自動180°擺動式取推桿上推桿裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及針筒類容器包裝機械領域，具體涉及一種自動180°擺動式取推桿上推桿裝置。
【背景技術】
[0002]在獸藥行業中，很多乳液類藥品的包裝，需要將針筒放置于包裝機械的間歇工位上完成乳液類藥品的灌裝與上推桿功能；現有技術中的上推桿功能一般都是人工手動將推桿壓入間歇工位中完成灌裝的針筒內，但是人工直接在機器上操作不僅存在安全隱患，而且會影響機器的效率。
【實用新型內容】
[0003]為了克服【背景技術】的不足，本實用新型提供一種自動180°擺動式取推桿上推桿裝置，主要解決了現有的針筒類容器制作包裝工作效率低及安全性差的問題，該自動180°擺動式取推桿上推桿裝置安全性能好，將推桿滑道上的推桿逐個分離，防止推桿出現疊加現象，確保抓取的成功率；氣爪抓取避免歪斜或定位不準造成包裝廢品的出現，兩只氣爪180°擺動抓取可以提升整機的效率，該實用新型設計巧妙、結構緊湊、定位準確，取推桿、壓推桿可靠，同時可通過更換滑道及限位塊實現不同尺寸的取推桿上推桿功能，廣泛應用于獸藥或其它針筒類容器包裝中。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:一種自動180°擺動式取推桿上推桿裝置，包括機架、支架A及支架B，所述支架A和支架B固定在機架上，所述機架A上設有推桿滑道，機架B上設有頂升氣缸、升降氣缸、氣動滑臺、薄型氣缸安裝板，所述氣動滑臺與滑道連接，所述氣動滑臺上設有限位塊，頂升氣缸上設有頂塊，升降氣缸上安裝有擺缸安裝板，擺缸安裝板上設有擺缸，擺缸上設有氣爪安裝板，所述氣爪安裝板上設有氣爪A和氣爪B，氣爪A和氣爪B上分別安裝有夾爪A和夾爪B，氣爪安裝板通過支撐桿固定連接壓板，所述薄型氣缸安裝板上設有薄型氣缸，所述薄型氣缸連接有夾塊。
[0005]本實用新型的有益效果是:由于采取上述技術方案，有效避免作業過程中的安全隱患，將推桿滑道上的推桿逐個分離，防止推桿出現疊加現象，確保抓取的成功率，氣爪抓取避免歪斜或定位不準造成包裝廢品的出現，兩只氣爪180°擺動抓取可以提升整機的效率，該實用新型設計巧妙、結構緊湊、定位準確，取推桿、壓推桿可靠，同時可通過更換滑道及限位塊實現不同尺寸的取推桿上推桿功能，廣泛應用于獸藥或其它針筒類容器包裝中。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0007]圖2為圖1的俯視圖。
[0008]圖3為本實用新型斜視圖。
[0009]圖中1、夾塊；2、薄型氣缸；3、薄型氣缸安裝板；4、夾爪A ;5、壓板；6、氣爪A ;7、支撐桿；8、氣爪B ;9、夾爪B ;10、推桿滑道；11、支架A ;12、機架；13、頂升氣缸；14、頂塊；15、支架B ;16、升降氣缸；17、擺缸安裝板；18、擺缸；19、氣爪安裝板；20、氣動滑臺；21、限位塊。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本實用新型實施例作進一步說明:
[0011]如圖1結合圖2、圖3所示，一種快速自動180°擺動式取推桿上推桿的裝置由夾塊1、薄型氣缸2、薄型氣缸安裝板3、夾爪A 4、壓板5、氣爪A 6、支撐桿7、氣爪B 8、夾爪B 9、塞體滑道10、支架All、機架12、頂升氣缸13、頂塊14、支架B 15、升降氣缸16、擺缸安裝板17、擺缸18、氣爪安裝板19、氣動滑臺20、限位塊21，所述支架All，支架B15固定在機架12上，推桿滑道10固定在支架All上，頂升氣缸13、升降氣缸16、氣動滑臺20、薄型氣缸安裝板3均固定在支架B15上，頂塊14安裝在頂升氣缸13上，擺缸18安裝在擺缸安裝板17上，擺缸安裝板17固定在升降氣缸16上，氣爪A6、氣爪B8安裝在氣爪安裝板19上，氣爪安裝板19固定在擺缸18上，夾爪A4安裝在氣爪A6上，夾爪B9安裝在氣爪B8上，支撐桿7安裝在氣爪安裝板19上，壓板5安裝在支撐桿7上，限位塊21安裝在氣動滑臺20上，薄型氣缸2安裝在薄型氣缸安裝板3上，夾塊I安裝在薄型氣缸2上。
[0012]其工作過程為，推桿整理機將整理出的推桿有序的排列于推桿滑道10上，推桿靠重力進入限位塊21，氣動滑臺20使限位塊21及限位塊21內的一只推桿移動至頂升氣缸13上方，頂升氣缸13使頂塊14上升，將限位塊21內的推桿頂出所需適當的高度，氣爪B8使夾爪B9閉合，夾緊推桿，升降氣缸16將擺缸18、支撐桿7、壓板5、兩只氣爪及夾爪內的塞體同時舉升到一定高度，兩只薄型氣缸2使兩只夾塊I夾持針筒，使針筒擠壓變形，方便壓推桿時排出針筒內的空氣，擺缸18使氣爪A6、氣爪B8實現180°旋轉，氣爪B8進入上推桿工位上方，氣爪A6進入抓取推桿位置上方，同時，氣動滑臺20使推桿限位21塊返回到初始位置，下一只推桿進入限位塊21，延時0.2-0.8秒，氣動滑臺20使限位塊21內的推桿移動至頂升氣缸13上方，頂升氣缸13使頂塊14上升，將限位塊21內的推桿頂出一定的高度，等待夾爪A4抓取推桿；升降氣缸16將擺缸18、支撐桿7、壓板5、兩只氣爪及夾爪B9內的推桿同時下降，壓板5使推桿壓入針筒，氣爪B8使夾爪B9張開，兩只薄型氣缸2驅動兩只夾塊I松開針筒，與此同時，氣爪A6使夾爪A4閉合，夾緊推桿，如此反復，不斷將推桿滑道10內的推桿壓入完成灌裝的針筒，完成180°擺動取推桿上推桿動作。
[0013]本實用新型由于設有氣動滑臺10與限位塊，可以將推桿滑道上的推桿逐個分離，這樣可以防止推桿出現疊加現象，確保抓取的成功率；采用氣爪抓取可以保證推桿的中心和針筒的中心保持一至，不會出現歪斜或定位不準造成包裝廢品的出現；采用兩只氣爪180°擺動抓取可以提升整機的效率。本專利設計巧妙、結構緊湊、定位準確、取推桿，壓推桿可靠，并可以通過更換氣動滑道10及限位塊21實現不同尺寸的取推桿上推桿功能。本專利是一種180°擺動取推桿上推桿裝置，可以廣泛應用于獸藥或其它針筒類容器包裝中。
[0014]各位技術人員須知:雖然本實用新型已按照上述【具體實施方式】做了描述，但是本實用新型的發明思想并不僅限于此實用新型，任何運用本發明思想的改裝，都將納入本專利專利權保護范圍內。
【主權項】
1.一種自動180°擺動式取推桿上推桿裝置，包括機架(12)、支架A(Il)及支架B(15)，所述支架A(Il)和支架B (15)固定在機架(12)上，其特征在于:所述機架A (11)上設有推桿滑道(10)，機架B(15)上設有頂升氣缸(13)、升降氣缸(16)、氣動滑臺(20)、薄型氣缸安裝板(3)，所述氣動滑臺(20)與滑道(10)連接，頂升氣缸(13)上設有頂塊(14)，升降氣缸(16)上安裝有擺缸安裝板(17)，擺缸安裝板(17)上設有擺缸(18)，擺缸(18)上設有氣爪安裝板(19)，所述氣爪安裝板(19)上設有氣爪，氣爪連接有夾爪，氣爪安裝板(19)通過支撐桿(7 )固定連接壓板(5 )，所述薄型氣缸安裝板(3 )上設有薄型氣缸(2 )，所述薄型氣缸(2)連接有夾塊(I)。
2.根據權利要求1所述的自動180°擺動式取推桿上推桿裝置，其特征在于:所述氣動滑臺(20)上設有限位塊(21)。
3.根據權利要求1所述的自動180°擺動式取推桿上推桿裝置，其特征在于:所述氣爪包括氣爪A(6)和氣爪B (8)。
4.根據權利要求3所述的自動180°擺動式取推桿上推桿裝置，其特征在于:所述氣爪A(6)和氣爪B (8)上分別安裝有夾爪A (4)和夾爪B (9)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動180°擺動式取推桿上推桿裝置。主要解決了現有的針筒類容器制作包裝工作效率低及安全性差的問題。其特征在于：機架上設有支架A和支架B，機架A上設有推桿滑道，機架B上設有頂升氣缸、升降氣缸、氣動滑臺、薄型氣缸安裝板,氣動滑臺與滑道連接，氣動滑臺上設有限位塊，頂升氣缸上設有頂塊，升降氣缸上安裝有擺缸安裝板，擺缸安裝板上設有擺缸，擺缸上設有氣爪安裝板，所述氣爪安裝板通過氣爪A和氣爪B連接夾爪A和夾爪B，氣爪安裝板通過支撐桿固定連接壓板，薄型氣缸安裝板上設有薄型氣缸，薄型氣缸連接有夾塊。該自動180°擺動式取推桿上推桿裝置安全性能好，設計巧妙、結構緊湊、定位準確，取推桿、壓推桿可靠。
【IPC分類】B67B1-04
【公開號】CN204508747
【申請號】CN201520173891
【發明人】官曉勇, 姚室, 朱振雙
【申請人】浙江日高智能機械股份有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月26日