一種連接結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種連接結構，用于連接飛行器的減震板和云臺，該連接結構固接于減震板，且云臺通過該連接結構可拆卸的安裝在減震板上；所述連接結構包括固接于減震板的安裝座，可相對于安裝座滑動的鎖緊塊，以及彈性抵持于安裝座和鎖緊塊之間的彈簧；所述云臺的一側設有凸臺；滑動所述鎖緊塊使其鎖緊或脫離凸臺，實現云臺的安裝及拆卸。采用連接結構實現云臺的快速安裝及拆卸，安裝時將卡塊裝入卡接槽，向靠近安裝槽的方向推動云臺，使凸臺卡入安裝槽，在彈簧的作用下通過鎖緊塊固定云臺，實現云臺的快速安裝；拆卸時，通過手柄的運動使鎖緊塊遠離云臺，凸臺脫離鎖緊塊，卡塊脫離卡接槽，實現云臺的快速拆卸。
【專利說明】
一種連接結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及連接結構相關技術領域，尤其涉及一種連接云臺和飛行器的連接結構。
【背景技術】
[0002]云臺包括成像裝置，可通過控制云臺上的電機旋轉，調整成像裝置的鏡頭，對目標進行準確的拍攝。云臺的應用領域非常廣泛，其可與飛行器組裝，實現空中拍攝。
[0003]現有的云臺與飛行器之間的機械連接一般為固定連接，大多數是采用螺釘固定連接，其安裝速度慢;而且在需要拆除云臺時，需要借助拆卸工具，其拆卸非常不便且拆卸花費時間長。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種連接結構，實現云臺與飛行器之間的快速安裝和拆卸。
[0005]為達此目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]—種連接結構，用于連接飛行器的減震板和云臺，該連接結構固接于減震板，且云臺通過該連接結構可拆卸的安裝在減震板上;所述連接結構包括固接于減震板的安裝座，可相對于安裝座滑動的鎖緊塊，以及彈性抵持于安裝座和鎖緊塊之間的彈簧；
[0007]所述云臺的一側設有凸臺；
[0008]滑動所述鎖緊塊使其鎖緊或脫離凸臺，實現云臺的安裝及拆卸。
[0009]進一步的，所述減震板上設有卡接槽，所述云臺上與凸臺相對的一側設有卡塊。
[0010]進一步的，所述連接結構還包括分別與安裝座、鎖緊塊連接的手柄，通過手柄的運動實現鎖緊塊的滑動。
[0011]進一步的，所述鎖緊塊位于安裝座內，所述手柄的一端伸入安裝座并與鎖緊塊轉動連接，其另一端伸出安裝座且與安裝座轉動連接。
[0012]進一步的，所述鎖緊塊上設有第一滑動孔;該連接結構還包括鎖緊軸，所述鎖緊軸貫穿手柄伸入安裝座內的一端且該鎖緊軸的兩端均位于第一滑動孔內，所述鎖緊軸可沿第一滑動孔滑動。
[0013]進一步的，所述安裝座上沿鎖緊塊的滑動方向設有第二滑動孔，所述手柄的一端伸入第二滑動孔并固接于鎖緊塊;推動手柄的另一端使其沿第二滑動孔滑動，同時帶動鎖緊塊相對于安裝座滑動。
[0014]進一步的，所述鎖緊塊和凸臺上設有相互配合的弧形面，所述鎖緊塊與凸臺滑動抵持過程中，所述弧形面相互匹配。
[0015]進一步的，所述鎖緊塊和凸臺上設有相互配合的傾斜面，所述鎖緊塊與凸臺滑動抵持過程中，所述傾斜面相互匹配。
[0016]進一步的，所述鎖緊塊與安裝座發生相對滑動的面上對稱設有凸起;所述鎖緊塊與減震板發生相對滑動的面上設有滑動塊。
[0017]進一步的，所述凸臺與鎖緊塊之間的減震板設有限位擋塊，所述鎖緊塊滑動抵持限位擋塊。
[0018]本實用新型的有益效果:采用連接結構將云臺快速的安裝固定在飛行器的減震板上以及將其拆卸，結構簡單，安裝以及拆卸便捷;在安裝時僅需將卡塊裝入卡接槽，然后向靠近安裝槽的方向推動云臺，使凸臺卡入安裝槽，并在彈簧的作用下通過鎖緊塊固定云臺，即實現云臺的快速安裝；而在拆卸云臺時，只需通過手柄的運動使鎖緊塊遠離云臺，凸臺將脫離鎖緊塊，卡塊也將脫離卡接槽，即實現云臺的快速拆卸。
【附圖說明】
[0019]圖1是優選實施例一所述連接結構與云臺、減震板的組裝示意圖；
[0020]圖2是圖1中所述連接結構的剖視圖；
[0021]圖3是圖1中所述連接結構的立體結構示意圖；
[0022]圖4是圖3中所述手柄的立體結構不意圖；
[0023]圖5是圖3中所述安裝座的立體結構示意圖；
[0024]圖6是圖3中所述鎖緊塊的立體結構示意圖；
[0025]圖7是2中I處的局部放大示意圖；
[0026]圖8是圖3中連接結構的分解示意圖；
[0027]圖9是優選實施例二所述連接結構的結構示意圖。
[0028]圖中:
[0029]1、減震板;11、安裝槽;12、卡接槽；13、限位擋塊;2、云臺；21、凸臺；211、第一弧面；212、第一傾斜面;22、卡塊;3、連接結構;31、安裝座;310、座體;3101、螺紋孔;311、第一槽；312、連接凸塊;3121、第二連接孔;313、第一連接孔;314、第二滑動孔;32、鎖緊塊;321、卡緊部;3211、豎直部;3211a、第一滑動孔;3211b、彈簧安裝槽;3212、水平部;3212a、第二弧面；3212b、第二傾斜面;3213、凸起;3214、滑動塊;322、連接部;323、第二槽;33、手柄;331、第一桿;3311、第二孔;332、第二桿;333、第一孔;34、彈簧;35、鎖緊軸;36、連接桿。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案。
[0031]在本實用新型的描述說明中，需要理解的是，術語“底”、“外”、“中”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0032]優選實施例一
[0033]參照圖1，本實施例提供了一種連接結構3，用于連接飛行器的減震板I和云臺2;該連接結構3固接于減震板I，且云臺2通過該連接結構3可拆卸的安裝在減震板I上。
[0034]參照圖2，該連接結構3包括與減震板I通過螺釘連接的安裝座31、可相對于安裝座31滑動的鎖緊塊32以及彈性抵持于安裝座31和鎖緊塊32之間的彈簧34。所述云臺2的一側設有凸臺21，該凸臺21遠離云臺2的一端設有第一弧面211，且凸臺21與鎖緊塊32發生相對滑動的面上設有第一傾斜面212(參照圖7);滑動所述鎖緊塊32使其鎖緊或脫離凸臺21，實現云臺2與減震板I的安裝及拆卸；其中所述彈簧34—端抵持于鎖緊塊32，其另一端抵持于安裝座31內壁上，在安裝云臺2時，通過彈簧34的彈性作用力推動鎖緊塊32使鎖緊塊32鎖緊凸臺21。
[0035]本實施例中，所述減震板I的一側設有安裝槽11，所述云臺2的一端置于該安裝槽11內，連接結構3固定在安裝槽11的一側;作為優選技術方案，所述安裝槽11的另一側內壁上設有與其連通的卡接槽12，所述云臺2上與凸臺21相對的一側設有卡塊22;在安裝云臺2時，首先通過手動安裝將卡塊22卡入卡接槽12內，實現對云臺2的預定位。
[0036]作為優選技術方案，所述凸臺21與鎖緊塊32之間的減震板I上設有限位擋塊13。具體的，限位擋塊13位于凸臺21與鎖緊塊32之間的安裝槽11內壁上。在未安裝云臺2時，在彈簧34的作用下，鎖緊塊32向靠近限位擋塊13的方向移動，通過限位擋塊13阻止鎖緊塊32越過限位擋塊13。
[0037]參照圖3，本實施例中，所述連接結構3還包括分別與安裝座31、鎖緊塊32連接的手柄33，通過手柄33的運動實現鎖緊塊32的滑動。具體的，參照圖4，本實施例所述手柄33包括第一桿331和與其成鈍角設置的第二桿332，所述第一桿331和第二桿332的連接處開設有第一孔333，所述第一桿331遠離第二桿332的一端開設有第二孔3311。
[0038]參照圖5，本實施例所述安裝座31包括大致呈“U”型結構的座體310，該座體310上開設第一槽311;所述第一槽311相對兩內壁兩側的座體310上靠近減震板I的端面上分別設有兩個螺紋孔3101，本實施例中，通過螺釘(圖中未示出)穿入減震板I以及螺紋孔3101內，實現該連接結構3與減震板I的固定連接;所述第一槽311的底壁中部開設第一連接孔313，所述座體310底部的外壁上設有兩個對稱分布的連接凸塊312，兩個所述連接凸塊312分別位于第一連接孔313的兩側，且每一個連接凸塊312上開設有第二連接孔3121，兩個第二連接孔3121的中心軸線重合。
[0039]參照圖6，本實施例所述鎖緊塊32包括間隔設置的兩個卡緊部321，以及連接兩個卡緊部321的連接部322，連接部322的兩端分別與每個卡緊部321的同一端連接;每個卡緊部321呈“L”型結構，兩個卡緊部321與連接部322之間形成第二槽323 ；每個卡緊部321包括豎直部3211和與其連接的水平部3212，每個所述豎直部3211上設有第一滑動孔3211a，兩個豎直部3211上的第一滑動孔3211a的中心軸線重合且垂直于鎖緊塊32的滑動方向。本實施例中，為了便于鎖緊塊32的滑動，該第一滑動孔3211a為橢圓孔，且其長軸方向與鎖緊塊32的滑動方向一致。每個所述豎直部3211沿鎖緊塊32的滑動方向設有彈簧安裝槽3211b。本實施例中，彈簧34的一端插入彈簧安裝槽3211b中，另一端靠彈簧34的恢復力抵持于安裝座31內壁上;每個水平部3212遠離豎直部3211的一端設有與第一弧面211相適配的第二弧面3212a，且每個水平部3212與凸臺21發生相對滑動的面上設有第二傾斜面3212b。本實施例中，參照圖7，在安裝云臺2時，無需扳動手柄33，只需向安裝槽11的方向推動云臺2，凸臺21上的第一弧面211將沿第二弧面3212a滑動，而后第一傾斜面212沿第二傾斜面3212b滑動，實現凸臺21與鎖緊塊32的卡合。由于限位擋塊13對鎖緊塊32的限位作用，將云臺2通過該連接結構3安裝在減震板I上時，通過所述第一弧面211和第二弧面3212a、第一傾斜面212和第二傾斜面3212b之間的位置匹配，保證了凸臺21和鎖緊塊32的位置關系。
[0040]所述鎖緊塊32與安裝座31發生相對滑動的面上對稱設有二凸起3213;所述鎖緊塊32與減震板I發生相對滑動的面上對稱設有滑動塊3214。具體的，鎖緊塊32上每個卡緊部321的上端面上沿鎖緊塊32的滑動方向設有凸起3213，每個卡緊部321與連接部322相對的一端沿鎖緊塊32的滑動方向設有滑動塊3214。在鎖緊塊32相對于安裝座31滑動時，鎖緊塊32同時相對于減震板I在安裝槽11內滑動，凸起3213與安裝座31相對滑動以及滑動塊3214與減震板I相對滑動，減小了發生相對滑動的面之間的接觸面積，進而減小了鎖緊塊32滑動過程中與安裝座31以及安裝槽11之間的摩擦力。
[0041]參照圖7和圖8，所述鎖緊塊32位于安裝座31內，即鎖緊塊32置于第一槽311內，所述手柄33的一端伸入安裝座31并與鎖緊塊32轉動連接，其另一端伸出安裝座31且與安裝座31轉動連接;通過轉動所述手柄33，使鎖緊塊32相對于安裝座31滑動。
[0042]本實施例中，該連接結構3還包括鎖緊軸35，手柄33的第一桿331穿過第一連接孔313后插入第二槽323，鎖緊軸35貫穿第一桿331上的第二孔3311后，其兩端分別置于兩個卡緊部321上的第一滑動孔3211a內，為了保證鎖緊軸35的兩端始終置于兩個卡緊部321上的第一滑動孔3211a內，鎖緊軸35的長度大于一個第一滑動孔3211a的深度與第二槽323沿第一滑動孔3211a軸向的寬度之和；同時使鎖緊軸35的長度小于等于鎖緊塊32的寬度，本實施例所述鎖緊塊32的寬度是指鎖緊塊32沿第一滑動孔3211a軸向的最大寬度，避免鎖緊軸35的兩端伸出第一滑動孔321 Ia抵持在第一槽311內壁上，影響鎖緊塊32在安裝座31內的滑動。
[0043]本實施例中，所述手柄33伸出安裝座31的一端與安裝座31轉動連接。具體的，所述連接結構3還包括連接桿36，連接桿36貫穿第一孔333后，其兩端穿過第二連接孔3121并相對于連接凸塊312固定，通過連接桿36使可手柄33相對于安裝座31轉動。轉動第二桿332，手柄33相對于安裝座31轉動，同時由于第一滑動孔3211a的截面為橢圓形，第一桿331在相對于安裝座31轉動的同時可沿第一滑動孔3211a滑動，以便于減小通過第一桿331作用于鎖緊塊32并推動鎖緊塊32滑動時鎖緊塊32作用于安裝座31以及減震板I的壓力，進而減小鎖緊塊32與安裝座31以及減震板I之間的摩擦力，使鎖緊塊32與安裝座31以及減震板I之間的滑動更加順暢。本實施例所述第一滑動孔3211a的截面也可以是腰型孔，且腰型孔的長度方向與鎖緊塊32的滑動方向一致，所述第一滑動孔3211a也可以是其他形狀，只需能夠保證通過轉動手柄33，鎖緊軸35推動鎖緊塊32滑動即可。
[0044]參照圖2和圖7，將云臺2安裝在減震板I上的安裝過程如下:先將卡塊22從安裝槽11裝入卡接槽12，同時通過卡接槽12支撐卡塊22;然后將云臺2向靠近安裝槽11的方向推動，凸臺21上的第一弧面211沿鎖緊塊32上的第二弧面3212a滑動，并推動鎖緊塊32朝遠離限位擋塊13的方向滑動，彈簧34將被壓縮;當第一弧面211與第二弧面3212a脫離時，在彈簧34的作用下，推動鎖緊塊32朝靠近限位擋塊13的方向滑動，此時第二傾斜面3212b沿第一傾斜面212滑動，通過水平部3212對凸臺21進行支撐，同時水平部3212設有第二弧面3212a的一端在彈簧34的作用下卡緊凸臺21，使卡塊22始終置于卡接槽12內對卡塊22進行支撐，快速的將云臺2安裝在減震板I上。在云臺2的安裝過程中，無需扳動手柄33，只需將云臺2向靠近安裝槽11的方向推動，通過第一弧面211和第二弧面3212a、第一傾斜面212和第二傾斜面3212b之間的滑動，以及彈簧34的回復力即可將云臺2安裝在減震板I上。
[0045]將云臺2從減震板I上拆卸下來的拆卸過程如下:轉動手柄33，使鎖緊塊32朝遠離限位擋塊13的方向滑動，當凸臺21與水平部3212脫離時，該端的云臺2從安裝槽11內脫離并朝遠離安裝槽11的方向滑動，然后卡塊22將脫離卡接槽12，即實現云臺2的快速拆卸。
[0046]本實施例中，安裝時先對云臺2進行預定位，即將云臺2—側的卡塊22裝入減震板I上的卡接槽12內，以便于云臺2的后續安裝;按壓云臺2另一側，使其向靠近安裝槽11的方向運動，使凸臺21通過鎖緊塊32支撐并通過彈簧34壓緊，實現對云臺2的固定，安裝快捷方便。
[0047]在安裝過程中，通過凸臺21和鎖緊塊32上相互配合的弧形面以及傾斜面之間的滑動進行云臺2的安裝，同時通過第二傾斜面3212b對第一傾斜面212進行支撐;弧形面以及傾斜面的設置使鎖緊塊32沿安裝座31的滑動更加順暢，只憑借安裝云臺2時的推動力即可實現云臺2的安裝以及固定，無需使用手柄33。
[0048]將第一滑動孔3211a設為橢圓孔，且橢圓孔的長軸方向與鎖緊塊32的滑動方向一致，轉動手柄33時，手柄33在相對于安裝座31轉動的同時可沿第一滑動孔3211a滑動，以便于減小通過手柄33作用于鎖緊塊32并推動鎖緊塊32滑動時鎖緊塊32作用于安裝座31以及減震板I的壓力，進而減小鎖緊塊32與安裝座31以及減震板I之間的摩擦力，使鎖緊塊32與安裝座31以及減震板I之間的滑動更加順暢。
[0049]在所述凸臺21與鎖緊塊32之間的減震板I上設有限位擋塊13，通過限位擋板13對鎖緊塊32進行限位，阻止鎖緊塊32越過限位擋塊13。
[0050]所述凸起3213與安裝座31相對滑動以及滑動塊3214與減震板I相對滑動，減小了發生相對滑動的面之間的接觸面積，進而減小了鎖緊塊32于上述過程中與安裝座31以及安裝槽11之間的摩擦力。
[0051 ]優選實施例二
[0052]本實施例與優選實施例一的不同之處在于手柄33的結構以及手柄33與鎖緊塊32、安裝座31的連接方式不同。
[0053]參照圖9，本實施例中，所述安裝座31上沿鎖緊塊32的滑動方向設有第二滑動孔314，所述手柄33的一端伸入第二滑動孔314并固接于鎖緊塊32;推動手柄33的另一端使其沿第二滑動孔314滑動，同時帶動鎖緊塊32相對于安裝座31滑動。本實施例所述手柄33采用直桿結構。
[0054]本實施例所述手柄33的結構以及手柄33與鎖緊塊32和安裝座31的連接方式，也可以采用其他結構，只需通過手柄33的運動能夠實現鎖緊塊32的滑動即可，在此不再贅述。
[0055]本實施例中，云臺2的安裝和拆卸的其他過程以及其余結構與優選實施例一相同，在此不再贅敘。
[0056]顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為了清楚說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種連接結構，用于連接飛行器的減震板(I)和云臺(2)，其特征在于，該連接結構(3)固接于減震板(I)，且云臺(2)通過該連接結構(3)可拆卸的安裝在減震板(I)上;所述連接結構(3)包括固接于減震板(I)的安裝座(31)，可相對于安裝座(31)滑動的鎖緊塊(32)，以及彈性抵持于安裝座(31)和鎖緊塊(32)之間的彈簧(34); 所述云臺(2)的一側設有凸臺(21); 滑動所述鎖緊塊(32)使其鎖緊或脫離凸臺(21)，實現云臺(2)的安裝及拆卸。2.根據權利要求1所述的連接結構，其特征在于，所述減震板(I)上設有卡接槽(12)，所述云臺(2)上與凸臺(21)相對的一側設有卡塊(22)。3.根據權利要求1所述的連接結構，其特征在于，所述連接結構(3)還包括分別與安裝座(31)、鎖緊塊(32)連接的手柄(33)，通過手柄(33)的運動實現鎖緊塊(32)的滑動。4.根據權利要求3所述的連接結構，其特征在于，所述鎖緊塊(32)位于安裝座(31)內，所述手柄(33)的一端伸入安裝座(31)并與鎖緊塊(32)轉動連接，其另一端伸出安裝座(31)且與安裝座(31)轉動連接。5.根據權利要求4所述的連接結構，其特征在于，所述鎖緊塊(32)上設有第一滑動孔(3211a);該連接結構(3)還包括鎖緊軸(35)，所述鎖緊軸(35)貫穿手柄(33)伸入安裝座(31)內的一端且該鎖緊軸(35)的兩端均位于第一滑動孔(3211a)內，所述鎖緊軸(35)可沿第一滑動孔(3211a)滑動。6.根據權利要求3所述的連接結構，其特征在于，所述安裝座(31)上沿鎖緊塊(32)的滑動方向設有第二滑動孔(314)，所述手柄(33)的一端伸入第二滑動孔(314)并固接于鎖緊塊(32);推動手柄(33)的另一端使其沿第二滑動孔(314)滑動，同時帶動鎖緊塊(32)相對于安裝座(31)滑動。7.根據權利要求1至6任一所述的連接結構，其特征在于，所述鎖緊塊(32)和凸臺(21)上設有相互配合的弧形面，所述鎖緊塊(32)與凸臺(21)滑動抵持過程中，所述弧形面相互匹配。8.根據權利要求7所述的連接結構，其特征在于，所述鎖緊塊(32)和凸臺(21)上設有相互配合的傾斜面，所述鎖緊塊(32)與凸臺(21)互相卡和時，所述傾斜面相互匹配。9.根據權利要求7所述的連接結構，其特征在于，所述鎖緊塊(32)與安裝座(31)發生相對滑動的面上對稱設有凸起(3213);所述鎖緊塊(32)與減震板(I)發生相對滑動的面上設有滑動塊(3214)。10.根據權利要求7所述的連接結構，其特征在于，所述凸臺(21)與鎖緊塊(32)之間的減震板(I)上設有限位擋塊(13)，所述鎖緊塊(32)滑動抵持限位擋塊(13)。
【文檔編號】B64D47/08GK205655064SQ201620113827
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年2月4日 公開號201620113827.8, CN 201620113827, CN 205655064 U, CN 205655064U, CN-U-205655064, CN201620113827, CN201620113827.8, CN205655064 U, CN205655064U
【發明人】唐杰, 楊建軍
【申請人】零度智控（北京）智能科技有限公司