試管灌裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及機械領域，特別指一種試管灌裝裝置。
【背景技術】
[0002]試管，為應用于化學、生物、醫(yī)療的常用儀器，大多為一端開口另一端封閉的容器，用作于少量試劑的反應或應用于植物組培苗培養(yǎng)容器，特別是在直根系木根植物組培苗生產(chǎn)中大量應用。
[0003]在應用中，試管常需與試管蓋配合使用，以免試管內(nèi)物體與外界接觸。而目前，傳統(tǒng)的試管灌裝采用的還是人工分揀的方式，勞動強度大，工作效率低，已經(jīng)不適合現(xiàn)代規(guī)模化工廠化生產(chǎn)的需要。
[0004]基于上述原因，如何提出一種能夠自動灌裝的試管灌裝裝置，是業(yè)內(nèi)亟需解決的技術問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提出一種試管灌裝裝置，用以解決上述問題。
[0006]本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]—種試管灌裝裝置，包括:
[0008]用以定向輸送試管蓋的試管蓋輸送機構；
[0009]設于所述試管蓋輸送機構一側(cè)且用以定向輸送試管的試管輸送機構；
[0010]設于所述試管輸送機構上方的灌液機構；
[0011 ]設于所述試管蓋輸送機構和所述試管輸送機構之間的機械手，用以將所述試管蓋輸送機構末端上的試管蓋抓取至所述試管輸送機構上方；
[0012]設于所述機械手一側(cè)且用以驅(qū)動所述機械手將試管蓋旋緊的第一動力機構。
[0013]進一步，所述試管輸送機構包括:料盤和驅(qū)動所述料盤繞其軸線轉(zhuǎn)動的第一電機，所述料盤邊緣處設有若干用于夾持試管開口處的開孔。
[0014]進一步，所述試管蓋輸送機構為呈水平直線定向傳輸試管蓋的送料道。
[0015]進一步，所述機械手包括:用以夾持試管蓋的夾持部和用以驅(qū)使所述夾持部從第一位置運行到第二位置的第二動力機構。
[0016]進一步，夾持部至少為兩個，且處于同一水平面內(nèi)并相對所述第二動力機構呈中心對稱分布，所述夾持部受所述第二動力機構驅(qū)動可繞所述第二動力機構轉(zhuǎn)動，所述試管蓋輸送機構末端下方設有用于將試管蓋頂入所述夾持部的頂料機構。
[0017]進一步，所述夾持部活動連接有連接橋，所述夾持部通過所述連接橋連接所述第二動力機構，所述第一動力機構包括第二電機和驅(qū)動連接所述第二電機的驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪可驅(qū)動所述夾持部轉(zhuǎn)動。
[0018]進一步，所述第二動力機構一側(cè)設有用于壓掣所述夾持部向下運動的壓料機構，所述壓料機構設于所述夾持部上方，且所述夾持部上端設有用于恢復其初始位置的彈性件。
[0019]本實用新型的有益效果是:通過上述方案，依次通過試管輸送機構輸送試管、試管澆灌機構灌液，以及采用機械手抓取、運輸試管蓋、并通過機械手將試管蓋旋封于試管上，達到自動化生產(chǎn)的效果，大大提高了工作效率。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實用新型一種試管灌裝裝置一個實施例的平面結構示意圖。
[0022]試管蓋輸送機構I灌液機構4
[0023]料盤2第二動力機構5
[0024]第一電機3夾持部6
[0025]連接橋7驅(qū)動輪10
[0026]彈性件8第二電機 11
[0027]壓料機構9頂料機構 12
【具體實施方式】
[0028]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0029]需要說明的是，下文中所述前、后、左、右、兩側(cè)、兩旁并不旨在對本實用新型范圍加以限制，而是為更好的幫助閱讀者以理解本專利。
[0030]參見圖1所示本實用新型一種試管灌裝裝置的一個實施例，包括:試管蓋輸送機構
1、試管輸送機構、灌液機構、機械手、第一動力機構。
[0031]在本實施例中，所述試管蓋輸送機構為呈水平直線定向傳輸試管蓋的送料道。在其它實施例中，也可以采用履帶式試管蓋輸送機構，這樣的結構變化依舊落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
[0032]試管輸送機構設于所述試管蓋輸送機構一側(cè)，用以定向輸送試管。所述試管輸送機構包括:料盤2和驅(qū)動所述料盤繞其軸線轉(zhuǎn)動的第一電機3，所述料盤邊緣處設有若干用于夾持試管開口處的開孔。
[0033]灌液機構4設于所述試管輸送機構上方，可在控制裝置控制下往固定位置定量注入液體。
[0034]機械手設于所述試管蓋輸送機構和所述試管輸送機構之間，用以將所述試管蓋輸送機構末端上的試管蓋抓取至所述試管輸送機構上方。所述機械手包括:用以夾持試管蓋的夾持部6和用以驅(qū)使所述夾持部從第一位置運行到第二位置的第二動力機構5。
[0035]夾持部至少為兩個，且處于同一水平面內(nèi)并相對所述第二動力機構呈中心對稱分布，所述夾持部受所述第二動力機構驅(qū)動可繞所述第二動力機構轉(zhuǎn)動，所述試管蓋輸送機構末端下方設有用于將試管蓋頂入所述夾持部的頂料機構12。在本實施例中，頂料機構為氣缸。
[0036]所述夾持部活動連接有連接橋7，所述夾持部通過所述連接橋連接所述第二動力機構。在本實施例中，所述第二動力機構為旋轉(zhuǎn)氣缸。進一步地，第二動力機構上還可以設置限位機構如限位閥門，從而保證旋轉(zhuǎn)角度的精確性。
[0037]第一動力機構設于所述機械手一側(cè)且用以驅(qū)動所述機械手將試管蓋旋緊。所述第一動力機構包括第二電機11和驅(qū)動連接所述第二電機的驅(qū)動輪10，所述驅(qū)動輪可驅(qū)動所述夾持部轉(zhuǎn)動。
[0038]作為對本實用新型的進一步優(yōu)化，所述第二動力機構一側(cè)設有用于壓掣所述夾持部向下運動的壓料機構9，所述壓料機構設于所述夾持部上方，且所述夾持部上端設有用于恢復其初始位置的彈性件8。所述壓料機構為氣缸。
[0039]本實用新型的工作原理為:當試管蓋輸送機構內(nèi)的試管蓋運行到試管蓋輸送機構末端時，頂料機構頂出，將試管蓋頂入夾持部內(nèi)，夾持部受第二動力機構驅(qū)動運動到第二位置后，壓料機構下壓，夾持部向下運動，同時第一動力機構內(nèi)的驅(qū)動輪驅(qū)動夾持部轉(zhuǎn)動，從而將試管蓋旋緊于試管輸送機構上的試管上。完成此工序后，壓料機構恢復至初始位置，夾持部同時在彈性件作用下恢復初始位置。試管輸送機構的料盤在第一電機驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，輸送第二個試管進入預定位置，同時試管蓋輸送機構輸送下一個試管蓋進入預定位置，進行下一個循環(huán)工序。
[0040]通過上述方案，依次通過試管輸送機構輸送試管、試管澆灌機構灌液，以及采用機械手抓取、運輸試管蓋、并通過機械手將試管蓋旋封于試管上，達到自動化生產(chǎn)的效果，大大提高了工作效率。
[0041]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種試管灌裝裝置，其特征在于，包括: 用以定向輸送試管蓋的試管蓋輸送機構； 設于所述試管蓋輸送機構一側(cè)且用以定向輸送試管的試管輸送機構； 設于所述試管輸送機構上方的灌液機構； 設于所述試管蓋輸送機構和所述試管輸送機構之間的機械手，用以將所述試管蓋輸送機構末端上的試管蓋抓取至所述試管輸送機構上方； 設于所述機械手一側(cè)且用以驅(qū)動所述機械手將試管蓋旋緊的第一動力機構。2.根據(jù)權利要求1所述的試管灌裝裝置，其特征在于:所述試管輸送機構包括:料盤和驅(qū)動所述料盤繞其軸線轉(zhuǎn)動的第一電機，所述料盤邊緣處設有若干用于夾持試管開口處的開孔。3.根據(jù)權利要求1所述的試管灌裝裝置，其特征在于:所述試管蓋輸送機構為呈水平直線定向傳輸試管蓋的送料道。4.根據(jù)權利要求1所述的試管灌裝裝置，其特征在于:所述機械手包括:用以夾持試管蓋的夾持部和用以驅(qū)使所述夾持部從第一位置運行到第二位置的第二動力機構。5.根據(jù)權利要求4所述的試管灌裝裝置，其特征在于:夾持部至少為兩個，且處于同一水平面內(nèi)并相對所述第二動力機構呈中心對稱分布，所述夾持部受所述第二動力機構驅(qū)動可繞所述第二動力機構轉(zhuǎn)動，所述試管蓋輸送機構末端下方設有用于將試管蓋頂入所述夾持部的頂料機構。6.根據(jù)權利要求5所述的試管灌裝裝置，其特征在于:所述夾持部活動連接有連接橋，所述夾持部通過所述連接橋連接所述第二動力機構，所述第一動力機構包括第二電機和驅(qū)動連接所述第二電機的驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪可驅(qū)動所述夾持部轉(zhuǎn)動。7.根據(jù)權利要求6所述的試管灌裝裝置，其特征在于:所述第二動力機構一側(cè)設有用于壓掣所述夾持部向下運動的壓料機構，所述壓料機構設于所述夾持部上方，且所述夾持部上端設有用于恢復其初始位置的彈性件。
【專利摘要】本實用新型提出了一種試管灌裝裝置，包括：用以定向輸送試管蓋的試管蓋輸送機構；設于所述試管蓋輸送機構一側(cè)且用以定向輸送試管的試管輸送機構；設于所述試管輸送機構上方的灌液機構；設于所述試管蓋輸送機構和所述試管輸送機構之間的機械手，用以將所述試管蓋輸送機構末端上的試管蓋抓取至所述試管輸送機構上方；設于所述機械手一側(cè)且用以驅(qū)動所述機械手將試管蓋旋緊的第一動力機構。通過上述方案，依次通過試管輸送機構輸送試管、試管澆灌機構灌液，以及采用機械手抓取、運輸試管蓋、并通過機械手將試管蓋旋封于試管上，達到自動化生產(chǎn)的效果，大大提高了工作效率。
【IPC分類】B67C3/04, B67C7/00, B67C3/24, B67C3/22
【公開號】CN205367668
【申請?zhí)枴緾N201521095372
【發(fā)明人】華玉偉, 黃華孫, 徐正偉, 顧曉川, 周權男, 孫愛花, 成鏡, 吳日智
【申請人】中國熱帶農(nóng)業(yè)科學院橡膠研究所
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月25日