一種包括自動門板的榨汁機自動包裝裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種包括自動門板的榨汁機自動包裝裝置,包括自動裝杯裝置和自動出汁裝置，自動裝杯裝置包括底盤，出杯裝置、出蓋裝置、壓蓋裝置，出杯裝置、出蓋裝置、壓蓋裝置高于底盤，底盤連接一電機一，電機一轉動可帶動底盤圍繞圓心轉動；自動出汁裝置包括漏斗、儲汁管、連接件，引導管，引導管與漏斗底部連接，儲汁管一端封閉，另一端有開口，中間上部另有一開口，引導管底部位于所述儲汁管中間上部開口內，自動包裝裝置還包括一門板，包括門板主體，出貨口，出貨口上方有一上擋板，出貨口下方有一下擋板，門板還包括一電機四，電機四通過傳動桿帶動下擋板縱向運動，上擋板通過彈性裝置與門板主體連接。
【專利說明】
一種包括自動門板的榨汁機自動包裝裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種榨汁機器，更具體的說是涉及一種榨取水果汁的機器的自動包裝
目.0
【背景技術】
[0002]榨汁作為一項較為傳統的工藝，已出現很長時間，現代醫學及營養學的研究表明，水果中所富含的多種營養成分對人體是必不可少的，果汁還有增強免疫力、減少生病、延緩衰老的功能。果汁不僅營養豐富，而且熱量相對很低，更迎合了現代人對形體美的追求。由于上述對生活品質要求的提高，現有的榨汁機器已無法滿足實際需求。
[0003]現代化大機器生產的瓶裝或罐裝果汁雖然可以保存時間較長，但不可避免的需要添加其他原料，并使用防腐工藝以延長保值期，新鮮程度無法保證。同時由于近年頻頻爆發的食品安全事件，消費者對于此類產品的信心已降至低點。
[0004]家用的小型榨汁機雖然可以保證食材的新鮮，但出汁率較低，清洗費時費力，只能適合少量人的家庭使用。
[0005]正是由于上述榨汁機的缺點，很多城市街頭出現了鮮榨果汁的服務，但此種服務都是由流動的個人攤販經營，并采用原始的壓榨機械由人工榨取果汁，效率地下，其安全衛生無法保證，產生的果渣也影響環境。
【發明內容】
[0006]本發明公開了一種包括自動門板的榨汁機自動包裝裝置，包括自動裝杯裝置和自動出汁裝置，
[0007]所述自動裝杯裝置包括底盤，出杯裝置、出蓋裝置、壓蓋裝置，所述出杯裝置、出蓋裝置、壓蓋裝置高于底盤，所述底盤連接一電機一，電機一轉動可帶動底盤圍繞圓心轉動，
[0008]所述底盤上設置有杯子導正裝置，導正裝置底部直徑大于被裝被子杯底直徑，
[0009]所述出杯裝置包括一外殼一，外殼一內壁包括多于兩個托杯突出部，
[0010]所述托杯突出部與底盤的垂直距離大于被裝杯子的高度，
[0011 ]所述出蓋裝置包括一外殼二，外殼二內壁包括多于兩個托蓋突出部，
[0012]所述托蓋突出部與底盤的垂直距離大于被裝杯子的高度，
[0013]所述壓蓋裝置包括一壓蓋板、齒條、及帶齒輪的電機二，齒條與電機二的齒輪咬合，齒條帶動壓蓋板上下運動，
[0014]所述杯子導正裝置在圓盤轉動時可位于出杯裝置、出蓋裝置、壓蓋裝置正下方；
[0015]所述底盤下有一漏汁存儲器；
[0016]所述自動出汁裝置包括漏斗、儲汁管、連接件，引導管，所述引導管與漏斗底部連接，所述儲汁管一端封閉，另一端有開口，中間上部另有一開口，所述引導管底部位于所述儲汁管中間上部開口內，所述引導管底部有兩個突出部，所述連接件緊貼并環繞儲汁管底部，兩端各有一開口套在
[0017]所述引導管底部兩個突出部，所述連接件可圍繞兩個突出部旋轉，
[0018]所述出汁控制裝置還包括單點液體探針，所述單點液體探針固定于一傳動桿上，所述傳動桿與所述儲汁管開口端上部連接，所述傳動桿連接一電機三，電機三運動可帶動傳動桿上下運動并帶動儲汁管圍繞引導管底部突出部旋轉，所述出汁控制裝置還包括控制器一，單點探針連接控制器一，液體探針探測到液體時，發出抬升信號至控制器一，控制器一控制傳動桿向上運動，帶動儲汁管有開口一端抬升至高于封閉端；
[0019]所述自動包裝裝置還包括一門板，包括門板主體，出貨口，所述出貨口上方有一上擋板，出貨口下方有一下擋板，所述門板還包括一電機四，所述電機四通過傳動桿帶動下擋板縱向運動，所述上擋板通過彈性裝置與門板主體連接;所述出貨口的頂端側面設置有2個限位裝置，所述限位裝置與所述電機四連接，可使電機四停止運行。
[0020]所述出杯裝置外殼內壁設置有齒輪一，所述托杯突出部為一帶有齒輪的軸一，所述軸一上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。
[0021 ]所述出蓋裝置外殼內壁設置有齒輪二，所述托蓋突出部為一帶有齒輪的軸二，所述軸二上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。
[0022]所述自動裝杯裝置設一控制器二，所述控制器二接受落杯信號后控制底盤旋轉，杯子導正裝置旋轉至出杯裝置下，所述帶有齒輪的軸一旋轉，被裝杯子的杯沿沿著螺旋形槽旋轉下降至缺口，被裝杯子落入杯子導正裝置。
[0023]所述自動裝杯裝置設一控制器二，所述控制器二接受落蓋信號后控制底盤旋轉，杯子導正裝置旋轉至出蓋裝置下，所述帶有齒輪的軸二旋轉，被裝杯蓋的蓋沿沿著螺旋形槽旋轉下降至缺口，被裝杯蓋落在被裝杯子上。
[0024]所述自動裝杯裝置設有光電傳感器一，所述控制器二接受落杯信號后，控制器二控制光電傳感器一發出探測信號以確認是否有杯子落下。
[0025]所述自動裝杯裝置設有光電傳感器二，所述控制器二接受落蓋信號后，控制器二控制光電傳感器二發出探測信號以確認是否有杯蓋落下。
[0026]所述控制器一可接收降低信號，控制器一控制傳動桿向下運動，帶動儲汁管有開口一端降低至低于封閉端。
[0027]所述單點液體探針有兩個，并位于同一垂直高度，當所述兩個單點探針同時浸入液體時，形成一閉合回路。
[0028]所述控制器一、控制器二為單片機。
[0029]相對于現有技術，本發明解決了傳統街頭榨汁機器環境衛生無法保證的問題，從出汁到封蓋完全自動化，省去了人工介入的過程。
【附圖說明】
[0030]附圖1為自動裝杯裝置整體示意圖。
[0031]附圖2為壓蓋裝置與底盤位置關系圖。
[0032]附圖3為壓蓋裝置示意圖。
[0033]附圖4為底盤及導正裝置示意圖。
[0034]附圖5為底盤底面示意圖。
[0035]附圖6、8分別為出杯裝置示意圖。
[0036]附圖7、9分別為出杯裝置示意圖。
[0037]附圖10為帶齒輪的軸裝置示意圖。
[0038]附圖11為從出杯裝置一側整體的示意圖
[0039]附圖12為從出蓋裝置一側整體的示意圖
[0040]附圖13為帶齒輪的軸裝置從底部角度示意圖。
[0041]附圖14為出杯裝置裝有杯子時示意圖。
[0042 ]附圖15為出杯裝置裝有杯蓋時示意圖。
[0043]附圖16為出汁控制裝置示意圖。
[0044]附圖17為儲汁管與引導管、傳動桿連接示意圖
[0045]附圖18為出汁控制裝置運行示意圖。
[0046]附圖19為漏汁存儲器
[0047]附圖20為自動裝杯裝置和自動出汁裝置連接示意圖
[0048]附圖21為自動包裝裝置整體示意圖
[0049]附圖22為販售機門板正面示意圖。
[0050]附圖23為販售機門板背面示意圖(下擋板未升起)
[0051]附圖24為販售機門板背面示意圖(下擋板已升起)
[0052 ]附圖25、26自動裝杯裝置、自動出汁裝置、門板整體示意圖。
[0053]附圖標記說明
[0054]1-底盤
[0055]2-出杯裝置
[0056]3-出蓋裝置
[0057]4-壓蓋裝置
[0058]5-電機一
[0059]6-杯子導正裝置
[0060]7-壓蓋板[0061 ]8-齒條
[0062]9-電機二
[0063]10-外殼一
[0064]11-托杯突出部
[0065]12-外殼二
[0066]13-托蓋突出部
[0067]14-環形齒輪一
[0068]15-帶有齒輪的軸一
[0069]16-環形齒輪二
[0070]17-帶有齒輪的軸二
[0071]18-光電傳感器一
[0072]19-光電傳感器二
[0073]20-傳動齒輪一
[0074]21-電機五
[0075]22-傳動齒輪二
[0076]23-電機六
[0077]24-限位開關
[0078]25-漏汁存儲器
[0079]201-漏斗
[0080]202-儲汁管[0081 ]203-連接件
[0082]204-儲汁管一端開口
[0083]205-儲汁管中間上部開口
[0084]206-突出部
[0085]207-液體探針
[0086]208-傳動桿
[0087]209-引導管
[0088]210-杯子
【具體實施方式】
[0089 ]下面結合說明書附圖來說明【具體實施方式】。
[0090]如圖1所示，一種榨汁機自動裝杯裝置，包括底盤(I)，出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)，所述出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)高于底盤，所述底盤(I)連接一電機一(5)，電機一(5)轉動可帶動底盤(I)圍繞圓心轉動；
[0091]所述底盤(I)上設置有杯子導正裝置(6)，導正裝置(6)底部直徑大于被裝被子杯底直徑，
[0092]所述出杯裝置(2)包括一外殼一(10)，外殼一(10)內壁包括多于兩個托杯突出部
(11)，所述托杯突出部(11)與底盤(I)的垂直距離大于被裝杯子的高度，托杯突出部的功能在于不落杯時可以托住杯子，需要時被子通過托杯突出部逐個落下，
[0093]所述出蓋裝置(3)包括一外殼二(12)，外殼二(12)內壁包括多于兩個托蓋突出部
(13)，所述托蓋突出部(13)與底盤(I)的垂直距離大于被裝杯子的高度，托蓋突出部的功能在于不落蓋時可以托住杯蓋，需要時被子通過托蓋突出部逐個落下，
[0094]如圖4所示，底盤(I)上可設置板筋件以加固
[0095]如圖2、圖3所示，所述壓蓋裝置包括一壓蓋板(7)、齒條(8)、及帶齒輪的電機二
(9)，齒條(8)與電機二 (9)的齒輪咬合，齒條(8)帶動壓蓋板(7)上下運動，
[0096]所述杯子導正裝置(6)在圓盤轉動時可位于出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)正下方。
[0097]如圖6、圖8，所述出杯裝置(2)外殼內壁設置有環形齒輪一(14)，所述托杯突出部
(11)為一帶有齒輪的軸一(15)(如圖(10)所示)，帶有齒輪的軸一(15)通過齒輪與出杯裝置
(2)外殼內壁設置的環形齒輪一(14)咬合，環形齒輪一(14)另連接一傳動齒輪一(20)，傳動齒輪一(20)連接一個電機五(21)，電機五轉動時帶動傳動齒輪一(20)，并帶動環形齒輪一
(14)，如圖10、圖13所示，所述軸一(15)上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。
[0098]如圖14，出杯裝置容納杯子，杯子可以一個，也可多個疊在一起，杯子應包括一比杯體直徑略大的杯沿，不落杯時，杯沿托于軸上，如圖6，圖8，所述自動裝杯裝置設一控制器二，可以是單片機，單片機接受落杯信號(例如用戶投幣后啟動的落杯信號)后控制底盤旋轉，杯子導正裝置旋轉至出杯裝置下，單片機再控制電機五(21)轉動時帶動傳動齒輪一
(20)，并帶動環形齒輪一(14)，所述軸一(15)—般多于兩個，可以穩定形成一平面，杯子被托在該平面上，多個軸一(15)分布在環形齒輪上時相對于圓心有角度差，每個軸一(15)上的缺口相對的角度差與前述角度差相同，這樣軸一(15)被環形齒輪一帶動轉動后，杯沿順著螺旋形槽旋轉至缺口后，杯沿的多個點同時到達缺口，一個杯子落入杯子導正裝置。
[0099]如圖7、圖9，類似出杯裝置，所述出蓋裝置(3)外殼內壁設置有環形齒輪二(16)，所述托蓋突出部(13)為一帶有齒輪的軸二(17)((如圖(10)所示))，帶有齒輪的軸二(17)通過齒輪與出蓋裝置(3)外殼內壁設置的環形齒輪二(16)咬合，環形齒輪二(16)另連接一傳動齒輪二(22)，傳動齒輪二(22)連接一個電機六(23)，電機六(23)轉動時帶動傳動齒輪二
(22)，并帶動環形齒輪二(16)，如圖10、圖13所示，所述軸二(17)上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。
[0100]出蓋裝置容納蓋子，蓋子可以一個，也可多個疊在一起，蓋子應包括一比蓋子直徑略大的蓋沿，不落蓋時，蓋沿托于軸上，所述自動裝杯裝置設一控制器二，可以是單片機，單片機接受落蓋信號后控制底盤旋轉，杯子導正裝置旋轉至出蓋裝置下，單片機再控制電機六(23)轉動時帶動傳動齒輪二(22)，并帶動環形齒輪二(16)，所述軸二(17)—般多于兩個，可以穩定形成一平面，蓋子被托在該平面上，多個軸二(17)分布在環形齒輪二(16)上時相對于圓心有角度差，每個軸二(17)上的缺口相對的角度差與前述角度差相同，這樣軸二
(17)被環形齒輪帶動轉動后，蓋子沿順著螺旋形槽旋轉至缺口后，蓋沿的多個點同時到達缺口，一個蓋子落入杯子導正裝置的杯子上。
[0101]如圖11，所述自動裝杯裝置設光電傳感器一(18)，所述控制器二接受落杯信號后，控制器二控制光電傳感器一(18)發出探測信號以確認是否有杯子落下，并將探測后得到的信息返回給控制器二。
[0102]如圖12，所述自動裝杯裝置設光電傳感器二(19)，所述控制器二接受落蓋信號后，控制器二控制光電傳感器二(19)發出探測信號以確認是否有杯蓋落下，并將探測后得到的信息返回給控制器二。
[0103]在本裝置一具體實施例中，電機一、電機二、電機四、電機五、電機六、光電傳感器一、光電傳感器二都通過電路與控制器二相連，控制器二控制底盤帶動杯子導正裝置首先運轉至出杯裝置(2)，出杯裝置(2)上落下一杯子，光電傳感器一(18)發出探測信號以確認杯子是否落下，然后控制器二控制底盤帶動杯子導正裝置至出汁口并裝滿果汁，然后控制器二控制底盤帶動杯子導正裝置至出蓋裝置(3)，出蓋裝置(3)上落下一蓋子，光電傳感器二(19)發出探測信號以確認蓋子是否落下，然后控制器二控制底盤帶動杯子導正裝置至壓蓋裝置(4)，帶齒輪的電機二(9)帶動齒條(8)，進一步帶動壓蓋板(7)上下運動，壓蓋裝置
(4)上可以設置有限位開關(24)，以控制壓蓋板(7)運動幅度，當壓蓋板(7)運動至將杯蓋和杯子蓋緊時停止。然后控制器二控制底盤帶動杯子導正裝置至一開口，此時裝滿果汁并已蓋緊蓋子的杯子可被取走。
[0104]如圖16-18所示，出汁控制裝置，包括漏斗(201)、儲汁管(202)、連接件(203)，引導管(209)，引導管(209)與漏斗(201)底部連接，所述儲汁管一端封閉，另一端有開口(204)，中間上部另有一開口(205)，所述引導管(209)底部位于所述儲汁管中間上部開口內，所述引導管(209)底部有兩個突出部(206)，所述連接件緊貼并環繞儲汁管底部，兩端各有一開口套在所述引導管(209)底部兩個突出部，所述連接件可圍繞兩個突出部旋轉，所述出汁控制裝置還包括液體探針(207)，所述液體探針固定于一傳動桿上(208)，所述傳動桿與所述儲汁管開口端上部連接，所述傳動桿連接一電機三，電機三運動可帶動傳動桿上下運動并帶動儲汁管圍繞引導管(209)底部突出部旋轉，液體探針連接一控制器。
[0105]當出汁控制裝置不運行時，儲汁管(202)的開口(204)—端比另一端高，當出汁控制裝置開始實際運行時，電機三運動帶動傳動桿(208)向下運動并帶動儲汁管圍繞引導管(209)底部突出部旋轉，儲汁管(202)的開口(204)—端比另一端低，儲汁管(202)的開口(204) —端與液體探針(207)靠近，杯子(210)位于儲汁管(202)的開口(204)—端與液體探針(207)下方。
[0106]橙子被擠壓后，橙汁被引導入漏斗，由于橙子大小不一，橙汁量不同，無法精確計算幾個橙子可以裝滿一杯，例如當兩個橙子被擠壓后橙汁仍未盛滿一杯，第三個橙子被擠壓的橙汁繼續從儲汁管(202)流出并升至與液體探針(207)尖部接觸，被液體探針探測到，探針發出抬升信號至控制器一，控制器一控制傳動桿向上運動，帶動儲汁管有開口一端抬升至高于封閉端，橙汁不再從儲汁管開口一端流出。
[0107]所述液體探針有兩個，并位于同一垂直高度，當所述兩個探針同時浸入液體時，形成一閉合回路。
[0108]如圖20-21，從結構上，出汁控制裝置通過傳動桿與自動裝杯裝置連接;從功能上，自動裝杯裝置落杯后，出汁控制裝置出汁至設定位置，底盤轉動后，自動裝杯裝置再落蓋。
[0109]如圖22-24所示，門板包括門板主體(301)，出貨口(302)，所述出貨口(302)上方有一上擋板(303)，出貨口(302)下方有一下擋板(307)，所述門板還包括一電機四(304)，所述電機四(304)通過傳動桿帶動下擋板(307)縱向運動，所述上擋板(303)通過彈性裝置(305)與門板主體(301)連接。
[0110]所述出貨口(302)的頂端側面設置有光電裝置(306)，所述光電裝置(306)與所述電機四(304)連接，可使電機四(304)停止運行。移動門上移如果碰到手，移動門會自動打開，有防止夾手功能。
[0111]如圖25-26，是本發明三個主要部件自動裝杯裝置、自動出汁裝置、門板整體示意圖。
[0112]所述內容僅為本發明構思下的基本說明，而依據本發明的技術方案所作的任何等效變換，均應屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種包括自動門板的榨汁機自動包裝裝置，包括自動裝杯裝置和自動出汁裝置，其特征在于: 所述自動裝杯裝置包括底盤(I)，出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)，所述出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)高于底盤，所述底盤(I)連接一電機一(5)，電機一(5)轉動可帶動底盤(I)圍繞圓心轉動， 所述底盤(I)上設置有杯子導正裝置(6)，導正裝置(6)底部直徑大于被裝被子杯底直徑， 所述出杯裝置(2)包括一外殼一(10)，外殼一(10)內壁包括多于兩個托杯突出部(11)，所述托杯突出部(11)與底盤(I)的垂直距離大于被裝杯子的高度， 所述出蓋裝置(3)包括一外殼二(12)，外殼二(12)內壁包括多于兩個托蓋突出部(13)，所述托蓋突出部(13)與底盤(I)的垂直距離大于被裝杯子的高度， 所述壓蓋裝置包括一壓蓋板(7)、齒條(8)、及帶齒輪的電機二 (9)，齒條(8)與電機二(9)的齒輪咬合，齒條(8)帶動壓蓋板上下運動， 所述杯子導正裝置(6)在圓盤轉動時可位于出杯裝置(2)、出蓋裝置(3)、壓蓋裝置(4)正下方； 所述底盤(I)下有一漏汁存儲器(25); 所述自動出汁裝置包括漏斗(201)、儲汁管(202)、連接件(203)，引導管(209)，所述引導管(209)與漏斗(201)底部連接，所述儲汁管(202) —端封閉，另一端有開口(204)，中間上部另有一開口(205)，所述引導管(209)底部位于所述儲汁管中間上部開口內，所述引導管(209)底部有兩個突出部(206)，所述連接件緊貼并環繞儲汁管底部，兩端各有一開口套在所述引導管(209)底部兩個突出部，所述連接件可圍繞兩個突出部旋轉， 所述出汁控制裝置還包括單點液體探針(207)，所述單點液體探針(207)固定于一傳動桿上(208)，所述傳動桿與所述儲汁管開口端上部連接，所述傳動桿連接一電機三，電機三運動可帶動傳動桿上下運動并帶動儲汁管圍繞引導管(209)底部突出部旋轉，所述出汁控制裝置還包括控制器一，單點探針連接控制器一，液體探針探測到液體時，發出抬升信號至控制器一，控制器一控制傳動桿向上運動，帶動儲汁管有開口一端抬升至高于封閉端； 所述自動包裝裝置還包括一門板，包括門板主體(301)，出貨口( 302)，所述出貨口(302)上方有一上擋板(303)，出貨口(302)下方有一下擋板(307)，所述門板還包括一電機四(304)，所述電機四(304)通過傳動桿帶動下擋板(307)縱向運動，所述上擋板(303)通過彈性裝置(305)與門板主體(301)連接;所述出貨口(302)的頂端側面設置有2個限位裝置(306)，所述限位裝置(306)與所述電機四(304)連接，可使電機四(304)停止運行。2.根據權利要求1所述的包括自動門板的榨汁機自動包裝裝置，其特征在于:所述出杯裝置(2)外殼內壁設置有齒輪一(14)，所述托杯突出部(11)為一帶有齒輪的軸一(15)，所述軸一 (15)上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。3.根據權利要求1所述的包括自動門板的榨汁機自動包裝裝置，其特征在于:所述出蓋裝置(3)外殼內壁設置有齒輪二(16)，所述托蓋突出部(13)為一帶有齒輪的軸二(17)，所述軸二 (17)上部和下部各有一螺旋形槽，兩螺旋形槽交匯形成一缺口。4.根據權利要求2所述的包括自動門板的榨汁機自動包裝裝置，其特征在于:所述自動裝杯裝置設一控制器二，所述控制器二接受落杯信號后控制底盤旋轉，杯子導正裝置(6)旋轉至出杯裝置(2)下，所述帶有齒輪的軸一(15)旋轉，被裝杯子的杯沿沿著螺旋形槽旋轉下降至缺口，被裝杯子落入杯子導正裝置(6)。5.根據權利要求3所述的包括自動門板的榨汁機自動包裝裝置，其特征在于:所述自動裝杯裝置設一控制器二，所述控制器二接受落蓋信號后控制底盤旋轉，杯子導正裝置(6)旋轉至出蓋裝置(3)下，所述帶有齒輪的軸二(17)旋轉，被裝杯蓋的蓋沿沿著螺旋形槽旋轉下降至缺口，被裝杯蓋落在被裝杯子上。6.根據權利要求4所述的包括自動門板的榨汁機自動包裝裝置，其特征在于:所述自動裝杯裝置設有光電傳感器一(18)，所述控制器二接受落杯信號后，控制器二控制光電傳感器一 (18)發出探測信號以確認是否有杯子落下。7.根據權利要求5所述的包括自動門板的榨汁機自動包裝裝置，其特征在于:所述自動裝杯裝置設有光電傳感器二(19)，所述控制器二接受落蓋信號后，控制器二控制光電傳感器二 (19)發出探測信號以確認是否有杯蓋落下。8.根據權利要求1所述的包括自動門板的榨汁機自動包裝裝置，其特征在于:所述控制器一可接收降低信號，控制器一控制傳動桿向下運動，帶動儲汁管(202)有開口一端降低至低于封閉端。9.根據權利要求1所述的包括自動門板的榨汁機自動包裝裝置，其特征在于:所述單點液體探針(207)有兩個，并位于同一垂直高度，當所述兩個單點探針(207)同時浸入液體時，形成一閉合回路。10.根據權利要求1所述的包括自動門板的榨汁機自動包裝裝置，其特征在于:所述控制器一、控制器二為單片機。
【文檔編號】B67B3/00GK205575600SQ201520734517
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年9月21日
【發明人】周祺
【申請人】上海巨昂實業有限公司