一種直行程電動執行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種直行程電動執行器，包括有支架、殼體、執行組件及控制部件，所述殼體內設置有軸承座，其特征在于所述執行組件包括有中空螺桿及與中空螺桿相匹配的螺母，所述螺桿設置在軸承座內，所述螺桿與軸承座之間設置有軸承，所述中空螺桿與傳動部件連接，所述螺母與閥門連接，螺母配設有限制其旋轉的限制件，所述控制部件包括有齒條及檢測齒條升降的位置傳感器，所述齒條的一端穿過中空螺桿與螺母連接。所述齒條穿過螺桿上接控制部件，下接螺母，螺母則直接與閥門連接，齒條的位置移動直接作用于閥門，因此本實用新型對閥門流量的控制精度更高，并且齒條縱身長，符合防爆產品的技術要求，使用范圍及領域更廣。
【專利說明】
一種直行程電動執行器
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及的是一種直行程電動執行器的改進發明。
【背景技術】
[0002]多回轉電動執行器的直行程機構是用于閥門的開啟和關閉，即通過直行程機構的輸出螺母帶動閥門閥桿移動，從而實現閥門的開啟和關閉。現有的直行程機構通常采用計數器形式的位置傳感結構，比如通過檢測電機或螺桿的旋轉圈數，來估算閥門的位置，任何傳動結構都是存在回差和死區，從而造成無法準確檢測閥門的真實位置，也就無法精準調控閥門的流量。目前一般的直行程機構對閥門流量控制的精度只能達到1%，滿足不了現在高端自動化設備的要求。還有一種直行程機構是采用齒條是安裝在安裝軸上，所述安裝軸通過連桿與輸出軸連接，并且齒條與安裝軸設置在支架的側方，這種結構不僅會影響執行器的穩定性，關鍵還在于因為在殼體的控制室內加裝齒條需要在殼體上另外加工一個與控制室相通的通孔，因而難以達到防爆效果，并且此類結構尺寸大，因而殼體及控制室的體積和空間要大;而且在手動操作過頭時，齒條會頂壞殼體及控制部分，造成嚴重損失。
【發明內容】
[0003]鑒于【背景技術】存在的技術問題，本實用新型要解決的技術問題是提供一種不僅對閥門控制精準，而且結構緊湊、精簡，又不易損壞產品，符合防爆產品技術要求的直行程電動執行器。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型是采用如下技術方案來實現的:該種直行程電動執行器，包括有支架、殼體、執行組件及控制部件，所述殼體內設置有軸承座，其特征在于所述執行組件包括有中空螺桿及與中空螺桿相匹配的螺母，所述螺桿設置在軸承座內，所述螺桿與軸承座之間設置有軸承，所述中空螺桿與傳動部件連接，所述螺母與閥門連接，螺母配設有限制其旋轉的限制件，所述控制部件包括有齒條及檢測齒條升降的位置傳感器，所述齒條的一端穿過中空螺桿與螺母連接。
[0005]所述螺桿和軸承座設置在支架的中間位置。
[0006]所述軸承座向下延伸有螺母導向座，所述螺母導向座的內腔與螺母相匹配。
[0007]所述傳動部件包括有電機、蝸輪蝸桿及傳動齒輪，所述傳動齒輪與螺桿同軸連接，所述傳動齒輪與禍輪嗤合，所述電機的輸出軸與蝸桿傳動連接。
[0008]所述位置傳感器包括有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合。
[0009]所述殼體內安裝有支撐板，所述支撐板上安裝有一具有導槽的結構件，所述導槽與齒輪的齒輪面平行設置，所述位置傳感器的下端設置在導槽內且可以在導槽內移動，所述支撐板與位置傳感器請上設置有使齒輪始終靠向齒條的彈簧。
[0010]所述位置傳感器為電位器或編碼器。
[0011]所述限制件包括有滑座，所述螺母安裝在滑座上，所述支架包括有導柱，所述滑座的兩端與導柱滑動連接，在閥門啟動工況時，所述滑座沿導柱升降。
[0012]所述控制部件還包括有檢測齒條升降的開關控制組件。
[0013]所述開關控制組件還包括有開關齒輪、凸輪及與凸輪配合的微動開關，所述凸輪與開關齒輪連接，所述開關齒輪與齒條嗤合。
[0014]本實用新型的齒條的下端穿過中空螺桿與螺母連接，齒條的上端與控制部件的位置傳感器連接，螺母則直接與閥門連接，齒條的位置移動直接作用于閥門，因此本實用新型對閥門流量的控制精度更高，而且齒條穿過螺桿上接控制部件，下接螺母，縱身長，符合防爆產品的技術要求，使用范圍及領域更廣，而且即使手動操作過頭時，齒條因在螺桿內升降也不會對執行器造成損壞，另外，齒條設置在支架的中間位置，使得結構更加緊湊，精巧，結構穩定性更好。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖進一步描述本實用新型的工作原理及其有關細節。
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的沿圖1A-A線的剖視示意圖。
【具體實施方式】
[0018]參照附圖，該種直行程電動執行器，包括有支架1、殼體10、執行組件19及控制部件18，所述控制部件18設置在執行器的上方，殼體10內用于安裝控制部件18的容腔為控制室14;所述殼體10內設置有軸承座8，所述執行組件19包括有中空螺桿6及與中空螺桿向匹配的螺母5，所述中空螺桿6設置在軸承座8內，所述中空螺桿6與軸承座8之間設置有軸承9，所述軸承座8向下延伸有螺母導向座4，所述螺母導向座4的內腔與螺母5相匹配，所述螺桿6與傳動部件連接，所述螺母5與閥門連接，所述螺母5配設有限制其旋轉的限制件，本實施例中，所述傳動部件包括有電機17、蝸輪蝸桿20及傳動齒輪11，所述傳動齒輪11與螺桿6同軸連接，所述傳動齒輪與渦輪嚙合，所述電機17的輸出軸與蝸桿傳動連接，電機17通過蝸輪蝸桿20帶動傳動齒輪11轉動，從而帶動螺桿6轉動，所述螺桿6也可以采用其他技術手段實現轉動，比如通過手輪操作帶動螺桿轉動;所述限制件包括有滑座3，所述螺母5安裝在滑座3上，所述支架I包括有導柱2，所述滑座3的兩端與導柱2滑動連接，在閥門啟動工況時，所述滑座3沿導柱2升降，即螺桿6轉動時，滑座3限制螺母5轉動，迫使螺母5相對螺桿6上下移動，且螺母導向座4則使螺母升降更穩定;所述控制部件包括有齒條7及檢測齒條升降的位置傳感器13，所述控制部件還包括有檢測齒條升降的開關控制組件15，所述位置傳感器13可以采用電位器或編碼器，所述位置傳感器13與線路板上的控制模塊連接，所述電機則與控制模塊連接，當位置傳感器將檢測到的信息發送給控制模塊，并由控制模塊發送指令給電機，如此實現對閥門的控制;所述位置傳感器13包括有齒輪22，該齒輪為傳感器齒輪22，所述開關控制組件15包括有開關齒輪21、凸輪及與凸輪配合的微動開關，所述凸輪與開關齒輪21連接，所述傳感器齒輪22和開關齒輪21均與齒條7嚙合，并且分別設置在齒條7的兩側，如此可以采用兩種手段實現齒條升降的檢測，即閥門位置的檢測;所述齒條7的上端伸入控制室與傳感器齒輪22和開關齒輪21嚙合，所述齒條7的下端穿過中空螺桿6與螺母5連接;所述殼體的控制室14內安裝有支撐板16，所述支撐板16上安裝有一具有導槽的結構件12，且導槽與齒輪的齒輪面平行設置，所述位置傳感器13的下端設置在導槽內且可以在導槽內移動，所述支撐板16與位置傳感器上設置有使位置傳感器上的傳感器齒輪22始終靠向齒條7的彈簧，即彈簧的彈力使傳感器齒輪22與齒條7緊貼，克服齒條和齒輪因加工誤差存在的間隙，從而保證齒條7將其位置信息精準傳送給位置傳感器13;所述螺桿6和軸承座8設置在支架I的中間位置，即螺桿6與支架I豎直方向的中心線重合，這樣傳動組件和控制部件18結構設計更加緊湊，結構穩定性也更好。
[0019]所述電機17啟動，通過蝸輪蝸桿20帶動傳動齒輪11轉動，并使螺桿6在軸承座8內轉動，所述螺桿6則帶動螺母5在螺母導向座4內升降，螺母5同時帶動閥門的閥桿以及齒條7移動，所述齒條7則帶動傳感器齒輪22和開關齒輪21轉動，并通過位置傳感器13和控制開關組件15實時檢測齒條7的位移情況，由于閥門、螺母5及齒條7是一體的，因此位置傳感器13通過齒條7直接監測閥門的流量，如此對閥門流量的控制更為精準，而且本實用新型的齒條7穿過螺桿6分別與位置傳感器13以及螺母5連接，齒條7縱身長，結構設計更為合理，符合防爆產品的技術要求，而且即使手動操作過頭時，齒條7因在螺桿6內升降不會損壞執行器，減少因操作失誤造成的損失。
【主權項】
1.一種直行程電動執行器，包括有支架、殼體、執行組件及控制部件，所述殼體內設置有軸承座，其特征在于所述執行組件包括有中空螺桿及與中空螺桿相匹配的螺母，所述螺桿設置在軸承座內，所述螺桿與軸承座之間設置有軸承，所述中空螺桿與傳動部件連接，所述螺母與閥門連接，螺母配設有限制其旋轉的限制件，所述控制部件包括有齒條及檢測齒條升降的位置傳感器，所述齒條的一端穿過中空螺桿與螺母連接。2.根據權利要求1所述的直行程電動執行器，其特征在于所述螺桿和軸承座設置在支架的中間位置。3.根據權利要求1或2所述的直行程電動執行器，其特征在于所述軸承座向下延伸有螺母導向座，所述螺母導向座的內腔與螺母相匹配。4.根據權利要求1所述的直行程電動執行器，其特征在于所述傳動部件包括有電機、蝸輪蝸桿及傳動齒輪，所述傳動齒輪與螺桿同軸連接，所述傳動齒輪與渦輪嚙合，所述電機的輸出軸與蝸桿傳動連接。5.根據權利要求1所述的直行程電動執行器，其特征在于所述位置傳感器包括有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合。6.根據權利要求5所述的直行程電動執行器，其特征在于所述殼體內安裝有支撐板，所述支撐板上安裝有一具有導槽的結構件，所述導槽與齒輪的齒輪面平行設置，所述位置傳感器的下端設置在導槽內且可以在導槽內移動，所述支撐板與位置傳感器請上設置有使齒輪始終靠向齒條的彈簧。7.根據權利要求5或6所述的直行程電動執行器，其特征在于所述位置傳感器為電位器或編碼器。8.根據權利要求1所述的直行程電動執行器，其特征在于所述限制件包括有滑座，所述螺母安裝在滑座上，所述支架包括有導柱，所述滑座的兩端與導柱滑動連接，在閥門啟動工況時，所述滑座沿導柱升降。9.根據權利要求1所述的直行程電動執行器，其特征在于所述控制部件還包括有檢測齒條升降的開關控制組件。10.根據權利要求9所述的直行程電動執行器，其特征在于所述開關控制組件還包括有開關齒輪、凸輪及與凸輪配合的微動開關，所述凸輪與開關齒輪連接，所述開關齒輪與齒條嚙合。
【文檔編號】F16K31/524GK205639789SQ201620494723
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月27日
【發明人】蔡東武, 蔡東敏, 蔡福慶, 龍剛成, 楊成楷, 林孝偉
【申請人】浙江澳翔自控科技有限公司