一種三足機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種三足機器人，包括三角形頂板，所述三角形頂板的下方設置有三角形控制板，所述三角形頂板和三角形控制板的一角通過舵機固定連接，所述舵機的一側固定連接第一轉軸，所述第一轉軸的外表面套接有第一啞鈴形連接件，所述舵機的一側設置有腳板，所述腳板上分別固定連接有第二轉軸和第三轉軸，所述第二轉軸位于腳板的上方，所述第二轉軸貫穿腳板并與第一啞鈴形連接件(3)套接，所述第三轉軸位于腳板的中端右側。本實用新型三足機器人，結構簡單，操作簡單，在對部分通風、制冷、線路等管道進行檢測維護的時候可以代替工人進入管道檢查，提高了檢測的效率，因三足機器人體積小運動靈活可對管道死角更加精細的檢測。
【專利說明】
一種三足機器人
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種三足機器人。
【背景技術】
[0002]各種地下管道，空中管道及建筑物內的通風、制冷、線路、燃氣管道作為一種有效的物料運輸手段在我們的生活中起著重要的作用，得到了廣泛的應用。為提高管道的壽命、防止泄露等交通事故的發生就必須對管道進行有效的檢測維護，但是大部分的管道環境是人們不方便進入或者不允許人們進入，三足機器人就是為了滿足這種需求而設計的。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種三足機器人，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種三足機器人，包括三角形頂板，所述三角形頂板的下方設置有三角形控制板，所述三角形頂板和三角形控制板的一角通過舵機固定連接，所述舵機的一側固定連接第一轉軸，所述第一轉軸的外表面套接有第一啞鈴形連接件，所述舵機的一側設置有腳板，所述腳板上分別固定連接有第二轉軸和第三轉軸，所述第二轉軸位于腳板的上方，所述第二轉軸貫穿腳板并與第一啞鈴形連接件套接，所述第三轉軸位于腳板的中端右側，所述第三轉軸的外表面套接有第二啞鈴形連接件，所述第二啞鈴形連接件的右端與舵機上的電機輸出軸套接。
[0005]優選的，所述舵機的數量為三個，三個舵機分別固定在三角形頂板與三角形控制板的三個角。
[0006]優選的，所述第一啞鈴形連接件位于腳板的背面，所述第二啞鈴形連接件位于腳板的右側。
[0007]優選的，所述三角形頂板和三角形控制板的三角邊均為等長度。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0009](1)、本實用新型三足機器人，結構簡單，操作簡單，在對部分通風、制冷、線路等管道進行檢測維護的時候可以代替工人進入管道檢查，提高了檢測的效率，因三足機器人體積小運動靈活可對管道死角更加精細的檢測。
[0010](2)、本實用新型三足機器人，通過三角形控制板、舵機、舵機制動輸出軸、第二啞鈴形連接件和腳板的配合使用，能夠使三足機器人在工人進不去的管道中進行作業，避免了人工無法進入導致管道不能正常檢測的狀況，還通過第一啞鈴形連接件、第一轉軸和第二轉軸的配合使用，使腳板在工作時的運動軌跡更加清晰，避免了出現腳板在移動時的位置不同導致三足機器人不能正常工作的狀況。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0012]圖2為本實用新型結構俯視圖。
[0013]圖中:I三角形頂板、2三角形控制板、3第一啞鈴形連接件、4舵機制動輸出軸、5第二啞鈴形連接件、6第三轉軸、7第一轉軸、8第二轉軸、9舵機、1腳板。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案:一種三足機器人，包括三角形頂板I，三角形頂板I的下方設置有三角形控制板2，三角形頂板I和三角形控制板2的三角邊均為等長度，三角形頂板I和三角形控制板2的一角通過舵機9固定連接，舵機9的數量為三個，三個舵機9分別固定在三角形頂板I與三角形控制板2的三個角，通過三角形頂板I對舵機9的固定，使舵機9在工作時的加方便，舵機9的一側固定連接第一轉軸7，第一轉軸7的外表面套接有第一啞鈴形連接件3，舵機9的一側設置有腳板10，腳板10上分別固定連接有第二轉軸8和第三轉軸6，通過第一啞鈴形連接件3、第一轉軸7和第二轉軸8的配合使用，使腳板10在工作時的運動軌跡更加清晰，避免了出現腳板10在移動時的位置不同導致三足機器人不能正常工作的狀況，第二轉軸8位于腳板10的上方，第二轉軸8貫穿腳板10并與第一啞鈴形連接件3套接，第三轉軸6位于腳板10的中端右側，第三轉軸6的外表面套接有第二啞鈴形連接件5，第一啞鈴形連接件3位于腳板10的背面，第二啞鈴形連接件5位于腳板10的右側，第二啞鈴形連接件5的右端與舵機9上的舵機制動輸出軸4套接，通過三角形控制板2、舵機9、舵機制動輸出軸4、第二啞鈴形連接件5和腳板10的配合使用，能夠使三足機器人在工人進不去的管道中進行作業，避免了人工無法進入導致管道不能正常檢測的狀況，結構簡單，操作簡單，在對部分通風、制冷、線路等管道進行檢測維護的時候可以代替工人進入管道檢查，提高了檢測的效率，因三足機器人體積小運動靈活可對管道死角更加精細的檢測。
[0016]工作原理:使用時，由三角形控制板2上的電路發出工作指令到舵機9，使舵機9進行運動從而帶動第二啞鈴形連接件5進行運動，在第二啞鈴形連接件5的同時三角形頂板I進行固定使腳板10進行規律性的擺動，從而實現了走的動作，使三足機器人能夠行走在人類所受限制不能行走的各種地下管道，空中管道及建筑物內的通風、制冷、線路、燃氣管道等地方。
[0017]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種三足機器人，包括三角形頂板(I)，其特征在于:所述三角形頂板(I)的下方設置有三角形控制板(2)，所述三角形頂板(I)和三角形控制板(2)的一角通過舵機(9)固定連接，所述舵機(9)的一側固定連接第一轉軸(7)，所述第一轉軸(7)的外表面套接有第一啞鈴形連接件(3)，所述舵機(9)的一側設置有腳板(10)，所述腳板(10)上分別固定連接有第二轉軸(8)和第三轉軸(6)，所述第二轉軸(8)位于腳板(10)的上方，所述第二轉軸(8)貫穿腳板(10)并與第一啞鈴形連接件(3)套接，所述第三轉軸(6)位于腳板(10)的中端右側，所述第三轉軸(6)的外表面套接有第二啞鈴形連接件(5)，所述第二啞鈴形連接件(5)的右端與舵機(9)上的舵機制動輸出軸(4)套接。2.根據權利要求1所述的一種三足機器人，其特征在于:所述舵機(9)的數量為三個，三個舵機(9)分別固定在三角形頂板(I)與三角形控制板(2)的三個角。3.根據權利要求1所述的一種三足機器人，其特征在于:所述第一啞鈴形連接件(3)位于腳板(10)的背面，所述第二啞鈴形連接件(5)位于腳板(10)的右側。4.根據權利要求1所述的一種三足機器人，其特征在于:所述三角形頂板(I)和三角形控制板(2)的三角邊均為等長度。
【文檔編號】F16L55/32GK205678360SQ201620466851
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月23日 公開號201620466851.X, CN 201620466851, CN 205678360 U, CN 205678360U, CN-U-205678360, CN201620466851, CN201620466851.X, CN205678360 U, CN205678360U
【發明人】劉君玲, 管榮強, 謝東龍
【申請人】吉林工程技術師范學院