自適應高低瓶的自動壓/旋蓋機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種自適應高低瓶的自動上蓋壓/旋蓋機，包括機架，機架上設有分度送瓶機構，所述分度送瓶機構周邊設有樣瓶送入工位、高低瓶識別及放蓋工位、壓/旋蓋工位、檢測工位及剔除工位、輸出工位，本實用新型壓/旋蓋經過高低瓶自動檢測識別、自動上蓋、自動壓/旋蓋、瓶蓋壓到位檢測后，送全自動存樣工作站發送到存查樣柜或化驗室，具有結構合理、樣瓶封裝效率高等優點。
【專利說明】
自適應高低瓶的自動壓/旋蓋機
技術領域
[0001]本實用新型公開一種自適應高低瓶的自動壓/旋蓋機，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于上蓋壓/旋蓋設備制造技術領域，尤其是可以適應高瓶及低瓶的自動化裝蓋設備。
【背景技術】
[0002]電廠制樣流程中用到的煤樣瓶有高、低瓶(或大、小瓶)之分，在制樣過程中需要壓/旋蓋密封并檢測，目前壓/旋蓋作業，往往先將高、低瓶分開在單獨的壓蓋機或旋蓋機上完成，然后在另外的檢測設備上完成檢測作業，需要人為操作環節多，效率低。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種自適應高低瓶的自動壓/旋蓋機，能實現大小瓶自動檢測識別、自動上蓋、自動壓/旋蓋、瓶蓋壓到位檢測功能，自動化程度高，大大提高了制樣及傳輸效率。
[0004]為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0005]—種自適應高低瓶的自動壓/旋蓋機，包括機架，機架上設有分度送瓶機構，所述分度送瓶機構周邊設有樣瓶送入工位、高低瓶識別及放蓋工位、壓/旋蓋工位、檢測工位及剔除工位、輸出工位，其中
[0006]樣瓶送入工位，對接輸入緩沖通道；
[0007]高低瓶識別及放蓋工位，其一側設有高低瓶識別及上蓋組件，
[0008]壓/旋蓋工位，其一側設有壓/旋蓋組件用于壓緊樣瓶上的瓶蓋；
[0009]檢測工位，其一側設有壓/旋蓋完好檢測組件以檢測瓶蓋是否壓/旋好；
[0010]剔除工位，其對接剔除輸出通道。
[0011 ]進一步，所述分度送瓶機構包括托盤和轉盤，托盤固定在機架的底座上，轉盤設置在托盤上并通過連接盤與分度機連接，分度機設置在托盤下面的中心處，分度機通過一側的鏈輪及傳動鏈與驅動電機相連，轉盤周邊設有若干弧形缺口以定位樣瓶并使其轉動移位而對接各工位完成放蓋、壓/旋蓋、檢測及輸出作業。
[0012]進一步，所述的高低瓶識別及上蓋組件是由高低瓶識別部件和上蓋部件組成，其中上蓋部件包括:
[0013]支架，其底端固定在機架的底座上，
[0014]瓶蓋豎倉，其設置于支架上，豎倉底部設有出口，出口兩側設有瓶蓋夾塊；
[0015]吸蓋機構，其設置在支架上并能上下調節高度，吸蓋機構的真空吸盤能在豎平面內翻轉以對接瓶蓋豎倉出口及樣瓶開口。
[0016]進一步，所述吸蓋機構包括調節座、旋轉氣缸和真空吸盤，真空吸盤設置在旋轉氣缸的轉軸上并能上下翻轉，旋轉氣缸安裝在調節座上，調節座由升降氣缸控制并能在支架的支撐桿上下滑動以適應高低瓶。
[0017]進一步，所述瓶蓋夾塊是V形壓塊，壓塊由夾蓋氣缸控制，夾塊下面設有開合擋板，擋板開合由擋板氣缸控制。
[0018]進一步，所述瓶蓋豎倉是由四周蓋子擋桿圍成的豎直空間，在豎倉內設有壓重塊以使瓶蓋在重力作用下向外輸送。
[0019]進一步，所述的高低瓶識別部件為檢測傳感器，其安裝在分度送瓶機構的托盤邊緣。
[0020]進一步，所述壓/旋蓋組件包括壓/旋板，壓/旋板連接壓/旋蓋氣缸，該氣缸安裝在壓/旋蓋支撐上面，壓/旋蓋支撐為L形支架以使壓/旋板正對著樣瓶頂部。
[0021]進一步，壓/旋蓋完好檢測組件包括檢測板、頂板及檢測氣缸，檢測氣缸固定在支架上，檢測氣缸的活塞桿與頂板連接以使頂板能上下升降，頂板上設有傳感器，頂板通過活動銷連接檢測板，檢測板位于頂板下面，檢測板具有缺口，缺口處安裝傳感器用于檢測樣瓶有無瓶蓋，檢測板能被頂起而使活動銷向上被頂板上的傳感器感應而檢測瓶蓋未壓/旋好。
[0022]進一步，所述剔除輸出通道的入口處設有推瓶板，推瓶板通過連桿與推瓶氣缸連接，連桿設置在托盤上對應的推槽內以推動問題樣瓶進入剔除輸出通道。
[0023]進一步，所述樣瓶送入工位為兩個且垂直布設，兩條輸入緩沖通道可以同時接入自動壓/旋蓋機的兩個相互垂直的入瓶工位，所述每一輸入緩沖通道上橫向設有擋桿，該擋桿通過一氣缸控制伸縮至通道上形成通道擋閥，即擋桿能伸入通道內以阻擋樣瓶進入轉盤以達到緩沖效果。
[0024]本實用新型自動壓/旋蓋機是自動制樣機的后端配套設備，負責將制樣機灌裝、稱重、寫碼后的煤樣瓶進行封裝，經過高低瓶(即大小瓶)自動檢測識別、自動上蓋、自動壓/旋蓋、瓶蓋壓到位檢測后，送全自動存樣工作站發送到存查樣柜或化驗室，具有結構合理、樣瓶封裝效率高等優點。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型實施例外觀圖。
[0026]圖2是本實用新型實施例去除罩蓋示意圖。
[0027]圖3是本實用新型實施例結構不意圖。
[0028]圖4是本實用新型機架部件示意圖。
[0029]圖5、圖6分別是本實用新型分度送瓶機構立體及側視圖。
[0030]圖7、圖8、圖9、圖10分別是本實用新型上蓋部件立體圖、側視圖及A剖視圖。
[0031]圖11是本實用新型壓/旋蓋組件示意圖。
[0032]圖12是本實用新型壓/旋蓋完好檢測組件示意圖。
[0033]圖13是本實用新型剔除組件示意圖。
[0034]圖14、圖15是本實用新型輸入緩沖組件示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0036]實施例:請參閱圖1至圖15，一種自適應高低瓶的自動壓/旋蓋機，包括機架I，機架I上設有分度送瓶機構2，所述分度送瓶機構2周邊設有樣瓶送入工位、高低瓶識別及放蓋工位、壓/旋蓋工位、檢測工位及剔除工位、輸出工位，其中
[0037]樣瓶送入工位，對接輸入緩沖通道；
[0038]高低瓶識別及放蓋工位，其一側設有高低瓶識別及上蓋組件3，
[0039]壓/旋蓋工位，其一側設有壓/旋蓋組件4用于壓緊樣瓶上的瓶蓋；
[0040]檢測工位，其一側設有壓/旋蓋完好檢測組件5以檢測瓶蓋是否壓/旋好；
[0041]剔除工位，其對接剔除輸出通道6。
[0042]請參閱圖2、圖3、圖4及圖5、6所示，本實用新型中分度送瓶機構2包括托盤21和轉盤22，托盤21通過支柱210固定在機架I的底座11上，轉盤22設置在托盤21上并通過連接盤23與分度機24連接，分度機24設置在托盤21下面的中心處，分度機通過一側的鏈輪及傳動鏈25與驅動電機26相連，驅動電機26安裝在機架I的底座11上，轉盤22周邊設有若干弧形缺口 220以定位樣瓶W并使其轉動移位而對接各工位完成放蓋、壓/旋蓋、檢測及輸出作業。
[0043]請參閱圖3、5及圖7、8、9、10所示，高低瓶識別及上蓋組件3是由高低瓶識別部件31和上蓋部件32組成，其中上蓋部件32包括:支架321底端固定在機架I的底座上;瓶蓋豎倉322設置于支架321上，豎倉底部設有出口，出口兩側設有瓶蓋夾塊323;吸蓋機構324設置在支架上并能上下調節高度，吸蓋機構的真空吸盤3241能在豎平面內翻轉以對接瓶蓋豎倉出口及樣瓶開口。其中的吸蓋機構324包括調節座3243、旋轉氣缸3242和真空吸盤3241，真空吸盤3241設置在旋轉氣缸3242的轉軸上并能上下翻轉，旋轉氣缸3242安裝在調節座3243上，調節座3243由升降氣缸控制并能在支架321的支撐桿3211上下滑動以適應高低瓶。瓶蓋夾塊323是V形壓塊，壓塊由夾蓋氣缸3231控制，夾塊下面設有開合擋板3232，擋板開合由擋板氣缸控制。瓶蓋豎倉322是由四要蓋子擋桿圍成的豎直空間，在豎倉內設有壓重塊3221以使瓶蓋在重力作用下向外輸送。
[0044]請參閱圖3及圖5，本實用新型中高低瓶識別部件31為檢測傳感器，其安裝在分度送瓶機構2的托盤21邊緣，檢測傳感器具有兩個或以上用于識別高瓶或低瓶。
[0045]請參閱圖11，本實用新型中壓/旋蓋組件4包括壓/旋板41，壓/旋板41連接壓/旋蓋氣缸42，該氣缸安裝在壓/旋蓋支撐43上面，壓/旋蓋支撐為L形支架以使壓/旋板正對著樣瓶頂部。
[0046]請參閱圖12，本實用新型中壓/旋蓋完好檢測組件5包括檢測板51、頂板52及檢測氣缸53，檢測氣缸53固定在支架54上，檢測氣缸53的活塞桿與頂板52連接以使頂板能上下升降，頂板52上設有傳感器或接近開關并固定在鎖緊板521，頂板52通過活動銷55連接檢測板51，檢測板位于頂板下面，檢測板51具有缺口 510，缺口處安裝傳感器用于檢測樣瓶有無瓶蓋，檢測板能被頂起而使活動銷向上被頂板上的傳感器感應而檢測瓶蓋未壓/旋好。
[0047]請參閱圖13，本實用新型中所述剔除輸出通道6的入口處設有推瓶板61，推瓶板通過連桿62與推瓶氣缸63連接，連桿62設置在托盤21上對應的推槽210內以推動問題樣瓶進入剔除輸出通道。
[0048]請參閱圖1、2、3及圖14、15所示，本實用新型的輸入緩沖通道7上橫向設有擋桿71，該擋桿通過一擋瓶氣缸72控制伸縮至通道上形成通道擋閥，即擋桿能伸入通道內以阻擋樣瓶進入轉盤以達到緩沖效果，擋瓶氣缸72通過擋瓶氣缸支架73固定在通道外側，在緩沖通道7上設有護罩74。本實用新型樣瓶送入工位可以是一個，也可以是兩個且垂直布設，兩條輸入緩沖通道可以同時接入自動壓/旋蓋機的兩個相互垂直的入瓶工位。
[0049]本實用新型在前段增加一條緩沖排隊輸送帶，并能直接進瓶到壓/旋蓋機中，輸送帶能緩沖至少5個瓶，并設有擋瓶器，確保一次只能一個瓶進入壓/旋蓋機內，輸送帶能根據工程需要任意接入瓶入口工位I或工位2。回收區支持至少3個的不合格瓶的回收，出口和回收口均采用傾坡滑道式，下滑坡度25度為宜。
[0050]本實用新型中旋轉工位定位要求精準，并能快速定位和自鎖，升降電機控制整套上蓋、壓/旋蓋、瓶檢測裝置的上下移動，并具有高度定位調節功能，以自動進行大小瓶的壓/旋蓋。上蓋組件采用旋轉氣缸，壓/旋蓋組件采用行程氣缸壓入和步進伺服電機旋入方式，但需帶有保壓裝置。壓/旋蓋機旋轉方向可以設置為正反轉工作兩種不同方式，便于現場根據不同情況選擇安裝方向。本實用新型通訊接口: PLC支持通過485接口與上位機通訊，將設備運行信息及時上傳給上位機，整套設備及緩沖排隊輸送線擋瓶設計需由壓/旋蓋機PLC自動控制。本實用新型工作流程如下:
[0051 ] I)輸送帶送瓶進入輸入緩沖通道，進瓶工作傳感器檢測到有來瓶；
[0052]2)轉盤轉動，瓶到達裝蓋工位，高低瓶檢測部件31檢測到來瓶是高瓶還是低瓶，裝蓋高度氣缸自動升降調整，裝蓋旋轉氣缸和吸盤等工作，吸取一個瓶蓋再裝一個蓋到瓶口。
[0053]3)轉盤再轉動一個工位，到達壓/旋蓋工位，壓/旋蓋氣缸自動調整壓/旋蓋行程、步進伺服電機旋轉壓/旋蓋，壓/旋好瓶蓋后，瓶子繼續流到檢測工位。
[0054]4)檢測部件氣缸根據前面壓瓶是高瓶還是低瓶，隨動升降，以檢測瓶蓋是否壓/旋好，檢測部件(圖12)裝在檢測氣缸上，壓/旋蓋完好檢測組件5工作原理說明如下圖:
[0055]4.1.瓶蓋未壓/旋好檢測:檢測板51是可以上下活動的，當瓶蓋未壓/旋好時，瓶子整體高度會增加，瓶子轉到此工位時，就會將檢測板的往上頂起，被頂起的活動銷55將被裝在支架521上的接近開關檢測到，即可確定瓶蓋未壓/旋好。
[0056]4.2.無瓶蓋檢測:如果瓶子上無瓶蓋，檢測板缺口 510位置裝有一個紅外反射傳感器，無瓶蓋時，它發出的紅外信號不會被反射接收，即可確定沒有瓶。
[0057]以上所記載，僅為利用本創作技術內容的實施例，任何熟悉本項技藝者運用本創作所做的修飾、變化，皆屬本創作主張的專利范圍，而不限于實施例所揭示者。
【主權項】
1.一種自適應高低瓶的自動壓/旋蓋機，其特征在于:包括機架，機架上設有分度送瓶機構，所述分度送瓶機構周邊設有樣瓶送入工位、高低瓶識別及放蓋工位、壓/旋蓋工位、檢測工位及剔除工位、輸出工位，其中 樣瓶送入工位，對接輸入緩沖通道； 高低瓶識別及放蓋工位，其一側設有高低瓶識別及上蓋組件， 壓/旋蓋工位，其一側設有壓/旋蓋組件用于壓緊樣瓶上的瓶蓋； 檢測工位，其一側設有壓/旋蓋完好檢測組件以檢測瓶蓋是否壓/旋好； 剔除工位，其對接剔除輸出通道。2.根據權利要求1所述的自適應高低瓶的自動壓/旋蓋機，其特征在于:所述分度送瓶機構包括托盤和轉盤，托盤固定在機架的底座上，轉盤設置在托盤上并通過連接盤與分度機連接，分度機設置在托盤下面的中心處，分度機通過一側的鏈輪及傳動鏈與驅動電機相連，轉盤周邊設有若干弧形缺口以定位樣瓶并使其轉動移位而對接各工位完成放蓋、壓/旋蓋、檢測及輸出作業。3.根據權利要求1所述的自適應高低瓶的自動壓/旋蓋機，其特征在于:所述的高低瓶識別及上蓋組件是由高低瓶識別部件和上蓋部件組成，其中上蓋部件包括: 支架，其底端固定在機架的底座上， 瓶蓋豎倉，其設置于支架上，豎倉底部設有出口，出口兩側設有瓶蓋夾塊； 吸蓋機構，其設置在支架上并能上下調節高度，吸蓋機構的真空吸盤能在豎平面內翻轉以對接瓶蓋豎倉出口及樣瓶開口。4.根據權利要求3所述的自適應高低瓶的自動壓/旋蓋機，其特征在于:所述吸蓋機構包括調節座、旋轉氣缸和真空吸盤，真空吸盤設置在旋轉氣缸的轉軸上并能上下翻轉，旋轉氣缸安裝在調節座上，調節座由升降氣缸控制并能在支架的支撐桿上下滑動以適應高低瓶。5.根據權利要求3所述的自適應高低瓶的自動壓/旋蓋機，其特征在于:所述瓶蓋夾塊是V形壓塊，壓塊由夾蓋氣缸控制，夾塊下面設有開合擋板，擋板開合由擋板氣缸控制;所述瓶蓋豎倉是由四周蓋子擋桿圍成的豎直空間，在豎倉內設有壓重塊以使瓶蓋在重力作用下向外輸送。6.根據權利要求3所述的自適應高低瓶的自動壓/旋蓋機，其特征在于:所述的高低瓶識別部件為檢測傳感器，其安裝在分度送瓶機構的托盤邊緣。7.根據權利要求1所述的自適應高低瓶的自動壓/旋蓋機，其特征在于:所述壓/旋蓋組件包括壓/旋蓋行程氣缸、安裝于壓/旋蓋行程氣缸上的步進伺服電機和壓/旋板，壓/旋板連接該氣缸并安裝在壓/旋蓋支撐上面，壓/旋蓋支撐為L形支架以使壓/旋板正對著樣瓶頂部。8.根據權利要求1所述的自適應高低瓶的自動壓/旋蓋機，其特征在于:壓/旋蓋完好檢測組件包括檢測板、頂板及檢測氣缸，檢測氣缸固定在支架上，檢測氣缸的活塞桿與頂板連接以使頂板能上下升降，頂板上設有傳感器，頂板通過活動銷連接檢測板，檢測板位于頂板下面，檢測板具有缺口，缺口處安裝傳感器用于檢測樣瓶有無瓶蓋，檢測板能被頂起而使活動銷向上被頂板上的傳感器感應而檢測瓶蓋未壓/旋好。9.根據權利要求1所述的自適應高低瓶的自動壓/旋蓋機，其特征在于:所述剔除輸出通道的入口處設有推瓶板，推瓶板通過連桿與推瓶氣缸連接，連桿設置在托盤上對應的推槽內以推動問題樣瓶進入剔除輸出通道。10.根據權利要求1至9之一所述的自適應高低瓶的自動壓/旋蓋機，其特征在于:所述樣瓶送入工位為兩個且垂直布設，兩條輸入緩沖通道可以同時接入自動壓/旋蓋機的兩個相互垂直的入瓶工位，所述每一輸入緩沖通道上橫向設有擋桿，該擋桿通過一氣缸控制伸縮至通道上形成通道擋閥。
【文檔編號】B67B3/20GK205500720SQ201620049562
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年1月19日
【發明人】劉大勛, 許曉毅
【申請人】廈門積碩科技股份有限公司