一種混合動力汽車變速器的傳動機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種駕乘舒適性較好的混合動力汽車變速器的傳動機構，還包括同步器(10?5)，所述永磁同步電機輸出軸（10?1）的左右端通過永磁同步電機輸出軸左軸承（10?2）和永磁同步電機輸出軸右軸承（10?8）支撐在變速器殼體上，所述永磁同步電機輸出軸第一齒輪滾針軸承（10?4）、同步器(10?5)和永磁同步電機輸出軸第二齒輪滾針軸承（10?6）由左至右依次裝配于永磁同步電機輸出軸（10?1）上，所述永磁同步電機第一輸出軸齒輪（10?3）和永磁同步電機第二輸出軸齒輪（10?7）分別裝配于永磁同步電機第一齒輪滾針軸承（10?4）和永磁同步電機輸出軸第二齒輪滾針軸承（10?6）上。
【專利說明】
一種混合動力汽車變速器的傳動機構
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及混合動力汽車變速器，具體涉及一種混合動力汽車變速器的傳動機構。
【背景技術】
[0002]隨著石油供應的日趨緊缺和環境污染的日益加劇，具有良好的燃油經濟性、低排放，節油率和動力性的混合動力汽車變速器的傳動機構日益受到關注。
[0003]現有的混合動力汽車變速器的傳動機構大都是永磁同步電機提供動力直接輸出到差速器的主減速齒輪上或者輸入到發動機輸入外軸上，當整車在單發動機工況下行駛時，也就是當整車不需要永磁同步電機介入的時候，永磁同步電機也跟著轉動，也就是說永磁同步電機被“拖曳”，永磁同步電機轉子在轉動的過程中會帶來轉動慣量，轉動慣量過大對換擋有影響，會產生沖擊感、使整車產生抖動，駕乘舒適性較差。且現有混合動力整車在純電行駛時，由于永磁同步電機端沒有設置同步器，不能進行換擋，所以檔位比較單一。進而，在能量回收的過程中，由于永磁同步電機端的速比比較單一，不能根據路況以及整車能量需求進行速比變換，不能實時進行速比變換，也就是說不能根據路況能量需求分段定量的進行能量回收，從而不節能，造成浪費。此時如果控制系統控制不精確，整車需求能量供給不平衡，導致整車也會發生抖動。這就是平時所說的整車發生“聳動”。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種駕乘舒適性較好的混合動力汽車變速器的傳動機構。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型采取如下技術方案；
[0006]—種混合動力汽車變速器的傳動機構，包括；
[0007 ] 永磁同步電機、永磁同步電機輸出軸、永磁同步電機輸出軸左軸承、永磁同步電機第一輸出軸齒輪、永磁同步電機輸出軸第一齒輪滾針軸承、永磁同步電機輸出軸第二齒輪滾針軸承、永磁同步電機第二輸出軸齒輪、永磁同步電機輸出軸右軸承；
[0008]惰輪軸、惰輪軸左軸承、惰輪軸第一齒輪、永磁同步電機端常嚙合齒輪、惰輪軸第二齒輪、惰輪軸右軸承、惰輪軸第二齒輪滾針軸承；
[0009]發動機輸入內軸、第一離合器、第二離合器、輸入軸一檔齒輪、輸入軸二檔齒輪、輸入軸三檔齒輪、輸入軸四六檔齒輪、輸入軸五檔齒輪、輸入軸七檔齒輪;發動機輸入外軸、輸入軸左軸承、輸入軸右軸承、輸入軸滾針軸承、輸入軸二檔齒輪和輸入軸四六檔齒輪；
[0010]中間軸、中間軸一檔齒輪、中間軸二檔齒輪、中間軸三檔齒輪、中間軸四檔齒輪、中間軸五檔齒輪、中間軸六檔齒輪、中間軸七檔齒輪、中間副軸、中間副軸右軸承、中間軸七檔齒輪滾針軸承、中間軸三檔齒輪滾針軸承、中間軸六檔齒輪滾針軸承、中間軸二檔齒輪滾針軸承、中間副軸常嚙合齒輪、中間副軸左軸承、中間軸倒檔齒輪、中間軸常嚙合齒輪、中間軸左軸承、中間軸倒檔齒輪滾針軸承、中間軸四檔齒輪滾針軸承、中間軸五檔齒輪滾針軸承、中間軸一檔齒輪滾針軸承、四倒檔同步器、一五檔同步器、二六檔同步器、三七檔同步器、中間軸右軸承、中間軸常嚙合齒輪、中間副軸常嚙合齒輪、主減速齒輪，其特征在于:還包括同步器，所述永磁同步電機輸出軸的左右端通過永磁同步電機輸出軸左軸承和永磁同步電機輸出軸右軸承支撐在變速器殼體上，所述永磁同步電機輸出軸第一齒輪滾針軸承、同步器和永磁同步電機輸出軸第二齒輪滾針軸承由左至右依次裝配于永磁同步電機輸出軸上，所述永磁同步電機第一輸出軸齒輪和永磁同步電機第二輸出軸齒輪分別裝配于永磁同步電機第一齒輪滾針軸承和永磁同步電機輸出軸第二齒輪滾針軸承上;所述惰輪軸的左右端通過惰輪軸左軸承和惰輪軸右軸承支撐在變速器殼體上，所述惰輪軸第一齒輪，永磁同步電機端常嚙合齒輪和惰輪軸第二齒輪滾針軸承由左至右依次裝配于惰輪軸上，所述惰輪軸第二齒輪支撐在惰輪軸上;所述發動機輸入內軸位于發動機輸入外軸內且其左右端伸出于發動機輸入外軸的左右端，其中部和右端通過輸入軸右軸承和輸入軸滾針軸承支撐于變速器殼體上，所述第一離合器裝配于發動機輸入內軸伸出于發動機輸入外軸的左端，所述輸入軸五檔齒輪、輸入軸三檔齒輪、輸入軸一檔齒輪和輸入軸七檔齒輪由左至右依次裝配于發動機輸入內軸伸出于發動機輸入外軸的右端的部分上，所述發動機輸入外軸的左側和右端分別通過輸入軸左軸承和輸入軸滾針軸承支撐于變速器殼體上，所述第二離合器輸入軸二檔齒輪和輸入軸四六檔齒輪由左至右依次固聯在發動機輸入外軸上；所述中間軸的左右端通過中間軸左軸承和中間軸右軸承支撐在變速器殼體上，所述中間軸倒檔齒輪滾針軸承、中間軸四檔齒輪滾針軸承、中間軸五檔齒輪滾針軸承和中間軸一檔齒輪滾針軸承由左至右支撐在中間軸上，所述中間軸倒檔齒輪、中間軸四檔齒輪、中間軸五檔齒輪和中間軸一檔齒輪分別裝配于中間軸倒檔齒輪滾針軸承、中間軸四檔齒輪滾針軸承、中間軸五檔齒輪滾針軸承和中間軸一檔齒輪滾針軸承上，所述四倒檔同步器和一五檔同步器裝配于中間軸上且分別位于中間軸倒檔齒輪和中間軸四檔齒輪之間及中間軸五檔齒輪和中間軸一檔齒輪之間;所述中間副軸的左右端通過中間副軸左軸承和中間副軸右軸承支撐在變速器殼體上，所述中間軸二檔齒輪滾針軸承、中間軸六檔齒輪滾針軸承、中間軸三檔齒輪滾針軸承和中間軸七檔齒輪滾針軸承由左至右依次支撐在中間副軸上，所述中間軸二檔齒輪、中間軸六檔齒輪、中間軸三檔齒輪和中間軸七檔齒輪分別裝配于中間軸二檔齒輪滾針軸承、中間軸六檔齒輪滾針軸承、中間軸三檔齒輪滾針軸承和中間軸七檔齒輪滾針軸承上，所述二六檔同步器和三七檔同步器裝配于中間副軸上并分別位于中間軸二檔齒輪和中間軸六檔齒輪與中間軸三檔齒輪和中間軸七檔齒輪之間;所述所述永磁同步電機輸出軸上的永磁同步電機第一輸出軸齒輪、永磁同步電機第二輸出軸齒輪與惰輪軸上的惰輪軸第一齒輪和惰輪軸第二齒輪分別相對應;所述中間副軸上的中間軸二檔齒輪、中間軸六檔齒輪、中間軸三檔齒輪和中間軸七檔齒輪分別與發動機輸入外軸上的輸入軸二檔齒輪、輸入軸四六檔齒輪、輸入軸三檔齒輪和輸入軸七檔齒輪相對應;所述發動機輸入外軸上的輸入軸二檔齒輪和輸入軸四六檔齒輪還分別與中間軸上的中間軸倒檔齒輪和中間軸四檔齒輪相對應;所述發動機輸入內軸上的輸入軸五檔齒輪和輸入軸一檔齒輪分別與中間軸上的中間軸五檔齒輪和中間軸一檔齒輪相對應;所述中間軸常嚙合齒輪、中間副軸常嚙合齒輪和電機端常嚙合齒輪均與主減速齒輪嚙合。采取上述結構后，在換擋過程中，本實用新型的汽車變速器的傳動機構由永磁同步電機提供動力直接輸出到同步器，再由同步器傳遞到差速器的主減速齒輪上或者輸入到發動機輸入外軸上，也就是當整車在單發動機工況下行駛時，同步器將切斷發動機轉動時由發動機輸入外軸反饋給永磁同步電機的動力。因而，永磁同步電機不會被“拖曳”，永磁同步電機轉子就不會轉動、不會產生轉動慣量，并不會對換擋產生影響，消除了現有技術存在的沖擊感，整車不會抖動，駕乘舒適性較好。同時，本實用新型能夠使整車在純電動工況下行駛，檔位有多種選擇，可以根據需要進行檔位切換，當不需要永磁同步電機介入的時候，同步器脫空，防止永磁同步電機被“拖曳”，特別是在混動或者單發動機模式下，能量回收可以根據路況或者整車能量需求分段定量回收，也就是說永磁同步電機端的檔位有多種選擇，能量回收可以精確控制。
[0011]作為本實用新型的一種改進，所述第一離合器和第二離合器均為干式離合器。這使得本實用新型的效率較高，不需要液壓控制，成本也較低。
[0012]作為本實用新型的另一種改進，所述第一離合器和第二離合器均為濕式離合器。這使得本實用新型的熱容量較好、比較可靠。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構原理示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0015]參見圖1，本實用新型的混合動力汽車變速器的傳動機構，包括;永磁同步電機10、永磁同步電機輸出軸I O-1、永磁同步電機輸出軸左軸承10-2、永磁同步電機第一輸出軸齒輪10-3、永磁同步電機輸出軸第一齒輪滾針軸承10-4、永磁同步電機輸出軸第二齒輪滾針軸承10-6、永磁同步電機第二輸出軸齒輪10-7、永磁同步電機輸出軸右軸承10-8;惰輪軸20、惰輪軸左軸承20-1、惰輪軸第一齒輪20-2、永磁同步電機端常嚙合齒輪20-3、惰輪軸第二齒輪20-4、惰輪軸右軸承20-5、惰輪軸第二齒輪滾針軸承20-6;發動機輸入內軸1、第一離合器Cl、第二離合器C2、輸入軸一檔齒輪1-1、輸入軸二檔齒輪1-2、輸入軸三檔齒輪1-3、輸入軸四六檔齒輪1_46、輸入軸五檔齒輪1-5、輸入軸七檔齒輪1-7;發動機輸入外軸1-8、輸入軸左軸承1-9、輸入軸右軸承1-10、輸入軸滾針軸承1-11、輸入軸二檔齒輪1-2和輸入軸四六檔齒輪1-46 ；中間軸2、中間軸一檔齒輪2-1、中間軸二檔齒輪2-2、中間軸三檔齒輪2_3、中間軸四檔齒輪2-4、中間軸五檔齒輪2-5、中間軸六檔齒輪2-6、中間軸七檔齒輪2-7、中間副軸2-8、中間副軸右軸承2-9、中間軸七檔齒輪滾針軸承2-10、中間軸三檔齒輪滾針軸承2-11、中間軸六檔齒輪滾針軸承2-12、中間軸二檔齒輪滾針軸承2-13、中間副軸常嚙合齒輪2-14、中間副軸左軸承2-15、中間軸倒檔齒輪2-16、中間軸常嚙合齒輪2-17、中間軸左軸承2-18、中間軸倒檔齒輪滾針軸承2-19、中間軸四檔齒輪滾針軸承2-20、中間軸五檔齒輪滾針軸承2-21、中間軸一檔齒輪滾針軸承2-22、四倒檔同步器2-23、一五檔同步器2-24、二六檔同步器2-25、三七檔同步器2-26、中間軸右軸承2-27、中間軸常嚙合齒輪2_17，中間副軸常嚙合齒輪2-14，主減速齒輪3。從圖1可見，本實用新型還包括同步器10-5，所述永磁同步電機輸出軸10-1的左右端通過永磁同步電機輸出軸左軸承10-2和永磁同步電機輸出軸右軸承10-8支撐在變速器殼體上，所述永磁同步電機輸出軸第一齒輪滾針軸承10-4、同步器10-5和永磁同步電機輸出軸第二齒輪滾針軸承10-6由左至右依次裝配于永磁同步電機輸出軸10-1上，所述永磁同步電機第一輸出軸齒輪10-3和永磁同步電機第二輸出軸齒輪10-7分別裝配于永磁同步電機輸出軸第一齒輪滾針軸承10-4和永磁同步電機輸出軸第二齒輪滾針軸承10-6上;所述惰輪軸20的左右端通過惰輪軸左軸承20-1和惰輪軸右軸承20-5支撐在變速器殼體上，所述惰輪軸第一齒輪20-2，永磁同步電機端常嚙合齒輪20-3和惰輪軸第二齒輪滾針軸承20-6由左至右依次裝配于惰輪軸20上，所述惰輪軸第二齒輪20-4支撐在惰輪軸20上;所述發動機輸入內軸I位于發動機輸入外軸1-8內且其左右端伸出于發動機輸入外軸1-8的左右端，其中部和右端通過輸入軸右軸承1-10和輸入軸滾針軸承1-11支撐于變速器殼體上，所述第一離合器Cl裝配于發動機輸入內軸I伸出于發動機輸入外軸1-8的左端，所述輸入軸五檔齒輪1-5、輸入軸三檔齒輪1-3、輸入軸一檔齒輪1-1和輸入軸七檔齒輪1-7由左至依次裝配于發動機輸入內軸I伸出于發動機輸入外軸1-8的右端的部分上，所述發動機輸入外軸1-8的左側和右端分別通過輸入軸左軸承1-9和輸入軸滾針軸承1-11支撐于變速器殼體上，所述第二離合器C2輸入軸二檔齒輪1-2和輸入軸四六檔齒輪1-46由左至右依次固聯在發動機輸入外軸1-8上；所述中間軸2的左右端通過中間軸左軸承2-1和中間軸右軸承2-27支撐在變速器殼體上，所述中間軸倒檔齒輪滾針軸承2-19、中間軸四檔齒輪滾針軸承2-20、中間軸五檔齒輪滾針軸承2-21和中間軸一檔齒輪滾針軸承2-22由左至右支撐在中間軸2上，所述中間軸倒檔齒輪2-16、中間軸四檔齒輪2-4、中間軸五檔齒輪2-5和中間軸一檔齒輪2-1分別裝配于中間軸倒檔齒輪滾針軸承2-19、中間軸四檔齒輪滾針軸承2-20、中間軸五檔齒輪滾針軸承2-21和中間軸一檔齒輪滾針軸承2-22上，所述四倒檔同步器2-23和一五檔同步器2-24裝配于中間軸2上且分別位于中間軸倒檔齒輪2-16和中間軸四檔齒輪2-4之間及中間軸五檔齒輪2-5和中間軸一檔齒輪2-1之間；所述中間副軸2-8的左右端通過中間副軸左軸承2-15和中間副軸右軸承2-9支撐在變速器殼體上，所述中間軸二檔齒輪滾針軸承2-13、中間軸六檔齒輪滾針軸承2-12、中間軸三檔齒輪滾針軸承2-11和中間軸七檔齒輪滾針軸承2-10由左至右依次支撐在中間副軸2-8上，所述中間軸二檔齒輪2-2、中間軸六檔齒輪2-6、中間軸三檔齒輪2-3和中間軸七檔齒輪2-7分別裝配于中間軸二檔齒輪滾針軸承2-13、中間軸六檔齒輪滾針軸承2-12、中間軸三檔齒輪滾針軸承2-11和中間軸七檔齒輪滾針軸承2-10上，所述二六檔同步器2-25和三七檔同步器2-26裝配于中間副軸2-8上并分別位于中間軸二檔齒輪2-2和中間軸六檔齒輪2-6與中間軸三檔齒輪2-3和中間軸七檔齒輪2-7之間;所述所述永磁同步電機輸出軸10-1上的永磁同步電機第一輸出軸齒輪10-3、永磁同步電機第二輸出軸齒輪10-7與惰輪軸20上的惰輪軸第一齒輪20-2和惰輪軸第二齒輪20-4分別相對應;所述中間副軸2-8上的中間軸二檔齒輪2-2、中間軸六檔齒輪2-6、中間軸三檔齒輪2-3和中間軸七檔齒輪2-7分別與發動機輸入外軸1-8上的輸入軸二檔齒輪1-21、輸入軸四六檔齒輪1-46、輸入軸三檔齒輪1-3和輸入軸七檔齒輪1-7相對應;所述發動機輸入外軸1-8上的輸入軸二檔齒輪1-2和輸入軸四六檔齒輪1-46還分別與中間軸2上的中間軸倒檔齒輪2-16和中間軸四檔齒輪2-4相對應;所述發動機輸入內軸I上的輸入軸五檔齒輪1-5和輸入軸一檔齒輪1-1分別與中間軸2上的中間軸五檔齒輪2-5和中間軸一檔齒輪2-1相對應；所述中間軸常嚙合齒輪2-17、中間副軸常嚙合齒輪2-14和電機端常嚙合齒輪20-3均與主減速齒輪3嚙合。這樣一來，在換擋過程中，本實用新型的汽車變速器的傳動機構由永磁同步電機10提供動力直接輸出到同步器10-5，再由同步器10-5傳遞到差速器的主減速齒輪上或者輸入到發動機輸入外軸1-8上，也就是當整車在單發動機工況下行駛時，同步器10-5將切斷發動機轉動時由發動機輸入外軸1-8反饋給永磁同步電機10的動力。因而，永磁同步電機10不會被“拖曳”，永磁同步電機轉子就不會轉動、不會產生轉動慣量，并不會對換擋產生影響，消除了現有技術存在的沖擊感，從而整車不會抖動，駕乘舒適性較好。同時，當整車在純電動工況下行駛時，同步器10-5即掛入永磁同步電機第二輸出軸齒輪10-7或者同步器10-5掛入永磁同步電機第一輸出軸齒輪10-3時，配合同步器四倒檔同步器2-23、二六檔同步器2-25，從而實現多檔位換擋。
[0016]所述第一離合器Cl和第二離合器C2可以均為干式離合器。干式離合器效率較高，這使得不需要液壓控制，成本較低。
[0017]所述第一離合器Cl和第二離合器C2可以均為濕式離合器。濕式離合器熱容量較好，這使得本實用新型的工作比較可靠。
[0018]本實用新型的工作原理如下；
[0019]當整車在純電動工況下行駛時，也就是同步器10-5掛入永磁同步電機第一輸出軸齒輪10-3時或同步器10-5掛入永磁同步電機第二輸出軸齒輪10-7時動力傳遞路徑具體為；
[0020]路徑一:當同步器10-5掛入永磁同步電機第一輸出軸齒輪10-3時，永磁同步電機10的動力經過永磁同步電機第一輸出軸齒輪10-3，永磁同步電機第一輸出軸齒輪10-3與惰輪軸第一齒輪20-2相互嚙合，把動力傳遞給惰輪軸20，惰輪軸20上的動力經過電機端常嚙合齒輪20-3把動力傳遞給主減速齒輪3，主減速齒輪3經過一系列傳遞把動力傳遞給車輪，實現整車純電行駛；
[0021]路徑二:當同步器10-5掛入永磁同步電機第二輸出軸齒輪10-7且二六檔同步器2-25掛入中間軸二檔齒輪2-2，此時永磁同步電機10的動力經過永磁同步電機第二輸出軸齒輪10-7、惰輪軸第二齒輪20-4、把動力傳遞給中間軸二檔齒輪2-2，中間軸二檔齒輪2-2又把動力傳遞給中間副軸2-8，中間副軸2-8與中間副軸2-8的常嚙合齒輪2-14為一體，進而中間副軸2-8的常嚙合齒輪2-14又把動力傳遞給主減速齒輪3，主減速齒輪3經過一系列傳遞把動力傳遞給車輪，實現整車純電行駛；
[0022]路徑三:當同步器10-5掛入永磁同步電機第二輸出軸齒輪10-7且二六檔同步器2-25掛入中間軸六檔齒輪2-6，此時永磁同步電機10的動力經過永磁同步電機第二輸出軸齒輪10-7、惰輪軸第二齒輪20-4、把動力傳遞給中間軸二檔齒輪2-2，中間軸二檔齒輪2-2又把動力傳遞給輸入軸二檔齒輪1-2，輸入軸二檔齒輪1-2與輸入軸四六檔齒輪1-46為一體，輸入軸四六檔齒輪1-46又把動力傳遞給中間軸六檔齒輪2-6，中間軸六檔齒輪2-6又把動力傳遞給中間副軸2-8，中間副軸2-8與中間副軸2-8的常嚙合齒輪2-14為一體，進而中間副軸2-8的常嚙合齒輪2-14又把動力傳遞給主減速齒輪3，主減速齒輪3經過一系列傳遞把動力傳遞給車輪，實現整車純電行駛；
[0023]路徑四:當同步器10-5掛入永磁同步電機第二輸出軸齒輪10-7且四倒檔同步器2-23掛入中間軸倒檔齒輪2-16時，此時永磁同步電機10的動力經過永磁同步電機第二輸出軸齒輪10-7、惰輪軸第二齒輪20-4、把動力傳遞給中間軸倒檔齒輪2-16，中間軸倒檔齒輪2-16又把動力傳遞給中間軸常嚙合齒輪2-17，中間軸常嚙合齒輪2-17又把動力傳遞給主減速齒輪3，主減速齒輪3經過一系列傳遞把動力傳遞給車輪，實現整車純電行駛；
[0024]路徑五:當同步器10-5掛入永磁同步電機第二輸出軸齒輪10-7且四倒檔同步器2-23掛入中間軸四檔齒輪2-4時，此時永磁同步電機10的動力經過電機第二輸出軸齒輪10-
7、惰輪軸第二齒輪20-4、把動力傳遞給中間軸二檔齒輪2-2，中間軸二檔齒輪2-2又把動力傳遞給輸入軸二檔齒輪1-2，輸入軸二檔齒輪1-2與輸入軸四六檔齒輪1-46為一體，輸入軸四六檔齒輪1-46又把動力傳遞給中間軸四檔齒輪2-4、中間軸常嚙合齒輪2-17，中間軸常嚙合齒輪2-17又把動力傳遞給主減速齒輪3，主減速齒輪3經過一系列傳遞把動力傳遞給車輪，實現整車純電行駛。
[0025]當不需要永磁同步電機介入的時候，同步器10-5脫空，也就是回到空檔，此時永磁同步電機10不會旋轉，永磁同步電機不會被“拖曳”。
[0026]當整車在單發動機工況下行駛時，永磁同步電機10端不介入，具體為以下七個檔位:
[0027]發動機一檔:當第一離合器Cl閉合且一五檔同步器2-24掛入中間軸一檔齒輪2_1，發動機的動力經過發動機輸入內軸I把動力傳遞給輸入軸一檔齒輪1-1，輸入軸一檔齒輪1-1又把動力傳遞給中間軸一檔齒輪2-1，中間軸一檔齒輪2-1又把動力傳遞給中間軸常嚙合齒輪2-17，中間軸常嚙合齒輪2-17又把動力傳遞給主減速齒輪3，主減速齒輪3經過一系列傳遞把動力傳遞給車輪，實現單發動機一檔行駛；
[0028]發動機二檔:當第二離合器C2閉合且二六檔同步器2-25掛入中間軸二檔齒輪2-2，此時發動機的動力經過發動機輸入外軸1-8把動力傳遞給輸入軸二檔齒輪1-2，輸入軸二檔齒輪1-2又把動力傳遞給中間軸二檔齒輪2-2，中間軸二檔齒輪2-2又把動力傳遞給中間副軸2-8的常嚙合齒輪2-14，中中間副軸2-8的常嚙合齒輪2-14又把動力傳遞給主減速齒輪3，主減速齒輪3經過一系列傳遞把動力傳遞給車輪，實現單發動機二檔行駛；
[0029]發動機三檔:當第一離合器Cl閉合且三七檔同步器2-26掛入中間軸三檔齒輪2_3，此時發動機的動力經過發動機輸入內軸I把動力傳遞給輸入軸三檔齒輪1-3，輸入軸三檔齒輪1-3又把動力傳遞給中間軸三檔齒輪2-3，中間軸三檔齒輪2-3又把動力傳遞給中間副軸2-8的常嚙合齒輪2-14，中間副軸2-8的常嚙合齒輪2-14又把動力傳遞給主減速齒輪3，主減速齒輪3經過一系列傳遞把動力傳遞給車輪，實現單發動機三檔行駛；
[0030]發動機四檔:當第二離合器C2閉合且四倒檔同步器2-23掛入中間軸四檔齒輪2-4，此時發動機的動力經過發動機輸入外軸1-8把動力傳遞給輸入軸四六檔齒輪1-46，輸入軸四六檔齒輪1-46又把動力傳遞給中間軸四檔齒輪2-4，中間軸四檔齒輪2-4又把動力傳遞給中間軸常嚙合齒輪2-17，中間軸常嚙合齒輪2-17又把動力傳遞給主減速齒輪3，主減速齒輪3經過一系列傳遞把動力傳遞給車輪，實現單發動機四檔行駛；
[0031]發動機五檔:當第一離合器Cl閉合且一五檔同步器2-24掛入中間軸五檔齒輪2-5時，此時發動機的動力經過發動機輸入內軸I把動力傳遞給輸入軸五檔齒輪1-5，輸入軸五檔齒輪1-5又把動力傳遞給中間軸五檔齒輪2-5，中間軸五檔齒輪2-5又把動力傳遞給中間軸常嚙合齒輪2-17，中間軸常嚙合齒輪2-17又把動力傳遞給主減速齒輪3，主減速齒輪3經過一系列傳遞把動力傳遞給車輪，實現單發動機五檔行駛；
[0032]發動機六檔:當第二離合器C2閉合且二六檔同步器2-25掛入中間軸六檔齒輪2_6，此時發動機的動力經過發動機輸入外軸1-8把動力傳遞給輸入軸四六檔齒輪1-46，輸入軸四六檔齒輪1-46又把動力傳遞給中間軸六檔齒輪2-6，中間軸六檔齒輪2-6又把動力傳遞給常嚙合齒輪2-14，常嚙合齒輪2-14又把動力傳遞給主減速齒輪3，主減速齒輪3經過一系列傳遞把動力傳遞給車輪，實現單發動機六檔行駛；
[0033]發動機七檔:當第一離合器Cl閉合且三七檔同步器2-26掛入中間軸七檔齒輪2-7時，此時發動機的動力經過發動機輸入內軸I把動力傳遞給輸入軸七檔齒輪1-7，輸入軸七檔齒輪1-7又把動力傳遞給中間軸七檔齒輪2-7，中中間軸七檔齒輪2-7又把動力傳遞給常嚙合齒輪2-14，常嚙合齒輪2-14又把動力傳遞給主減速齒輪3，主減速齒輪3經過一系列傳遞把動力傳遞給車輪，實現單發動機七檔行駛；
[0034]當整車在混合動力工況下行駛時，發動機端有如上七個檔位可以選擇，永磁同步電機10端也有如上五個檔位可以選擇，這樣可以根據實時路況以及功率需求進行速比匹配。一般情況下整車根據路況以及車速的不同而需求的能量也不同，永磁同步電機10可以根據上述能量需求的不同進行速比實時變換，把多余的能量通過永磁同步電機10回收在整車電池中。
[0035]當整車需要能量回收的時候，也就是在單發動機工作模式或者混合動力工作模式，都可以進行能量回收，回收的多少由整車控制系統控制永磁同步電機1端的速比切換而實現，實現定量回收。
【主權項】
1.一種混合動力汽車變速器的傳動機構，包括； 永磁同步電機(10)、永磁同步電機輸出軸(10-1)、永磁同步電機輸出軸左軸承(10-2)、永磁同步電機第一輸出軸齒輪(10-3)、永磁同步電機輸出軸第一齒輪滾針軸承(10-4)、永磁同步電機輸出軸第二齒輪滾針軸承(10-6 )、永磁同步電機第二輸出軸齒輪(10-7 )、永磁同步電機輸出軸右軸承(10-8); 惰輪軸(20)、惰輪軸左軸承(20-1)、惰輪軸第一齒輪(20-2)、永磁同步電機端常嚙合齒輪(20-3)、惰輪軸第二齒輪(20-4)、惰輪軸右軸承(20-5)、惰輪軸第二齒輪滾針軸承(20-6)； 發動機輸入內軸(I)、第一離合器(Cl)、第二離合器(C2)、輸入軸一檔齒輪(1-1)、輸入軸二檔齒輪(1-2)、輸入軸三檔齒輪(1-3)、輸入軸四六檔齒輪(1-46)、輸入軸五檔齒輪(1-5)、輸入軸七檔齒輪(1-7);發動機輸入外軸(1-8)、離合器(C2)、輸入軸左軸承(1-9)、輸入軸右軸承(1-10)、輸入軸滾針軸承(1-11)、輸入軸二檔齒輪(1-2)和輸入軸四六檔齒輪(1-46); 中間軸(2)、中間軸一檔齒輪(2-1)、中間軸二檔齒輪(2-2)、中間軸三檔齒輪(2-3)、中間軸四檔齒輪(2-4)、中間軸五檔齒輪(2-5)、中間軸六檔齒輪(2-6)、中間軸七檔齒輪(2-7)、中間副軸(2-8)、中間副軸右軸承(2-9)、中間軸七檔齒輪滾針軸承(2-10)、中間軸三檔齒輪滾針軸承(2-11)、中間軸六檔齒輪滾針軸承(2-12)、中間軸二檔齒輪滾針軸承(2-13)、中間副軸常嚙合齒輪(2-14)、中間副軸左軸承(2-15)、中間軸倒檔齒輪(2-16)、中間軸常嚙合齒輪(2-17)、中間軸左軸承(2-18)、中間軸倒檔齒輪滾針軸承(2-19)、中間軸四檔齒輪滾針軸承(2-20)、中間軸五檔齒輪滾針軸承(2-21)、中間軸一檔齒輪滾針軸承(2-22)、四倒檔同步器(2-23)、一五檔同步器(2-24)、二六檔同步器(2-25)、三七檔同步器(2-26)、中間軸右軸承(2-27)、中間軸常嚙合齒輪(2-17)，中間副軸常嚙合齒輪(2-14)，主減速齒輪(3)，其特征在于:還包括同步器(10-5)， 所述永磁同步電機輸出軸(10-1)的左右端通過永磁同步電機輸出軸左軸承(10-2)和永磁同步電機輸出軸右軸承(10-8)支撐在變速器殼體上，所述永磁同步電機輸出軸第一齒輪滾針軸承(10-4)、同步器(10-5)和永磁同步電機輸出軸第二齒輪滾針軸承(10-6)由左至右依次裝配于永磁同步電機輸出軸(10-1)上，所述永磁同步電機第一輸出軸齒輪(10-3)和永磁同步電機第二輸出軸齒輪(10-7)分別裝配于永磁同步電機第一齒輪滾針軸承(10-4)和永磁同步電機輸出軸第二齒輪滾針軸承(10-6)上； 所述惰輪軸(20)的左右端通過惰輪軸左軸承(20-1)和惰輪軸右軸承(20-5)支撐在變速器殼體上，所述惰輪軸第一齒輪(20-2)，永磁同步電機端常嚙合齒輪(20-3)和惰輪軸第二齒輪滾針軸承(20-6)由左至右依次裝配于惰輪軸(20)上，所述惰輪軸第二齒輪(20-4)支撐在惰輪軸(20)上； 所述發動機輸入內軸(I)位于發動機輸入外軸(1-8)內且其左右端伸出于發動機輸入外軸(1-8)的左右端，其中部和右端通過輸入軸右軸承(1-10)和輸入軸滾針軸承(1-11)支撐于變速器殼體上，所述第一離合器(Cl)裝配于發動機輸入內軸(I)伸出于發動機輸入外軸(1-8)的左端，所述輸入軸五檔齒輪(1-5)、輸入軸三檔齒輪(1-3)、輸入軸一檔齒輪(1-1)和輸入軸七檔齒輪(1-7)由左至右依次裝配于發動機輸入內軸(I)伸出于發動機輸入外軸(1-8)的右端的部分上，所述發動機輸入外軸(1-8)的左側和右端分別通過輸入軸左軸承(1-9)和輸入軸滾針軸承(1-11)支撐于變速器殼體上，所述第二離合器(C2)輸入軸二檔齒輪(1-2)和輸入軸四六檔齒輪(1-46)由左至右依次固聯在發動機輸入外軸(1-8)上； 所述中間軸(2)的左右端通過中間軸左軸承(2-18)和中間軸右軸承(2-27)支撐在變速器殼體上，所述中間軸倒檔齒輪滾針軸承(2-19)、中間軸四檔齒輪滾針軸承(2-20)、中間軸五檔齒輪滾針軸承(2-21)和中間軸一檔齒輪滾針軸承(2-22)由左至右支撐在中間軸(2)上，所述中間軸倒檔齒輪(2-16)、中間軸四檔齒輪(2-4)、中間軸五檔齒輪(2-5)和中間軸一檔齒輪(2-1)分別裝配于中間軸倒檔齒輪滾針軸承(2-19)、中間軸四檔齒輪滾針軸承(2-20)、中間軸五檔齒輪滾針軸承(2-21)和中間軸一檔齒輪滾針軸承(2-22)上，所述四倒檔同步器(2-23)和一五檔同步器(2-24)裝配于中間軸(2)上且分別位于中間軸倒檔齒輪(2-16)和中間軸四檔齒輪(2-4)之間及中間軸五檔齒輪(2-5)和中間軸一檔齒輪(2-1)之間； 所述中間副軸(2-8 )的左右端通過中間副軸左軸承(2-15 )和中間副軸右軸承(2-9 )支撐在變速器殼體上，所述中間軸二檔齒輪滾針軸承(2-13)、中間軸六檔齒輪滾針軸承Ο-υ)、 中間軸三檔齒輪滾針軸承(2-11) 和中間軸七檔齒輪滾針軸承 (2-10) 由 左至右依次支撐在中間副軸(2-8)上，所述中間軸二檔齒輪(2-2)、中間軸六檔齒輪(2-6)、中間軸三檔齒輪(2-3)和中間軸七檔齒輪(2-7)分別裝配于中間軸二檔齒輪滾針軸承(2-13)、中間軸六檔齒輪滾針軸承(2-12)、中間軸三檔齒輪滾針軸承(2-11)和中間軸七檔齒輪滾針軸承(2-10)上，所述二六檔同步器(2-25)和三七檔同步器(2-26)裝配于中間副軸(2-8)上并分別位于中間軸二檔齒輪(2-2)和中間軸六檔齒輪(2-6)與中間軸三檔齒輪(2-3)和中間軸七檔齒輪(2-7)之間; 所述永磁同步電機輸出軸(I O-1)上的永磁同步電機第一輸出軸齒輪(10-3 )、永磁同步電機第二輸出軸齒輪(10-7)與惰輪軸(20)上的惰輪軸第一齒輪(20-2)和惰輪軸第二齒輪(20-4)分別相對應； 所述中間副軸(2-8)上的中間軸二檔齒輪(2-2)、中間軸六檔齒輪(2-6)、中間軸三檔齒輪(2-3)和中間軸七檔齒輪(2-7)分別與發動機輸入外軸(1-8)上的輸入軸二檔齒輪(1-21 )、輸入軸四六檔齒輪(1-46)、輸入軸三檔齒輪(1-3)和輸入軸七檔齒輪(1-7)相對應；所述發動機輸入外軸(1-8)上的輸入軸二檔齒輪(1-2)和輸入軸四六檔齒輪(1-46)還分別與中間軸(2)上的中間軸倒檔齒輪(2-16)和中間軸四檔齒輪(2-4)相對應； 所述發動機輸入內軸(I)上的輸入軸五檔齒輪(1-5)和輸入軸一檔齒輪(1-1)分別與中間軸(2 )上的中間軸五檔齒輪(2-5 )和中間軸一檔齒輪(2-1)相對應； 所述中間軸常嚙合齒輪(2-17)、中間副軸常嚙合齒輪(2-14)和電機端常嚙合齒輪(20-3)均與主減速齒輪(3)嚙合。2.根據權利要求1所述的混合動力汽車變速器的傳動機構，其特征在于:所述第一離合器(Cl)和第二離合器(C2)均為干式離合器。3.根據權利要求1所述的混合動力汽車變速器的傳動機構，其特征在于:所述第一離合器(Cl)和第二離合器(C2)均為濕式離合器。
【文檔編號】H02K7/00GK205639494SQ201620287103
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月8日
【發明人】楊兵, 胡乙欽, 周朝東, 閔濤, 胡成帥, 羅毅, 王毅, 徐珊, 曾科
【申請人】重慶青山工業有限責任公司