帶排風和具有防呆功能的多品種高純化學品自動充填裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種帶排風和具有防呆功能的多品種高純化學品自動充填裝置，可用于多品種高純化學品灌裝，不僅可以有效阻止外部顆粒進入高純化學品灌裝桶內，而且通過防呆措施，可以避免幾種化學品混淆充填，近距離安裝的排風管道能防止化學品誤傷操作人員。
【背景技術】
[0002]目前在生產高純化學品的行業中，充填設備一般都是鎊秤和一個凈化小環境，使用的充填頭都是裸露在外，這樣操作效率比較低，安全性差，而且對周圍環境和人員產生一定的損害。
[0003]申請號:201320575392.5公開了一種小型化學品分裝裝置，包括:流量計、充填面板和稱重儀，所述充填面板下方裝設有充填頭，所述充填面板連接有并聯的第一氣動閥和第二氣動閥，所述充填面板還包括開啟按鈕、重量設定按鈕和位移控制設定按鈕，所述充填面板與所述第一氣動閥和第二氣動閥相連，所述充填面板上還包括重量設定和重量報警，所述流量計與充填面板相連，所述稱重儀位于所述充填頭的下方。通過上述方式，該實用新型小型化學品分裝裝置減少了生產工序、節省了充填時間、降低了生產成本、提高了充填效率、提高了充填的安全性、保證了顯影液的穩定性、提高充填的精度。
[0004]申請號:200610027804.6涉及一種自動灌裝機及其控制方法，尤其涉及一種用于制藥、食品、日用化學品等方面的多頭自動灌裝機及其控制方法。其目的在于提供一種具有可按需組織機器的生產能力和可擴展灌裝頭數目組合成柔性生產系統的功能的多頭自動灌裝機，其包括:可組裝式機架;至少一個灌裝頭；以及用于控制所述灌裝頭數量和狀態的控制系統。該發明還提供一種基于多頭自動灌裝機的控制系統的控制方法，其包括:對灌裝狀態進行設置以及灌裝。
【發明內容】
[0005]本發明目的在于:提供一種帶排風和具有防呆功能的多品種高純化學品自動充填裝置。可以防止高純化學品在灌裝時被污染，避免化學品誤傷操作人員。
[0006]本發明目的通過下述技術方案實現:一種帶排風和具有防呆功能的多品種高純化學品自動充填裝置，為包括輸送機構、灌裝設備和排風裝置的連續灌裝流水線，與PLC配合，輸送機構上方設置充填罩，灌裝設備安裝在充填罩內的近出口端，所述的灌裝設備有充填臂及至少一套充填槍頭固定座，在所述充填罩上設置防護門，其中，所述的充填臂以初定位無桿氣缸和最終定位無桿氣缸控制二次升降，初定位無桿氣缸經初定位無桿氣缸滑塊連接最終定位無桿氣缸，最終定位無桿氣缸經最終定位無桿氣缸滑塊連接活動排風管；以依序連接的固定排風管、活動排風管、中間段排風管和充填排風碗組成排風裝置;在中間段排風管和充填排風碗連接部上方設有充填臂槍頭座，充填臂槍頭座頭部設置傳感器、鎖定氣缸、充填閥門和貫穿排風碗的充填管，由鎖定氣缸鎖定充填閥門。
[0007]本發明中，輸送機構負責物料輸送，充填罩和防護門負責環境控制和人員防護，充填臂和至少二套充填槍頭固定座負責化學品充填及防呆保護，且灌裝在充填罩內完成。
[0008]在上述方案基礎上，所述的充填臂和充填槍頭固定座通過鎖定氣缸和傳感器確定充填閥門被安裝于充填臂槍頭座或充填槍頭固定座上，并通過程序判定，完成充填化學品的確認。
[0009]本發明與現有技術比，有下述優點:1、可一機多能，提升效率;2、防止外界顆粒污染物進入灌裝桶內，造成污染；3、防止化學品誤傷操作人員；4、可以進行初次定位和二次定位確保充填管準確對準灌裝桶；5、可以有效抽掉散逸出來的化學品氣體，避免污染環境。
[0010]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
【附圖說明】
[0011]附圖1本發明結構示意圖；
附圖2充填臂結構示意圖；
附圖3附圖1的出口端示意圖；
圖中標號說明:
1--輸送機構;2--充填罩；
3一一防護門;4一一充填臂；
5--充填槍頭固定座；
6--初定位無桿氣缸;61--初定位無桿氣缸滑塊；
7--最終定位無桿氣缸;17--最終定位無桿氣缸滑塊；
8一一活動排風管;9一一固定排風管；
10一一中間段排風管；11一一充填臂槍頭座；
12 鎖定氣缸;13 傳感器；
14一一充填閥門；15—一排風碗；
16--充填管。
【具體實施方式】
[0012]如附圖1本發明結構示意圖、附圖2充填臂結構示意圖和附圖3附圖1的出口端示意圖所示:
一種帶排風和具有防呆功能的多品種高純化學品自動充填裝置，為包括輸送機構1、灌裝設備和排風裝置的連續灌裝流水線，輸送機構I上方設置充填罩2，灌裝設備安裝在充填罩2的出口端，所述的灌裝設備有充填臂4及至少二套充填槍頭固定座5，在所述充填罩2上設置防護門3，其中，所述的充填臂4以初定位無桿氣缸6和最終定位無桿氣缸7控制二次升降，初定位無桿氣缸6經初定位無桿氣缸滑塊61連接最終定位無桿氣缸7，最終定位無桿氣缸7經最終定位無桿氣缸滑塊71連接活動排風管8;以依序連接的固定排風管9、活動排風管
8、中間段排風管10和充填排風碗15組成排風裝置；中間段排風管10和充填排風碗15連接部上方設有充填臂槍頭座11，由鎖定氣缸12鎖定，充填臂槍頭座11頭部設置傳感器13、充填閥門14和貫穿排風碗15的充填管16。
[0013]所述灌裝設備中，充填臂4和充填槍頭固定座5通過鎖定氣缸12和傳感器13確定充填閥門14被安裝于充填臂槍頭座11或充填槍頭固定座5上，并通過程序判定，完成充填化學品的確認。
[0014]如圖1所示，空桶由輸送機構I判定并由電機驅動進入充填罩2內的相應充填工位，充填過程由相應的傳感器控制，充填完成后由電機自動運出充填罩2。防護門3帶有門禁傳感器保護，在任何時候打開，均會關閉充填閥門。
[0015]如圖1和圖3所示，灌裝設備，配有兩套充填臂4，10套充填槍頭固定座5和相應的充填閥門14，以對應每種化學品，充填閥門14固定在充填槍頭固定座5上，并由鎖定氣缸12鎖定。即:每種化學品都有相應的充填閥門14，固定在充填槍頭固定座5上，并由鎖定氣缸鎖定。
[0016]本實施例提供一種操作方法:
充填前，輸入化學品的名稱或者條碼，經PLC判定后，自動打開該對應化學品的充填閥門的鎖定氣缸，如圖2所示，此時，由操作員取下該化學品的充填閥門14，安裝到充填臂4上的充填臂槍頭座11上，并用鎖定氣缸12鎖定充填閥門。經上述過程，完成了充填化學品的充填閥門確認工作，以起到防呆作用；
充填時，初定位無桿氣缸6自動下降，此時需打開防護門3，并調節空桶的位置，使空桶的充填口位于充填管16的正下方，關閉防護門3，確認充填啟動。最終定位無桿氣缸7自動下降，充填管16插入空桶的充填口，使排風碗15正好位于充填口的上方，能有效的帶走揮發的化學品氣體。
【主權項】
1.一種帶排風和具有防呆功能的多品種高純化學品自動充填裝置，為包括輸送機構(I)、灌裝設備和排風裝置的連續灌裝流水線，與PLC配合，其特征在于:輸送機構(I)上方設置充填罩(2)，灌裝設備安裝在充填罩(2)內的近出口端，所述的灌裝設備有充填臂(4)及至少二套充填槍頭固定座(5)，在所述充填罩(2)上設置防護門(3)，其中，所述的充填臂(4)以初定位無桿氣缸(6 )和最終定位無桿氣缸(7 )控制二次升降，初定位無桿氣缸(6 )經初定位無桿氣缸滑塊(61)連接最終定位無桿氣缸(7)，最終定位無桿氣缸(7)經最終定位無桿氣缸滑塊(71)連接活動排風管(8);以依序連接的固定排風管(9)、活動排風管(8)、中間段排風管(10)和充填排風碗(15)組成排風裝置；中間段排風管(10)和充填排風碗(15)連接部上方設有充填臂槍頭座(11)，充填臂槍頭座(11)頭部設置、鎖定氣缸(12)、傳感器(13)、充填閥門(14)和貫穿排風碗(15)的充填管(16)，充填閥門(14)由鎖定氣缸(12)鎖定。2.根據權利要求1所述的帶排風和具有防呆功能的多品種高純化學品自動充填裝置，其特征在于:所述灌裝設備中，充填臂(4)和充填槍頭固定座(5)通過鎖定氣缸(12)和傳感器(13)確定充填閥門(14)被安裝于充填臂槍頭座(11)或充填槍頭固定座(5)上，并通過程序判定，完成充填化學品的確認。3.根據權利要求1或2所述的帶排風和具有防呆功能的多品種高純化學品自動充填裝置，其特征在于:所述的灌裝設備配有兩套充填臂，10套充填槍頭固定座和相應的充填閥門，以對應每種化學品，充填閥門固定在充填槍頭固定座上，并由鎖定氣缸鎖定。4.根據權利要求3所述的帶排風和具有防呆功能的多品種高純化學品自動充填裝置的操作方法，充填前，輸入化學品的名稱或者條碼，經PLC判定后，自動打開該對應化學品的充填閥門的鎖定氣缸，此時，由操作員取下該化學品的充填閥門，安裝到充填臂上的充填臂槍頭座上，并用鎖定氣缸鎖定充填閥門。5.根據權利要求4所述的帶排風和具有防呆功能的多品種高純化學品自動充填裝置的操作方法，充填時，初定位無桿氣缸自動下降，此時打開防護門，并調節空桶的位置，使空桶的充填口位于充填管的正下方，關閉防護門，確認充填啟動;最終定位無桿氣缸自動下降，充填管插入空桶的充填口，使排風碗正好位于充填口的上方。
【專利摘要】本發明涉及一種帶排風和具有防呆功能的多品種高純化學品自動充填裝置，為包括輸送機構、灌裝設備和排風裝置的連續灌裝流水線，灌裝設備安裝在充填罩內的近出口端，灌裝設備有充填臂及至少二套充填槍頭固定座，在充填罩上設置防護門，充填臂以初定位無桿氣缸和最終定位無桿氣缸控制二次升降；以依序連接的固定排風管、活動排風管、中間段排風管和排風碗組成排風裝置；中間段排風管和排風碗連接部上方設有充填臂槍頭座，充填臂槍頭座頭部設置鎖定氣缸、傳感器、充填閥門和貫穿排風碗的充填管，充填閥門由鎖定氣缸鎖定。本發明可一機多能，提升效率；防止灌裝污染和化學品誤傷操作人員；可二次定位確保充填管準確對準灌裝桶；有效抽掉化學品氣體。
【IPC分類】B67C3/24, B67C3/22, B67C3/26
【公開號】CN105668489
【申請號】CN201610054740
【發明人】王飛
【申請人】上海旭熠電子技術有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月27日