一種防竄動的行星減速器的制造方法
【專利摘要】一種防竄動的行星減速器，包括輸入級行星減速組、中間級行星減速組、輸出級行星減速組、內齒圈、輸入軸和輸出軸；輸入級行星減速組、中間級行星減速組、輸出級行星減速組依次傳動連接，并設于內齒圈內，輸入軸連接于輸入級行星減速組，輸出軸連接于輸出級行星減速組；還包括有若干防竄動部，防竄動部分別設于輸入級行星減速組與中間級行星減速組之間、設于中間級行星減速組與輸出級行星減速組之間和設于輸出級行星減速組與輸出軸之間。
【專利說明】
一種防竄動的行星減速器
技術領域
[0001]本實用新型涉及減速機構領域，尤其涉及一種防竄動的行星減速器。
【背景技術】
[0002]減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機;按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓維齒輪減速機和圓維一圓柱齒引輪減速機;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。但是現有當中的減速機，由于設計不合理，其內部很容易出現竄動現象，最終導致減速機的壽命下降。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提出一種防竄動的行星減速器，能夠防止其在工作期間內部發生竄動，工作穩定。
[0004]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種防竄動的行星減速器，包括輸入級行星減速組、中間級行星減速組、輸出級行星減速組、內齒圈、輸入軸和輸出軸；
[0006]所述輸入級行星減速組、中間級行星減速組、輸出級行星減速組依次傳動連接，并設于所述內齒圈內，所述輸入軸連接于所述輸入級行星減速組，所述輸出軸連接于所述輸出級行星減速組；
[0007]還包括有若干防竄動部，所述防竄動部分別設于所述輸入級行星減速組與所述中間級行星減速組之間、設于所述中間級行星減速組與所述輸出級行星減速組之間和設于所述輸出級行星減速組與所述輸出軸之間。
[0008]進一步，所述輸入級行星減速組、中間級行星減速組、輸出級行星減速組均設有太陽輪、行星輪和行星架；
[0009]所述太陽輪包括大輪和小輪；
[0010]所述小輪的表面設外花鍵，所述大輪的表面設外齒；
[0011 ]所述行星輪的表面設有外齒；
[0012]所述輸入軸一端的內表面設內花鍵，所述輸出軸的表面設外花鍵；
[0013]所述行星架包括轉動部和傳動部，所述轉動部設有三個開槽，所述傳動部的內表面設有內花鍵；
[0014]三個所述行星輪對應地安裝于所述傳動部的三個開槽內，所述行星輪凸出于所述傳動部的外表面；
[0015]所述太陽輪設于所述行星架內，所述大輪與三個所述行星輪相互嚙合；
[0016]所述輸入級行星減速組、中間級行星減速組、輸出級行星減速組上的所述行星輪均嗤合于所述內齒圈；
[0017]所述輸出軸的一端的內表面的內花鍵嚙合于所述輸入級行星減速組內的所述太陽輪的小輪的外花鍵；
[0018]所述輸入級行星減速組的的行星架的傳動部的內表面的內花鍵嚙合于所述中間級行星減速組內的所述太陽輪的小輪的外花鍵，
[0019]所述中間級行星減速組的的行星架的傳動部的內表面的內花鍵嚙合于所述輸出級行星減速組內的所述太陽輪的小輪的外花鍵，
[0020]所述輸出級行星減速組的的行星架的傳動部的內表面的內花鍵嚙合于所述輸出軸表面的外花鍵，使所述行星減速器構成具有三級浮動均載功能的整體；
[0021]所述防竄動部包括支撐銅環和擋圈，所述支撐銅環和擋圈緊密貼合，所述支撐銅環安裝于所述輸入級行星減速組的所述大輪，所述擋圈安裝于所述中間級行星減速組的所述小輪；
[0022]同樣地，所述支撐銅環安裝于所述中間級行星減速組的所述大輪，所述擋圈安裝于所述輸出級行星減速箱的所述小輪；
[0023]所述支撐銅環安裝于所述輸出級行星減速組的所述大輪，所述擋圈安裝于所述輸出軸的一端。
[0024]進一步，所述內齒圈包括第一內齒圈和第二內齒圈，所述第一內齒圈連接于所述第二內齒圈；
[0025]所述輸入級行星減速組上的所述行星輪嚙合于所述第一內齒圈，所述中間級行星減速組、輸出級行星減速組上的所述行星輪嚙合于所述第二內齒圈。
[0026]進一步，所述第一內齒圈的內徑小于所述第二內齒圈的內徑。
[0027]進一步，所述第一內齒圈上設有環形的凸臺安裝部，所述凸臺安裝部和所述第二內齒圈一端的外環均設置有沿圓周均勻排列安裝孔，在所述安裝孔通過固定件把所述第一內齒圈安裝于所述第二內齒圈。
[0028]進一步，所述固定件為螺栓，還包括有彈墊，其與所述螺栓配合，將所述第一內齒圈安裝于所述第二內齒圈。
[0029]進一步，所述行星架上設有行星軸安裝孔，所述行星軸安裝孔位于所述開槽的兩側;還包括有行星軸，所述行星輪通過軸承安裝于所述行星軸；
[0030]所述行星軸的一端設有擋板，位于所述開槽其中一側的行星軸安裝孔的上方設有限位槽，所述行星軸的兩端安裝于所述行星軸安裝孔，所述擋板固定于所述限位槽。
[0031]進一步，還包括有定距環和支撐套，所述定距環設于所述輸入軸；
[0032]還包括有若干輸入軸承，其設于所述輸入軸，緊密貼合于所述定距環的兩端，所述支撐套安裝于所述內齒輪靠近所述輸入級行星減速組的一端，所述定距環兩端的所述輸入軸承的外壁固定于所述支撐套的內表面；
[0033]還包括有透蓋，其安裝于所述支撐套的一端，并抵住位于所述定距環一端的所述輸入軸承。
[0034]進一步，還包括有支撐法蘭、輸出軸承和軸承外端蓋；
[0035]所述支撐法蘭安裝于所述內齒圈靠近輸出級行星減速組的一端，其中心穿過所述輸出軸；
[0036]所述輸出軸承的內表面固定于所述輸出軸，所述輸出軸承的外表面固定于所述支撐法蘭的內表面；
[0037]所述軸承外端蓋的中心穿過所述輸出軸，其安裝于所述支撐法蘭，并抵住所述輸出軸承的一端。
[0038]進一步，還包括有密封圈，所述密封圈設于所述支撐法蘭與所述內齒圈的安裝位置之間。
【附圖說明】
[0039]圖1是本實用新型其中一個實施例的剖視圖。
[0040]圖2是本實用新型其中一個實施例的結構示意圖。
[0041]圖3是本實用新型其中一個實施例的內部結構示意圖。
[0042]圖4是本實用新型其中一個實施例的內部結構示意圖。
[0043]圖5是本實用新型其中一個實施例的內部結構示意圖。
[0044I 其中:入級行星減速組61、中間級行星減速組62、輸出級行星減速組63、內齒圈64、輸入軸65、輸出軸66、太陽輪611、行星輪612、行星架613、大輪6111、小輪6112、轉動部614、傳動部615、開槽616、第一內齒圈641、第二內齒圈642、凸臺安裝部6411、螺栓6415、彈墊6416、行星軸6121、擋板671、限位槽672、定距環681、支撐套682、輸入軸承683、透蓋684、支撐法蘭685、輸出軸承686、軸承外端蓋687、密封圈688。
【具體實施方式】
[0045]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0046]如圖1至圖5所示，一種防竄動的行星減速器，包括輸入級行星減速組61、中間級行星減速組62、輸出級行星減速組63、內齒圈64、輸入軸65和輸出軸66;
[0047I 所述輸入級行星減速組61、中間級行星減速組62、輸出級行星減速組63依次傳動連接，并設于所述內齒圈4內，所述輸入軸65連接于所述輸入級行星減速組61，所述輸出軸66連接于所述輸出級行星減速組63;
[0048]還包括有若干防竄動部69，所述防竄動部69分別設于所述輸入級行星減速組61與所述中間級行星減速組63之間、設于所述中間級行星減速組63與所述輸出級行星減速組63之間和設于所述輸出級行星減速組63與所述輸出軸66之間。
[0049]驅動裝置驅動所述輸入軸65轉動，從而帶動所述一種具有兩級內齒圈的行星減速器工作，扭矩依次在輸入級行星減速組61、中間級行星減速組62和輸出級行星減速組63間傳遞，最終傳遞至所述輸出軸，達到扭矩傳遞和轉速匹配的效果。
[0050]所述輸入級行星減速組61、中間級行星減速組62、輸出級行星減速組63設于所述內齒圈4內，確保所述一種防竄動的行星減速器有確定的工作狀態，提高其工作穩定性。
[0051]所述防竄動部69的設置，能夠防止所述一種防竄動的行星減速器工作時，所述輸入軸65、各級行星減速組和所述輸出軸66兩兩之間發生竄動，使得它們之間的兩兩之間的間隙變大，使所述一種防竄動的行星減速器的震動、噪音變大，最終降低其使用壽命。[°°52] 進一步，所述輸入級行星減速組61、中間級行星減速組62、輸出級行星減速組63均設有太陽輪611、行星輪612和行星架613;
[0053] 所述太陽輪611包括大輪6111和小輪6112;
[0054]所述小輪6112的表面設外花鍵，所述大輪6111的表面設外齒；
[0055]所述行星輪612的表面設有外齒；
[0056]所述輸入軸65—端的內表面設內花鍵，所述輸出軸66的表面設外花鍵；
[0057]所述行星架613包括轉動部614和傳動部615，所述轉動部614設有三個開槽616，所述傳動部615內表面設有內花鍵；
[0058]三個所述行星輪612對應地安裝于所述傳動部615的三個開槽616上，所述行星輪612凸出于所述傳動部615的外表面；
[0059]所述太陽輪611設于所述行星架613內，所述大輪6111與三個所述行星輪612相互嚙合；
[0000] 所述輸入級行星減速組61、中間級行星減速組62、輸出級行星減速組63上的所述行星輪612均嚙合于所述內齒圈64;
[0061 ]所述輸出軸65的一端的內表面的內花鍵嗤合于所述輸入級行星減速組61內的所述太陽輪611的小輪6112的外花鍵；
[0062] 所述輸入級行星減速組61的行星架613的傳動部615內表面的內花鍵嗤合于所述中間級行星減速組62內的所述太陽輪611的小輪6112的外花鍵，
[0063I 所述中間級行星減速組62的行星架613的傳動部615的內表面的內花鍵嗤合于所述輸出級行星減速組63內的所述太陽輪611的小輪6112的外花鍵，
[0064]所述輸出級行星減速組63的行星架613的傳動部615的內表面的內花鍵嚙合于所述輸出軸66表面的外花鍵，使所述行星減速器構成具有三級浮動均載功能的整體；
[0065]所述防竄動部69包括支撐銅環691和擋圈692，所述支撐銅環691和擋圈692緊密貼合，所述支撐銅環691安裝于所述輸入級行星減速組61的所述大輪6111，所述擋圈692安裝于所述中間級行星減速組62的所述小輪6112;
[0066]同樣地，所述支撐銅環691安裝于所述中間級行星減速組62的所述大輪6111，所述擋圈692安裝于所述輸出級行星減速箱63的所述小輪6112;
[0067]所述支撐銅環691安裝于所述輸出級行星減速組62的所述大輪6111，所述擋圈692安裝于所述輸出軸65的一端。
[0068]驅動裝置驅動所述輸入軸65轉動，從而帶動所述一種防竄動的行星減速器工作，所述輸入軸65帶動所述輸入級行星減速組61的所述太陽輪611的小輪6112轉動，所述太陽輪611的大輪6112帶動所述行星輪612轉動，所述行星輪612帶動所述行星架613轉動，所述輸入級行星減速組61的所述行星架613帶動下一級的所述太陽輪611的小輪轉動，以此類推，最終把扭矩傳遞到各個行星減速機，實現轉速的匹配和扭矩的傳遞，已達到最佳的減速效果；
[0069]所述太陽輪611包括大輪6111和小輪6112，更加方便各級行星減速組之間的聯接；所述輸入級行星減速組61、中間級行星減速組62、輸出級行星減速組63上的所述行星輪612均嚙合于所述內齒圈64，確保所述一種防竄動的行星減速器有確定的工作狀態，提高其工作穩定性。
[0070]通過所述輸入軸65—端的內表面的內花鍵與所述輸入級行星減速組61內的所述太陽輪611的小輪6112的外花鍵的配合、所述輸出軸66的表面的外花鍵與所述輸出級行星減速組63的傳動部615的內表面的內花鍵配合、以及各個減速級的傳動部615的內表面的內花鍵與下一級所述太陽輪611的小輪6112的外花鍵配合，通過內花鍵和外花鍵聯接以傳遞扭力，使所述行星減速器構成具有三級浮動均載功能的整體。所述行星減速器在工作時，各個行星減速組的所述行星架613是能夠浮動的，提高所述一種防竄動的行星減速器的均載效果和傳動效率，以達到最佳的傳動效果。
[0071]所述支撐銅環691和所述擋圈692的成本低，且實用性高，兩者相結合使用，能夠很好地防止所述輸入軸65、各級行星減速組和所述輸出軸66兩兩之間發生竄動，保證所述一種防竄動的行星減速器工作時的穩定性。
[0072]進一步，所述內齒圈64包括第一內齒圈641和第二內齒圈642，所述第一內齒圈641連接于所述第二內齒圈642;
[0073]所述輸入級行星減速組61上的所述行星輪612嚙合于所述第一內齒圈641，所述中間級行星減速組62、輸出級行星減速組63上的所述行星輪612嗤合于所述第二內齒圈642。
[0074]在保證整體結構剛性和精度的同時，設置兩級內齒圈，更加方便所述一種防竄動的行星減速器各個行星減速組的拆裝和維修。
[0075]所述輸入級行星減速組61設于所述第一內齒圈641內，所述中間級行星減速組62和輸出級行星減速組63設于所述第二內齒圈642內，確保所述一種具有兩級內齒圈的行星減速器有確定的工作狀態，提高其工作穩定性。
[0076]進一步，所述第一內齒圈641的內徑小于所述第二內齒圈642的內徑。
[0077]在滿足工業設計的同時，也能節省材料和成本。
[0078]進一步，所述第一內齒圈641上設有環形的凸臺安裝部6411，所述凸臺安裝部6411和所述第二內齒圈642—端的外環均設置有沿圓周均勻排列安裝孔，在所述安裝孔通過固定件把所述第一內齒圈641安裝于所述第二內齒圈642。
[0079]所述凸臺安裝部6411的設置，更加方便所述第一內齒圈641和所述第二內齒圈642之間的安裝，所述凸臺安裝部6411和所述第二內齒圈642—端的外環均設置有沿圓周均勻排列安裝孔，保證所述第一內齒圈641和第二內齒圈642在連接安裝時更加緊密，同時，也使得各個行星減速組在轉動時，所述第一內齒圈641與所述第二內齒圈642之間的受力更加均勻而不會發生分離，保證所述一種防竄動的行星減速器工作的穩定性。
[0080]進一步，所述固定件為螺栓6415，還包括有彈墊6416，其與所述螺栓6415配合，將所述第一內齒圈641安裝于所述第二內齒圈642。
[0081 ]通過所示螺栓6415與所述彈墊6416的配合，能夠把所述第一內齒圈641更加穩固安裝于所述第二內齒圈642，使它們之間不易分離，同時，使用所述螺栓6415，也便于所述第一內齒圈641和第二內齒圈642之間的拆裝。
[0082]進一步，所述行星架613上設有行星軸安裝孔，所述行星軸安裝孔位于所述開槽616的兩側;還包括有行星軸6121，所述行星輪612通過軸承安裝于所述行星軸6121 ；
[0083]所述行星軸6121的一端設有擋板671，位于所述開槽616其中一側的行星軸安裝孔的上方設有限位槽672，所述行星軸6121的兩端安裝于所述行星軸安裝孔，所述擋板671固定于所述限位槽672。
[0084I 所述行星輪612通過軸承安裝于所述行星軸6121，能夠減少所述行星輪612轉動時的阻力，所述行星軸6121的一端的擋板671與所述限位槽672配合，使所述行星軸6121固定于所述行星架613，更加便于所述行星輪612帶動所述行星架613的轉動。
[0085]進一步，還包括有定距環681和支撐套682，所述定距環681設于所述輸入軸65;
[0086]還包括有若干輸入軸承683，其設于所述輸入軸65，緊密貼合于所述定距環681的兩端，所述支撐套682安裝于所述內齒輪64靠近所述輸入級行星減速組61的一端，所述定距環681兩端的所述輸入軸承683的外壁固定于所述支撐套682的內表面；
[0087]還包括有透蓋684，其安裝于所述支撐套682的一端，并抵住位于所述定距環681 —端的所述輸入軸承683。
[0088]所述輸入軸承683能夠降低所述輸入軸65轉動時的阻力，所述定距環681能夠使所述輸入軸承683之間不會發生干擾，所述支撐套682能夠使所述輸入軸承683更好地定位，提高所述輸入軸承683工作的穩定性，所述透蓋684能夠提高所述輸入軸承683在工作時的密封和防塵性能。
[0089 ] 進一步，還包括有支撐法蘭685、輸出軸承686和軸承外端蓋687 ；
[0090]所述支撐法蘭685安裝于所述內齒圈64靠近輸出級行星減速組63的一端，其中心穿過所述輸出軸66;
[0091]所述輸出軸承686的內表面固定于所述輸出軸66，所述輸出軸承686的外表面固定于所述支撐法蘭685的內表面；
[0092I所述軸承外端蓋687的中心穿過所述輸出軸66，其安裝于所述支撐法蘭685，并抵住所述輸出軸承686的一端。
[0093]所述支撐法蘭685的設置更便于所述一種防竄動的行星減速器與外部機構的連接，同時，所述支撐法蘭685也起到固定和定位所述輸出軸承686的作用，提高所述輸出軸承686工作的穩定性，所述軸承外端蓋687能夠提高所述輸出軸承686在工作時的密封和防塵性能。
[0094]進一步，還包括有密封圈688，所述密封圈688設于所述支撐法蘭685與所述內齒圈64的安裝位置之間。
[0095]提高所述支撐法蘭652與所述內齒圈64之間的密封程度
[0096]以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種防竄動的行星減速器，包括輸入級行星減速組、中間級行星減速組、輸出級行星減速組、內齒圈、輸入軸和輸出軸； 所述輸入級行星減速組、中間級行星減速組、輸出級行星減速組依次傳動連接，并設于所述內齒圈內，所述輸入軸連接于所述輸入級行星減速組，所述輸出軸連接于所述輸出級行星減速組； 其特征在于:還包括有若干防竄動部，所述防竄動部分別設于所述輸入級行星減速組與所述中間級行星減速組之間、設于所述中間級行星減速組與所述輸出級行星減速組之間和設于所述輸出級行星減速組與所述輸出軸之間。2.根據權利要求1所述的一種防竄動的行星減速器，其特征在于: 所述輸入級行星減速組、中間級行星減速組、輸出級行星減速組均設有太陽輪、行星輪和行星架； 所述太陽輪包括大輪和小輪； 所述小輪的表面設外花鍵，所述大輪的表面設外齒； 所述行星輪的表面設有外齒； 所述輸入軸一端的內表面設內花鍵，所述輸出軸的表面設外花鍵； 所述行星架包括轉動部和傳動部，所述轉動部設有三個開槽，所述傳動部的內表面設有內花鍵； 三個所述行星輪對應地安裝于所述傳動部的三個開槽內，所述行星輪凸出于所述傳動部的外表面； 所述太陽輪設于所述行星架內，所述大輪與三個所述行星輪相互嚙合； 所述輸入級行星減速組、中間級行星減速組、輸出級行星減速組上的所述行星輪均嚙合于所述內齒圈； 所述輸出軸的一端的內表面的內花鍵嚙合于所述輸入級行星減速組內的所述太陽輪的小輪的外花鍵； 所述輸入級行星減速組的行星架的傳動部的內表面的內花鍵嚙合于所述中間級行星減速組內的所述太陽輪的小輪的外花鍵， 所述中間級行星減速組的行星架的傳動部的內表面的內花鍵嚙合于所述輸出級行星減速組內的所述太陽輪的小輪的外花鍵， 所述輸出級行星減速組的行星架的傳動部的內表面的內花鍵嚙合于所述輸出軸表面的外花鍵，使所述行星減速器構成具有三級浮動均載功能的整體； 所述防竄動部包括支撐銅環和擋圈，所述支撐銅環和擋圈緊密貼合，所述支撐銅環安裝于所述輸入級行星減速組的所述大輪，所述擋圈安裝于所述中間級行星減速組的所述小輪； 同樣地，所述支撐銅環安裝于所述中間級行星減速組的所述大輪，所述擋圈安裝于所述輸出級行星減速箱的所述小輪； 所述支撐銅環安裝于所述輸出級行星減速組的所述大輪，所述擋圈安裝于所述輸出軸的一端。3.根據權利要求2所述的一種防竄動的行星減速器，其特征在于:所述內齒圈包括第一內齒圈和第二內齒圈，所述第一內齒圈連接于所述第二內齒圈； 所述輸入級行星減速組上的所述行星輪嚙合于所述第一內齒圈，所述中間級行星減速組、輸出級行星減速組上的所述行星輪嚙合于所述第二內齒圈。4.根據權利要求3所述的一種防竄動的行星減速器，其特征在于:所述第一內齒圈的內徑小于所述第二內齒圈的內徑。5.根據權利要求4所述的一種防竄動的行星減速器，其特征在于:所述第一內齒圈上設有環形的凸臺安裝部，所述凸臺安裝部和所述第二內齒圈一端的外環均設置有沿圓周均勻排列安裝孔，在所述安裝孔通過固定件把所述第一內齒圈安裝于所述第二內齒圈。6.根據權利要求5所述的一種防竄動的行星減速器，其特征在于:所述固定件為螺栓，還包括有彈墊，其與所述螺栓配合，將所述第一內齒圈安裝于所述第二內齒圈。7.根據權利要求2所述的一種防竄動的行星減速器，其特征在于:所述行星架上設有行星軸安裝孔，所述行星軸安裝孔位于所述開槽的兩側;還包括有行星軸，所述行星輪通過軸承安裝于所述行星軸； 所述行星軸的一端設有擋板，位于所述開槽其中一側的行星軸安裝孔的上方設有限位槽，所述行星軸的兩端安裝于所述行星軸安裝孔，所述擋板固定于所述限位槽。8.根據權利要求1所述的一種防竄動的行星減速器，其特征在于:還包括有定距環和支撐套，所述定距環設于所述輸入軸； 還包括有若干輸入軸承，其設于所述輸入軸，緊密貼合于所述定距環的兩端，所述支撐套安裝于所述內齒輪靠近所述輸入級行星減速組的一端，所述定距環兩端的所述輸入軸承的外壁固定于所述支撐套的內表面； 還包括有透蓋，其安裝于所述支撐套的一端，并抵住位于所述定距環一端的所述輸入軸承。9.根據權利要求1所述的一種防竄動的行星減速器，其特征在于:還包括有支撐法蘭、輸出軸承和軸承外端蓋； 所述支撐法蘭安裝于所述內齒圈靠近輸出級行星減速組的一端，其中心穿過所述輸出軸； 所述輸出軸承的內表面固定于所述輸出軸，所述輸出軸承的外表面固定于所述支撐法蘭的內表面； 所述軸承外端蓋的中心穿過所述輸出軸，其安裝于所述支撐法蘭，并抵住所述輸出軸承的一端。10.根據權利要求9所述的一種防竄動的行星減速器，其特征在于:還包括有密封圈，所述密封圈設于所述支撐法蘭與所述內齒圈的安裝位置之間。
【文檔編號】F16H57/023GK205678068SQ201620577050
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月13日 公開號201620577050.0, CN 201620577050, CN 205678068 U, CN 205678068U, CN-U-205678068, CN201620577050, CN201620577050.0, CN205678068 U, CN205678068U
【發明人】麥志輝, 李光遠, 吳平平, 陸軍, 張靜波, 馬振軍
【申請人】廣東精銦海洋工程股份有限公司