一種減速機油孔自動檢測注油設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種減速機油孔自動檢測注油設備，所述減速機油孔自動檢測注油設備包括底座、三軸滑動機構、固定框、第一工業相機、第二工業相機、注油嘴和控制器，所述三軸滑動機構包括x軸滑動機構、y軸滑動機構和z軸滑動機構，所述x軸滑動機構與y軸滑動機構滑動連接，所述y軸滑動機構與z軸滑動機構滑動連接，所述第一工業相機與所述z軸滑動機構滑動連接，所述注油嘴設置在所述第一工業相機上，所述x軸滑動機構和所述固定框與所述底座固定連接，所述第二工業相機與所述固定框的頂部固定連接。本實用新型能夠準確移動并將注油嘴插入油孔，無需人工實現注油孔自動檢測和自動注油，提高檢測的安全性和準確性。
【專利說明】
一種減速機油孔自動檢測注油設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動化檢測設備制造技術領域，特別是指一種減速機油孔自動檢測注油設備。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著社會的不斷發展，科技的不斷進步，工業化生產的步伐越來越快，其對工業化生產的智能化提出了更高的要求。所謂智能化，即盡可能的用機器設備來代替人工，達到高效生產的目的。而機器視覺技術中的檢測技術是工業發展的基礎和先決條件，用機器視覺代替人類的眼睛和手是工業化生產的大趨勢。而全國生產減速機的企業高達上萬家，到目前為止，沒有一家企業能夠在減速機注油上實現全自動化，采用的依然是傳統的人工注油的方式。
[0003]減速機作為機械傳動裝置應用于國民經濟的更多領域，在減速機的實際應用中，大約有80%零件的損壞是由于摩擦、磨損引起的，通過注油孔向減速機中注入潤滑油是減少摩擦磨損最有效的方法。而現在全國大部分生產線都還是通過人工操作的方式向減速機中加注潤滑油，這樣就會造成以下兩個問題，第一:工作效率低，人工成本高。第二:由于生產線上流水操作，工人們容易出現漏注、重注、錯注等問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種減速機油孔自動檢測注油設備，能夠實現減速機油孔注油的自動檢測。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的實施例提供一種減速機油孔自動檢測注油設備，所述減速機油孔自動檢測注油設備包括底座、三軸滑動機構、固定框、第一工業相機、第二工業相機、注油嘴和控制器，所述三軸滑動機構包括X軸滑動機構、y軸滑動機構和z軸滑動機構，所述X軸滑動機構與y軸滑動機構滑動連接，所述y軸滑動機構與Z軸滑動機構滑動連接，所述第一工業相機與所述Z軸滑動機構滑動連接，所述注油嘴設置在所述第一工業相機上，所述X軸滑動機構和所述固定框與所述底座固定連接，所述第二工業相機與所述固定框的頂部固定連接，所述三軸滑動機構、第一工業相機、第二工業相機、注油嘴與所述控制器連接。
[0006]本實用新型實施例的減速機油孔自動檢測注油設備，通過設置三軸滑動機構能夠提高檢測的靈活性，設置第一工業相機和第二工業相機實現雙重檢測，從而有效提高設備檢測的準確性，將注油嘴與第一工業相機相連，第一工業相機與所述Z軸滑動機構滑動連接，能夠準確移動并將注油嘴插入油孔，無需人工實現注油孔自動檢測和自動注油，提高檢測的安全性和準確性。
[0007]優選的，所述X軸滑動機構包括X軸滑軌和第一移動電機，所述y軸滑動機構包括y軸滑軌和第二移動電機，所述z軸滑動機構包括z軸滑軌和第三移動電機，所述X軸滑軌底部與底座固定連接，所述y軸滑軌一端與所述第一移動電機連接，所述z軸滑軌底部與所述第二移動電機連接，所述第一工業相機與所述第三移動電機連接。
[0008]優選的，所述第一移動電機、第二移動電機、第三移動電機與所述控制器連接。
[0009]優選的，所述第一工業相機與所述第三移動電機轉動連接。
[0010]優選的，所述第一工業相機的攝像頭垂直向下。
[0011]優選的，所述注油嘴向下伸出長度大于攝像頭伸出長度。
[0012]優選的，所述固定框設置在底座上三軸滑動機構的另一側。
[0013]優選的，所述固定框為倒“L”型固定框，所述固定框底部與所述底座固定連接，所述第二工業相機設置在所述固定框頂部。
[0014]優選的，所述第二工業相機的攝像頭垂直向下。
[0015]優選的，所述注油嘴與輸油管連接，所述輸油管的另一端與油栗連接，所述油栗與油管連接。
[0016]本實用新型的上述技術方案的有益效果如下:
[0017]上述方案中，通過設置三軸滑動機構能夠提高檢測的靈活性，設置第一工業相機和第二工業相機實現雙重檢測，從而有效提高設備檢測的準確性，將注油嘴與第一工業相機相連，第一工業相機與所述z軸滑動機構滑動連接，能夠準確移動并將注油嘴插入油孔，無需人工實現注油孔自動檢測和自動注油，提高檢測的安全性和準確性。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例的減速機油孔自動檢測注油設備結構示意圖。
[0019][主要元件符號說明]
[0020]1、底座；
[0021]2、固定框；
[0022]3、第一工業相機；
[0023]4、第二工業相機；
[0024]5、注油嘴；
[0025]6、控制器；
[0026]7、x軸滑動機構；
[0027]8、y軸滑動機構；
[0028]9、z軸滑動機構。
【具體實施方式】
[0029]為使本實用新型要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。
[0030]如圖1所示，本實用新型的實施例提供的一種減速機油孔自動檢測注油設備，所述減速機油孔自動檢測注油設備包括底座1、三軸滑動機構、固定框2、第一工業相機3、第二工業相機4、注油嘴5和控制器6，所述三軸滑動機構包括X軸滑動機構7、y軸滑動機構8和z軸滑動機構9，所述X軸滑動機構7與y軸滑動機構8滑動連接，所述y軸滑動機構8與z軸滑動機構滑動9連接，所述第一工業相機3與所述z軸滑動機構7滑動連接，所述注油嘴5設置在所述第一工業相機3上，所述X軸滑動機構7和所述固定框2與所述底座I固定連接，所述第二工業相機4與所述固定框2的頂部固定連接，所述三軸滑動機構、第一工業相機3、第二工業相機4、注油嘴5與所述控制器6連接。其中，工業相機可以為C⑶工業相機。
[0031]優選的，所述X軸滑動機構包括X軸滑軌和第一移動電機，所述y軸滑動機構包括y軸滑軌和第二移動電機，所述z軸滑動機構包括z軸滑軌和第三移動電機，所述X軸滑軌底部與底座固定連接，所述y軸滑軌一端與所述第一移動電機連接，所述z軸滑軌底部與所述第二移動電機連接，所述第一工業相機與所述第三移動電機連接。
[0032]優選的，所述第一移動電機、第二移動電機、第三移動電機與所述控制器連接。
[0033]優選的，所述第一工業相機與所述第三移動電機轉動連接。
[0034]優選的，所述第一工業相機的攝像頭垂直向下。
[0035]優選的，所述注油嘴向下伸出長度大于攝像頭伸出長度。
[0036]優選的，所述固定框設置在底座上三軸滑動機構的另一側。
[0037]優選的，所述固定框為倒“L”型固定框，所述固定框底部與所述底座固定連接，所述第二工業相機設置在所述固定框頂部。
[0038]優選的，所述第二工業相機的攝像頭垂直向下。
[0039]優選的，所述注油嘴與輸油管連接，所述輸油管的另一端與油栗連接，所述油栗與油管連接。
[0040]本實用新型實施例的減速機油孔自動檢測注油設備，其有益效果為:
[0041 ] 1.本實用新型減速機油孔自動注油設備通過三軸滑動機構來完成的，三軸滑動機構的移動空間范圍大，只要減速機零件放置在注油工作臺的任何位置，本實用新型設備都可以完成對減速機的準確注油，大大減少了減速機零件注油時的擺放時間。
[0042]2.本實用新型配備了兩部工業相機，在固定式相機進行初步定位后，滑臂上的移動式相機進一步對減速機零件油孔進行定位，從而避免了對單一相機準確定位的依賴性，從而提高了整個系統準確注油的穩定性。
[0043]3.本實用新型整個注油過程無人化操作，不僅大大降低了勞動成本的支出，提高了生產效率，自動化程度得到明顯改善，而且本設備對檢測到的數據信息上傳至計算機中的數據庫系統，使得用戶可實時查看檢測信息，對檢測數據進行分析，進而得到減速機零件的注油情況。
[0044]以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種減速機油孔自動檢測注油設備，其特征在于，所述減速機油孔自動檢測注油設備包括底座、三軸滑動機構、固定框、第一工業相機、第二工業相機、注油嘴和控制器，所述三軸滑動機構包括X軸滑動機構、y軸滑動機構和Z軸滑動機構，所述X軸滑動機構與y軸滑動機構滑動連接，所述y軸滑動機構與z軸滑動機構滑動連接，所述第一工業相機與所述z軸滑動機構滑動連接，所述注油嘴設置在所述第一工業相機上，所述X軸滑動機構和所述固定框與所述底座固定連接，所述第二工業相機與所述固定框的頂部固定連接，所述三軸滑動機構、第一工業相機、第二工業相機、注油嘴與所述控制器連接。2.根據權利要求1所述的減速機油孔自動檢測注油設備，其特征在于，所述X軸滑動機構包括X軸滑軌和第一移動電機，所述y軸滑動機構包括y軸滑軌和第二移動電機，所述z軸滑動機構包括z軸滑軌和第三移動電機，所述X軸滑軌底部與底座固定連接，所述y軸滑軌一端與所述第一移動電機連接，所述z軸滑軌底部與所述第二移動電機連接，所述第一工業相機與所述第三移動電機連接。3.根據權利要求2所述的減速機油孔自動檢測注油設備，其特征在于，所述第一移動電機、第二移動電機、第三移動電機與所述控制器連接。4.根據權利要求2所述的減速機油孔自動檢測注油設備，其特征在于，所述第一工業相機與所述第三移動電機轉動連接。5.根據權利要求2所述的減速機油孔自動檢測注油設備，其特征在于，所述第一工業相機的攝像頭垂直向下。6.根據權利要求2所述的減速機油孔自動檢測注油設備，其特征在于，所述注油嘴向下伸出長度大于攝像頭伸出長度。7.根據權利要求1所述的減速機油孔自動檢測注油設備，其特征在于，所述固定框設置在底座上三軸滑動機構的另一側。8.根據權利要求1或7任意一項所述的減速機油孔自動檢測注油設備，其特征在于，所述固定框為倒“L”型固定框，所述固定框底部與所述底座固定連接，所述第二工業相機設置在所述固定框頂部。9.根據權利要求8所述的減速機油孔自動檢測注油設備，其特征在于，所述第二工業相機的攝像頭垂直向下。10.根據權利要求1所述的減速機油孔自動檢測注油設備，其特征在于，所述注油嘴與輸油管連接，所述輸油管的另一端與油栗連接，所述油栗與油管連接。
【文檔編號】F16H57/04GK205689739SQ201620581584
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月15日 公開號201620581584.0, CN 201620581584, CN 205689739 U, CN 205689739U, CN-U-205689739, CN201620581584, CN201620581584.0, CN205689739 U, CN205689739U
【發明人】遲健男, 李華通, 崔曉涵, 唐歡, 任寧
【申請人】北京科技大學