專利名稱：液化石油氣填充裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及自動填充液化石油氣(ㄥㄗガス)到氣體容器內的裝置，更詳細地講是涉及在填充時使操作實現自動化的液化石油氣填充裝置，這些操作包括打開氣體容器的開關閥、將氣體填充噴嘴連接到開關閥主體的氣體填充口上、直到氣體填充完了后關閉開關閥。
以往，液化石油氣的填充操作曾使用各種填充裝置來進行，但是對于那些裝置來說，氣體填充噴嘴與氣體容器的氣體填充口的連接和拆卸以及開關閥的開關都必須是操作人員本身用手操作來進行。
本發明申請人在以前的申請(特開昭59-93598號公報)中提出了為謀求填充操作的集中化及其合理化向氣體填充場所自動地進行氣體容器的搬入及搬出的液化石油氣填充裝置。
上述的裝置是在轉臺的一定位置上設置搬入口與搬出口，在各口上連接設置輸送氣體容器的搬入路、搬出路。并且，使氣體容器由上述搬入路自動地搬入隔以一定間隔配置在轉臺上面同一圓周上的容器裝載部上，操作人員用手操作將氣體填充機的氣體填充噴嘴連接在裝載到容器裝載部上的氣體容器的氣體填充口上。
然后，隨著轉臺的回轉由搬入口向搬出口輸送上述氣體容器的期間，填充規定量的液化石油氣，在輸送到搬出口時，用手操作將氣體填充噴嘴由氣體容器的氣體填充口上拆下。
另外，在上述的以往的裝置上，當連接氣體填充噴嘴時，操作人員需要一面轉動容器一面進行容器的氣體填充口對于填充噴嘴的方向與位置的對準，這一操作是很重的勞動。因此，期望實現上述操作的自動化。
本發明的目的在于使保持氣體填充噴嘴、進行該填充噴嘴與氣體容器的氣體填充口之間的方向與位置對準、將氣體填充噴嘴連接到氣體填充口上之后對開關閥進行開關的機構合理地具體化，以謀求氣體填充操作的合理化。
附圖簡要說明如下圖1是表示實施本發明的液化石油氣填充裝置的側面圖;
圖2是本發明的裝置的正面圖;
圖3是割開表示閥開關頭部分的放大圖;
圖4是圖2的Ⅳ-Ⅳ剖視圖;
圖5是圖2的Ⅴ-Ⅴ剖視圖;
圖6是表示轉動架的軸支承部的縱剖視圖;
圖7是表示降下狀態的閥方向檢測部的放大圖;
圖8是表示檢測出開關閥的方向的狀態的閥方向檢測部的放大圖;
圖9是表示使頭部降下的狀態的閥開關頭的放大圖;
圖10是圖8的Ⅹ-Ⅹ剖視圖;
圖11是簡化地表示將本發明的填充裝置設置在轉臺上的狀態的平面圖;
圖12是表示上述裝置的側面圖;
圖13是表示閥方向檢測部的側面圖;
圖14是圖13的Ⅹ-Ⅹ剖視圖。
實施例下面按照
本發明的一個實施例。
圖1與圖2所示的液化石油氣填充裝置A是設置在搬入傳送帶C所連接的轉臺d上，它是自動地進行下述的氣體填充操作將由搬入傳送帶搬送過來的氣體容器a保持在規定位置(基準軸心)，打開該氣體容器a的開關閥a1后，將氣體填充噴嘴7連接在該開關閥主體a1′的氣體填充口a3上，填充規定量的液化石油氣之后，關閉上述開關閥a1。
還有，搬入傳送帶c所連接的轉臺d的構成如圖11與圖12所示。
在將氣體容器a搬入LPG填充裝置A上的搬入傳送帶C的途中設置電子秤202與條型碼讀取裝置201，用以測定在搬入傳送帶C上移動的每個氣體容器a的重量與讀取寫在氣體容器a的外圓面上的容器種類信息等的條型碼。另外，將搬出傳送帶g與上述搬入傳送帶c平行地連接在上述轉臺d上，在該搬出傳送帶g的附近設置控制盤203，在該控制盤203內裝有控制部(未予圖示)，該控制部用以根據用上述電子秤202測定出的各氣體容器a的重量計算出氣體容器a內的殘氣量以及為了填充滿各個氣體容器a所必要的氣體填充量，同時控制向各氣體容器a內填充的氣體量。
上述液化石油氣填充裝置A是沿著搬入傳送帶c的終端部所連接的轉臺d的外周部隔以一定間隔地設置多臺，隨著轉臺d的回轉，轉臺d上的各液化石油氣填充裝置A順次通過搬入傳送帶c的終端部。然后，在轉臺d大約轉過1轉的期間內，轉臺d上的各液化石油氣填充裝置A向通過搬入傳送帶c時所接受的氣體容器a內填充由上述控制盤203的控制部(未予圖示)計算出的規定量的氣體。另外，將填充了規定量氣體的氣體容器a′轉移到以平行于上述搬入傳送帶c的形式而設置的搬出傳送帶g上，向規定的回收場所進行輸送。
上述液化石油氣填充裝置A是由夾持機構1、閥開關頭3、閥方向檢測部5與氣體填充噴嘴7構成。夾持機構1是用以夾持住以正向直立狀態由搬入傳送帶c搬入進來的氣體容器a的外圓部，借此，將該容器a的軸心保持在與基準軸心e一致的狀態下;閥開關頭3是設置在上述氣體容器a的正上方，能向氣體容器a的開關閥a1的手輪a2下降或上升自如并且與手輪a2配合在一起進行轉動地予以支持;閥方向檢測部5是能向連結上述閥開關頭3與氣體容器a的開關閥a1之間的基準軸心e上進退自如并且能在基準軸心上升降自如地予以支持;氣體填充噴嘴7是作成能與上述閥方向檢測部5一起以基準軸心e為中心進行轉動地予以支持，并且能與開關閥a1的氣體填充口a3進行連接。各構件是安裝支持在豎立設置于轉臺d的外周部的機架9上。
由搬入傳送帶c以正向直立狀態搬入到轉臺d上的氣體容器a是由夾持機構1保持其外圓部。
夾持機構1如圖1、圖2所示，具有上下兩夾鉗11、12，用以從兩側夾持圓筒形的氣體容器a的外圓部，將該兩夾鉗11、12上下隔以間隔地安裝支持在機架9的下部。
如圖5所示，保持氣體容器a上部一方的夾鉗11具有一對夾持體11a、11b，用以夾持保持氣體容器a的外圓。
夾持體11a、11b的保持部分形成缺口大致呈V字形，在與氣體容器a的外圓面接觸的兩突出端設置滾子13c。
將支持兩夾持體11a、11b的臂部13a、13b的根端安裝支持成能沿著滑板14自由滑動，滑板14水平地安裝在機架9上，借此，作成兩夾持體11a、11b能同時向氣體容器a的軸心相互接近或離開。
由上述的兩夾持體11a、11b向內側伸出齒條15a、15b，同時在以平行狀態互相對向的兩齒條15a、15b的齒面之間使其以夾著齒輪16的形式進行嚙合。
上述齒輪16通過軸17與驅動齒輪18一體地回轉。如圖4所示，驅動齒輪18與借助氣缸19進行直線往復運動的齒條20嚙合。因此，驅動齒輪18與齒輪16借助上述氣缸19所驅動的齒條20的直線往復運動進行回轉，與該齒輪16嚙合的兩齒條15a、15b向外側或內側同時進行平行移動，借助實現夾持體11a、11b的放開與夾緊。
對于上述的上部夾鉗11來說，雖作成將作為支持基板的滑板14安裝支持成可沿著垂直安裝在機架9上的2條導桿21進行滑動，同時能借助無桿氣缸22的動作移動到規定的高度，借此，能與氣體容器a的大小相對應地改變上部保持位置。
另一方面，保持氣體容器a的下部的夾鉗12，其構成與上述夾鉗11完全相同，并且與夾鉗11協調地動作，安裝固定在機架9上。就是說，下部夾鉗12對于氣體容器a的保持位置是固定的。
在上述的下部夾鉗12上設置擋塊25，用以將由搬入傳送帶c輸送過來的氣體容器a的下部阻擋在規定的位置。擋塊25由氣缸25a來支持，并支持成能與氣體容器a的直徑相對應的地向基準軸心e移動。
利用如上述那樣構成的兩夾鉗11、12夾持氣體容器a的外圓部時，就能將該氣體容器a保持在使其軸心與基準軸心e一致的狀態下(圖1)。
還有，在利用夾持機構1保持的氣體容器a的接地面上設有容器裝載部b。容器裝載部b與前述的控制部(未予圖示)在電氣上有聯系，測定在轉臺d上移動過程中的氣體容器a的重量變化，即LPG的填充量，并將其測定信號向控制部輸出。另外，在容裝載部b的上面，并排設置許多滾柱，以便由搬入傳送帶c移送過來的氣體容器a的接地面能順利地進行滑移。
如上所述在保持在與基準軸心e一致狀態下的氣體容器a的正上部設置閥開關頭3，用以開關氣體容器a的開關閥a1的手輪a2。如圖3所示，閥開關頭3具有從上方與開關閥a1的手輪a2配合的頭部31。
頭部31是安裝固定在沿著基準軸心e上垂直設置的氣缸32的活塞桿33的下端，隨著上述活塞桿33的進退，在基準軸心e上向手輪a2下降、上升。在上述活塞桿33上制成花鍵槽，貫穿缸筒34的下面壁。
另外作成，上述缸筒34通過安裝在氣缸32上部的齒輪機構35與電動機36連接，借助該電動機36的驅動，進行正轉或反轉，再通過上述花鍵結合，頭部31進行轉動。就是說，上述頭部31是支持成，能借助氣缸32與電動機36的驅動沿著基準軸心e下降或上升和進行正反轉。
上述氣缸32是沿著由機架9側的安裝基架40回轉自如地吊持的轉動架45的垂邊部分以垂直狀態進行安裝固定，使其軸心與基準軸心e一致。
大致形成直角三角形的轉動架45，是通過軸支承部80將其頂點部分支承在由安裝基架40水平延伸出來的支持板40a的先端部，借此，如上述那樣以沿著垂邊部分安裝的氣缸32的軸心(基準軸心e)為中心自由轉動360°地進行吊持。
如圖6所示，轉動自如地吊持上述轉動架45的軸支承部80，其中空狀的回轉軸81是通過2個推力軸承垂直地安裝在安裝基架40的支持板40a的先端部，在使上述轉動架45的頂點部與該回轉軸81的下端配合的狀態下利用防松螺母81a一起鎖緊，利用安裝基架40的支持板40a吊持轉動架45的頂點部，進而支持成以上述回轉軸81為中心進行自由回轉。
另外，齒輪41安裝固定在上述回轉軸81的上端部，該齒輪41與安裝在空氣馬達等驅動馬達43的輸出軸上的齒輪42嚙合。上述空氣馬達43是安裝固定在安裝基架40的支持板40上，作成利用該空氣馬達43的驅動，回轉軸81與轉動架45能在360°以上的范圍內進行回轉運動。
另外，在上述軸支承部80上設置壓縮空氣供給管系統的接合部85。
接合部85是用于不發生扭曲地回轉自如地連接供氣管86與送氣管88的部分，供氣管86與壓縮空氣的供給源(未予圖示)連接，送氣管與閥方向檢測部5與氣體填充噴嘴7的氣缸連接，上述接合部85的構成是，使連接在上述軸支承部80的齒輪41上部并且同該齒輪41一起轉動的內環85a與可以滑動回轉地安裝在該內環85a外側的外環85b同上述齒輪41同心并且重疊成多級狀。
就是說，各外環85b是不能回轉地安裝固定在載置板87上，該載置板87是安裝固定在安裝基架40上，安裝在這些外環85b內的各內環85a可與齒輪41、回轉軸81、轉動架45一起回轉。
另外，沿著各外環85b的內圓面凹下設置通氣槽85c，另一方面，將連通上述通氣槽85c的供氣管86連接在各外環85b的外圓部上。上述各供氣管86連接在壓縮空氣的供給源(未予圖示)上。
另一方面，將連接在后述的閥方向檢測部5與氣體填充噴嘴7所具有的氣缸上的送氣管88的一端口通過中空部連接在各內環85a的內圓上，上述供氣管86與送氣管88通過與滑動面連接的通氣槽85c而連通。另外，在內外兩環85a，85b的配合面與連接面上安裝各O形密封圈以維持接合面的氣密。還有，上述的接合部85是作成為連接輸送壓縮空氣的供氣管86與送氣管88的部分，但是也可以作成為輸送液壓系統的液體的接合部。
安裝固定在各供氣管86的支持柱86a上端的供氣管91與上述接合部85相同通過吸收回轉的回轉管接頭92向下彎曲，穿過接合部85與軸支承部80的中空部，通過軟管93與氣體填充噴嘴7連接。
安裝支持上述接合部85與轉動架45的安裝基架40可以沿著導軌46上下滑動地由其支持著，導軌46是沿著機架9上部的兩側部垂直地設置。另外，將由安裝基架40向背面側伸出的臂體47的先端與架設在鏈輪48a、48b之間的鏈條48c連結，該鏈輪48a、48b是設置在機架9的上部與中間位置。并且作成，利用設置在下側的鏈輪48b上的帶制動器的空氣馬達等驅動馬達49的回轉驅動，上述安裝基架40與轉動架45在上述導軌46的范圍內下降、上升。
另外，將環繞在設置于機架9上部兩側的滑輪61上的鋼絲62的一端連接在安裝基架40上，同時在上述鋼絲62的另一端吊持配重63，借此，安裝基架40與配重63的重量取得平衡，減輕利用上述空氣馬達49使安裝基架40升降動作時的負荷。
閥方向檢出部5是用于檢測出在朝向各各方向的狀態下輸送進來的氣體容器a的開關閥a1的方向，如圖7所示，將與開關閥主體a1′的外周配合的配合片51a、51b安裝支持在活塞桿向兩端伸出的氣缸52的各桿的先端。
另外，將與開關閥的a1手輪a2碰觸的碰觸體56向正下方彈性出入地支承在上述氣缸52的中心部。上述氣缸52是安裝支持在由氣缸53的活塞桿53a的先端水平伸出的轉動臂55的先端。
氣缸53是在與彈性氣缸54串聯的狀態下安裝支持在轉動架45的垂直邊部，是支持在使活塞桿53a向正下方的狀態下。
氣缸53是用于進行活塞桿53a的上下伸縮驅動與回轉驅動，由于活塞桿53a的轉動，設置于轉動臂55先端的配合片51a、51b的中心部在連結閥開關頭3和氣體容器a的開關閥a1的基準軸心e上的位置與離開開關閥a1的位置之間進行轉動。另外作成，由于氣缸53的伸縮動作，位于基準軸心e上的配合片51a、51b與碰觸體56相對于開關閥a1進行下降或上升運動。
上述的配合片51a、51b是安裝在氣缸52的活塞桿的先端，因此如圖7所示可以向水平方向開閉地被支持著，作成在張開狀態時兩配合片51a、51b的間隔比手輪a2的直徑大，手輪a2能上下地通過兩配合片51a、51b之間。另外，在配合片51a、51b處于閉攏狀態時，在兩配合片51a、51b的先端形成的缺口部57a、57b與開關閥主體a1′的氣體填充口a3及其反對側的圓周部的平面圖形的外周形狀大致一致，開關閥主體a1′通過適宜的間隙配合在兩缺口部57a、57b之間(圖10)。
例如在使兩配合片51a、51b閉攏狀態下由上方觸壓在開關閥a1上時，在開關閥主體a1′的方向與配合片51a、51b的缺口部57a、57b的方向不一致的狀態下，開關閥主體a1′不能配合在配合片51a、51b內。但是，使配合片51a、51b水平轉動而使兩者的方向一致時，則開關閥主體a1′配合到兩配合片51a、51b的缺口部57a、57b之間，通過這時的配合片51a、51b的方向即可檢測出該閥主體a1′的方向。
如圖7所示，與氣缸53串聯的彈性氣缸54的作用是，使利用氣缸53下降到開關閥主體a1正上方的配合片51a、51b以氣體填充口a3的半徑程度的小行程并且是不產生多余負荷那樣輕微而又有彈性地進行推壓，一面利用彈性氣缸54給與推壓力一面使配合片51a、51b轉動時，如上述那樣，在開關閥主體a1′的方向與配合片51a、51b的方向一致時，則由于兩者的形狀一致，兩配合片51a、51b下落，其量相當于彈性氣缸54的行程。
設置于支持配合片51a、51b的氣缸52上的傳感器58，是在碰觸體56由于閥方向檢測部5的下降而碰觸到手輪a2的上面時，與碰觸體56的支承軸56a上端接觸而進行動作，根據該傳感器58的動作，閥方向檢測部5的下降停止，進而氣缸52進行縮回動作，配合片51a、51b閉攏，彈性氣缸54進行伸出動作。
另外，與上述傳感器58并排設置的傳感器59，是在配合片51a、51b的方向與開關閥主體a1′的方向一致，并且如上述那樣配合片51a、51b下落相當于彈性氣缸54的行程的距離時，與碰觸體56的支承軸56a上端接觸而進行動作，根據該傳感器59的動作，可以確認方向的檢測結果。
氣體填充噴嘴7具有水平地配合插裝在氣體容器a的開關閥a1的氣體填充口a3上的噴嘴71與控制閥72，在使噴嘴71朝向基準軸心e，即氣體容器的開關閥a1的狀態下設置于轉動架45的底邊上。將在上述控制閥72與氣體供給管91之間連接的軟管93連接在上述控制閥72的后部，對控制閥72進行液化石油氣的供給。
安裝支持控制閥72與噴嘴71的滑動基板73，是作成沿著導軌74滑動自如地予以支持，該導軌74是沿著轉動架45的底邊部水平地設置，并且上述滑動基板73是借助無桿式氣缸75的驅動向基準軸心進行直線的進退動作。
上述噴嘴71的方向與前述的閥方向檢測部5的配合片51a、51b的方向一致，朝向基準軸心e。另外作成，噴嘴71與配合片51a、51b之間的上下方向的間隔保持規定的尺寸，在配合片51a、51b配合在開關閥主體a1′的外周上的狀態下，噴嘴71與開關閥a1的氣體填充口a3的位置一致。
下面說明如上述那樣構成的液化石油氣填充裝置A的動作過程。
利用自動投入機或手動將載置在搬入傳送帶c上而輸送來到該傳送帶c終端的氣體容器a裝載在容器裝載部b上時，夾持機構1的氣缸19動作，兩夾鉗11、12收緊，以由兩側夾持上述氣體容器a的外圓的形式進行夾持。借此，保持氣體容器a處在與基準軸心e一致的狀態下。
在上述狀態時，氣體容器a的開關閥a1的方向朝向什么方向都可以，因此，在將氣體容器a由搬入傳送帶c裝載到容器裝載部b上時也不需要理會開關閥a1的方向。所以，即使在利用自動投入機投入氣體容器a時也不會發生故障。
另外，上下兩夾鉗11、12的間隔與進行填充的氣體容器a的種類相對應，在搬入氣體容器a之前進行變更。各氣體容器a的種類是由設置于搬入傳送帶c途中的條型碼讀取裝置(未予圖示)來讀取，根據控制部(未予圖示)發出的控制信號使無桿缸22進行動作，借此來進行上下兩夾鉗11、12的間隔變更。
在利用夾鉗11、12保持氣體容器a之后，鏈輪48b的空氣馬達49動作，隨著安裝基架40的下降，處于上升位置的閥開關頭3與位于基準軸心e上的閥方向檢測部5下降，該檢測部5的碰觸體56碰觸到手輪a2的上面時，傳感器58動作(圖7)。
根據傳感器58的動作，閥方向檢測部5的氣缸52進行縮回動作，處于開放狀態的配合片51a、51b閉攏，進而彈性氣缸54伸出動作。借此，處于閉攏狀態的配合片51a、51b以比較輕微的力彈性地觸壓在開關閥主體a1′上，在大多的情況下，例如圖10所示，開關閥主體a1′的方向與配合片51a、51b的缺口57a、57b的形狀的方向不一致，因此配合片51a、51b處于觸壓在開關閥主體a1′的上部的狀態下(圖7)。
接著閥開關頭3部分的空氣馬達43動作，閥方向檢測部5與氣體填充噴嘴5同轉動架45一起轉動。在該轉動進行中，在某一時刻，與配合片51a、51b的缺口57a、57b的形狀一致，因此，配合片51a、51b配合在開關閥主體a1′的外側，如圖8所示，該配合片51a、51b下落一節，碰觸體56的支承軸56a的先端碰觸到傳感器59因而傳感器59動作。根據傳感器59的動作，空氣馬達43的動作停止，上述配合片51a、51b與氣體填充噴嘴7的轉動也停止。這時，檢測出開關閥a1的方向，氣體填充噴嘴7相對于開關閥a1的氣體填充口a3，成為方向與高度都一致的狀態。
如上所述，轉動架45可以在360°以上的范圍內轉動。因此，在搬入時，不管氣體容器a的開關閥a1朝向什么方向，在使閥方向檢測部5與轉動架45一起轉動360°的期間，也如上述那樣，配合部51a、51b一定能配合在開關閥主體a1′的外側，而檢測出開關閥a1的方向。
隨著上述的傳感器59的動作，閥方向檢測部5的氣缸52進行伸出動作，兩配合片51a、51b張開，接著氣缸53、54同時進行縮回動作，閥方向檢測部5上升進而氣缸53轉動90°，閥方向檢測部5由開關閥a1后退，在圖9所示的位置待機。
閥開關頭3的氣缸32伸出動作，頭部31下降，由上方配合到開關閥a1的手輪a2上。接著由于電動機36的驅動，頭部31使手輪a2向打開的方向轉動。借此，開關閥a1成為打開狀態。
氣體填充噴嘴7的無桿氣缸75動作，噴嘴71前進并且連接在氣體填充口a3上，控制閥72打開，氣體填充開始。氣體的填充量是根據在容器裝載部b上氣體容器a的重量變化進行計測，其值作為信號送往控制部(未予圖示)。
根據來自控制部(未予圖示)的控制，填充了規定量的氣體時，控制閥72關閉，接著由于閥開關頭電動機36的驅動，頭部31使手輪a2向關閉的方向轉動，將氣體容器a的開關閥a1關閉。
其后，由于上述氣缸75的動作，氣體填充噴嘴7后退，離開開關閥a1的氣體填充口a3，接著閥開頭3上升到原來位置，夾鉗11、12張開，隨著安裝基架40的上升，閥開關頭3、閥方向檢測部5、氣體噴嘴7上升到原來的規定位置。再有，由于空氣馬達43的驅動，轉動架45反向轉動到原有的位置，閥方向檢測部5的氣缸53進行伸出動作并且反轉90°，填充裝置回復到初期狀態。
上述的填充操作是在轉臺d轉動1轉的時間內進行的，填充完了的氣體容器a是利用自動搬出機或手動移送到與搬入傳送帶c平行設置的搬出傳送帶8上，輸送到規定的回收場所。
如以上說明的那樣，采用實施本發明的氣體填充裝置A時，能使搬入到轉臺d的容器裝載部b上的氣體容器a的氣體填充口a3與氣體填充噴嘴7的位置對正、連接、脫離以及開關閥a2的開關操作全部自動進行，能使重勞動的液化石油氣填充操作合理地實現自動化。
另外，在上述的填充裝置上，由于能使氣體填充噴嘴7與閥方向檢測部5一起轉動360°以上地予以支持，不管氣體容器a的開關閥a1朝向什么方向都能檢測出閥的方向，因此，如前述那樣，在將氣體容器a由搬入傳送帶c換裝到容器裝載部b上時也不需要介意開關閥a1的方向。因此，操作者用手動投入時不需要介意開關閥a1的方向，所以操作非常輕松，另外，利用自動投入機投入氣體容器a時也能無故障地進行。
再有，用2個配合片51a、51b構成與開關閥a1的主體a1′相配合的配合體，使此等配合片51a、51b由互相對向的狀態水平地進行開閉，采用這樣的構成時，不需要復雜地設定配合體對于開關閥主體a1′的移動路線與方向，能使結構簡化、并且能使為了檢測開關閥主體a1′的方向的動作順暢。
在上述的液化石油氣填充裝置A上，檢測氣體容器a的開關閥a1的方向并且將氣體填充噴嘴7引導到上述開關閥a1的氣體填充口a3上的閥方向檢測部5是以配合片51a、51b等機械方式構成的，但是上述的閥方向檢測部也可以如圖13、圖14所示的閥方向檢測部105那樣，用光電傳感器構成。
上述的閥方向檢測部105，與前述的裝置相同是安裝支持在轉動臂55的先端，利用轉動臂55的轉動，作成在連結閥開關頭3與氣體容器a的開關閥a1的基準軸心e上的位置與離開開關閥a1的位置之間進行轉動。還有，在具有上述閥方向檢測部105的LPG填充裝置A上，閥方向檢測部105以外的構成與前述的裝置是共同的。
如圖13所示，閥方向檢測部105具有支持片151與152，通過在它們的規定位置上設置光電傳感器153、154、155來構成。
如圖13所示，支持片151由側面看大致彎曲形成為 形，以兩個突出部向下的狀態安裝在轉動臂55的先端。另外，支持片152是2個平行地沿著上述支持片151的一個突出部的兩側邊緣部進行附設，使各自的內面互相對向。
在如上述那樣在大致彎曲形成的 形的支持片151的兩突出端上互相對向地安裝著成為一對的光電傳感器153a、153b。
光電傳感器153a向另一方的光電傳感器153b水平地發射光線153c。另一方面，另一方的光電傳感器153b由于接受上述光線153c而向驅動控制部(未予圖示)輸出信號。
還有，其余的光電傳感器154、155也與上述的光電傳感器153相同地構成，在電氣上與驅動控制部(未予圖示)進行聯系。
光電傳感器154a、154b是安裝支持在裝有上述光電傳感器153a、153b的支持片151的兩突出部的上方位置上。
另外，光電傳感器155a、155b在平面圖上是以互相對向的狀態安裝在與上述支持片151垂直的兩支持片152的下端。
如上述那樣安裝支持在支持片151、152上的各光電傳感器153、154、155，其位置關系如圖14所示。
圖14表示由各光電傳感器153、154、155水平發射的光線與開關閥a1的相互關系。
由光電傳感器153水平發射的光線153c，在圖14(平面圖)中，與開關閥主體a1′的側面平行，并且隔著若干間隙保持與該側面接近的位置關系。上述光線153c在平面圖中與X軸對應，并且與噴嘴71的方向平行。另外光線153c的高度在圖13(側面圖)中與氣體填充口a3的中心f1一致。
由光電傳感器155水平發射的光線155c與開關閥a1的氣體填充口a3的端面平行，并且保持與該端面接近的位置關系，與由上述光電傳感器153發射的光線153c垂直(圖14)。還有，該光線155c在平面圖中與Y軸對應。
另外，該光線155c的高度在圖13中是設定在向氣體填充口a3的反對方向突出的安全閥a4的最高部f2和該填充口a3下端f3之間的范圍內。
因此，由上述兩光電傳感器153、155發射的光線153c、155c在平面圖中垂直成為L字形，該光線153c、155c以基準軸心e為中心與氣體填充噴嘴7一起水平地進行回轉。
保持上述平面形進行回轉的光線153c、155c只有處于圖14中以實線表示的位置關系時不與開關閥主體a1′接觸。在電氣上與兩光電傳感器153、155聯系的驅動控制部(未予圖示)根據兩光電傳感器153、155成為同時受光狀態這一點，判斷出噴嘴71與開關閥a1的方向一致，停止閥方向檢測部105與氣體填充噴嘴71的轉動。
還有，由上述光電傳感器153發射的光線153c，在圖14中所示的開關閥a1的方向處于朝向180°的反對方向的狀態時，也具有與該開關閥主體a1′保持平行并且接近的狀態。但是，由于由開關閥a1的中心e到安全閥a4的端面的距離比由中心到氣體填充口a3的端面的距離還要長，由光電傳感器155發射的光線155c被上述安全閥a4遮斷。因此，驅動控制部(未予圖示)判斷出閥方向的不一致。
如圖13所示，由光電傳感器154水平發射的光線154c保持與開關閥a1的上面中心部的最高部位平行并且與該部位接觸的位置關系。還有，手輪a2最高部位與氣體填充口a3的中心f1之間，根據標準維持成一定，因此，手輪a2的最高部位與基準線f2、f3之間也維持成一定。
下面說明如上述那樣構成的閥方向檢測部105的動作。
閥方向檢測部105借助氣缸53的轉動而移動到氣體容器a的基準軸心e的正上方，借助該氣缸53的伸出動作而下降。然后，由光電傳感器154發射的光線154c與氣體容器a的手輪a2上面接觸，在利用光電傳感器154b進行的受光中斷時，驅動控制部(未予圖示)停止閥方向檢測部105的下降。在這一狀態時，光電傳感器153與155維持圖13所示的高度。
但是，在大多數情況下，例如圖14中以點劃線所示那樣，開關閥主體a1′的方向與兩光電傳感器153、155發射的光線153c、155c所形成的平面L形的方向不一致，因此，兩光線153c、155c的兩方或一方與開關閥主體a1′接觸，而成為未利用光電傳感器153b、155b進行受光的狀態。
驅動控制部(未予圖示)根據由兩光電傳感器153b、155b接受到的信號，使閥方向檢測部105與轉動架45一起借助閥開關頭部3的空氣馬達43的動作，以上述基準軸心e為中心進行轉動。
繼而閥開關頭部3的空氣馬達43動作，閥方向檢測部105和氣體填充噴嘴7與轉動架45一起轉動。
當閥方向檢測部105的轉動進行時，在某一時間，由兩光電傳感器153、155發射的光線153c、155c所作的平面L形的形狀與開關閥主體a1′的外周部的形狀一致，借此，兩光電傳感器153b、155b成為同時受光狀態(圖14中的實線狀態)。
驅動控制部(未予圖示)根據上述兩光電傳感器153b、155b成為同時受光狀態的信號輸入，使空氣馬達43的動作停止，使氣體填充噴嘴7的轉動停止。
借此，檢測出開關閥a1的方向，氣體填充噴嘴7對于開關閥a1的氣體填充口a3，成為方向與高度都一致的狀態。
以后，與前述的氣體填充裝置A相同，閥開關頭3下降，打開手輪a2，打開開關閥a1，進而噴嘴71前進，連接在氣體填充口a3上，氣體填充開始。
如上所述，在利用光電傳感器構成閥方向檢測部的裝置上，在檢測開關閥a1的方向，使噴嘴71對于開關閥a1的氣體填充口a3的方向與高度一致的過程中，能不進行機械接觸地順利地進行，因此能減少由于機械磨損而產生的故障，同時能減少由于金屬的相互接觸而產生的噪聲。
另外，上述的閥方向檢測部105是使用光電傳感器154作為為了使噴嘴71與氣體填充口a3的高度一致的位置檢測機構，但是上述位置檢測機構也可以如前述的實施例那樣，利用機械的開關來構成。
權利要求
1.一種液化石油氣填充裝置，其特征在于該液化石油氣填充裝置是由夾持機構、閥開關頭、閥方向檢測部與氣體填充噴嘴構成，夾持機構是用以夾持住以正向直立狀態搬入進來的氣體容器的外圓部，將該氣體容器的軸心保持在與設定在規定位置上的垂直的基準軸心一致的狀態下；閥開關頭是設置在上述氣體容器的正上方，能向氣體容器開關閥的手輪下降或上升自如并且轉動自如地予以支持；閥方向檢測部是如下構成的，它具有配合體，該配合體是作成能與開關閥主體的平面圖形外周互相配合的形狀，使該配合體能向連結閥開關頭與氣體容器的開關閥之間的基準軸心上進退自如并且沿著基準軸心升降自如地予以支持，而且使上述配合體一面由上方壓在開關閥主體上，一面進行水平轉動，借此，由于該配合體與開關閥主體外周的形狀一致，該配合體即可配合在開關閥主體外周上；氣體填充噴嘴，其方向與上下位置關系要與上述的閥方向檢測部相對應，能與閥方向檢測部一起以基準軸心為中心轉動360°以上地予以支持，并且能向開關閥主體的氣體填充口水平進退地予以支持。
2.按權利要求1所述的液化石油氣填充裝置，其特征在于利用在平面圖中表現為互相對向的2個配合片構成配合體，在此等兩個配合片的互相對向的部位分別形成與開關閥主體的平面圖形外周的形狀相對應的缺口部，同時使上述兩配合片能水平地離開與接近地予以支持。
3.一種液化石油氣填充裝置，其特征在于該LPG填充裝置是由夾持機構、閥開關頭、閥方向檢測部與氣體填充噴嘴構成，夾持機構是用以夾持住以正向直立狀態搬入進來的氣體容器的外圓部，將該氣體容器的軸心保持在與設定在規定位置上的垂直的基準軸心一致的狀態下;閥開關頭是設置在上述氣體容器的正上方，能向氣體容器開關閥的手輪下降或上升自如并且轉動自如地予以支持;閥方向檢測部具有光電配合部，該光電配合部是利用光電傳感器的光線構成與開關閥主體的平面圖形外周互相配合的形狀，在上述光電配合部上設置X軸光電傳感器與Y軸光電傳感器，上述X軸光電傳感器發射與開關閥主體的平面圖形外周的側面接近并且平行的光線，上述Y軸光電傳感器發射與該開關閥主體的氣體填充口端面接近并且平行的光線，使該光電配合部能向連結閥開關頭與氣體容器的開關閥之間的基準軸心上進退自如并且沿著基準軸心升降自如地予以支持，而且，在使上述光電配合部下降到開關閥主體的規定高度之后，通過使該光電配合部進行水平轉動，并且根據X軸Y軸兩光電傳感器所發射的光線與開關閥主體外周的無接觸狀態來檢測出開關閥主體的方向;氣體填充噴嘴，其方向與上下位置關系要與上述的閥方向檢測部相對應，能與閥方向檢測部一起以基準軸心為中心轉動360°以上地予以支持，并且能向開閉閥主體的氣體填充口水平進退地予以支持。
全文摘要
本發明涉及一種液化石油氣填充裝置，能使搬入到轉臺d的容器裝載部b上的氣體容器a的氣體填充口a3與氣體填充噴嘴7的位置對正、連接、脫離以及開關閥a2的開關操作全部自動進行，使重勞動的填充操作合理地實現自動化。該裝置是由夾持機構1、閥開關頭3、閥方向檢測部5與氣體填充噴嘴7構成。用光電傳感器構成閥方向檢測部時，能無機械接觸地順利地進行檢測，能減少由于機械磨損而產生的故障，同時能減少金屬接觸的噪聲。
文檔編號F17C5/00GK1110387SQ9411925
公開日1995年10月18日 申請日期1994年12月23日 優先權日1993年12月27日
發明者小坂治郎 申請人:明光產業株式會社