝置(6)采用電磁閥裝置，同時分別對運輸裝置(7)的培養生育 杯進行精噴。2.根據權利要求1所述的適應蟲草菌自動化生產的灌裝線，其特征在于:所述的運輸裝 置(7)中包括12個培養生育杯。3.根據權利要求2所述的適應蟲草菌自動化生產的灌裝線，其特征在于:所述的物料灌 裝裝置(2)先向對應設置的12個相同的量杯中注入等量可控的物料，然后通過量杯一次性 灌裝12個培養生育杯。4.根據權利要求2所述的適應蟲草菌自動化生產的灌裝線，其特征在于:所述的裝杯蓋 裝置(3)每次同時對3個培養生育杯放置杯蓋。5.根據權利要求1或2所述的適應蟲草菌自動化生產的灌裝線，其特征在于:所述的裝 車機器手(5)—次性搬運3個運輸裝置(7)。
【文檔編號】B67C7/00GK205575604SQ201620289691
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月8日
【發明人】劉乙清, 尹維坊, 蘇堅宏
【申請人】湖北未來家園高科技農業有限公司