可調節限扭回轉驅動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可調節限扭回轉驅動裝置，包括基座、頂板、外齒圈、連接軸、壓板、蝶形彈簧、壓緊螺栓、蝸桿等，其中，蝸桿通過軸承定位于基座的軸殼內，外齒圈、壓板、連接軸等一體式組件安裝于基座的座圈內與蝸桿產生嚙合，并通過壓緊螺栓、蝶形彈簧調節連接軸與外齒圈的打滑扭矩。本實用新型解決了傳統回轉驅動裝置當外部載荷超過額定值時裝置和電機極易損壞的問題，并且亦解決了傳統回轉驅動裝置額定輸出扭距不能調節的問題。
【專利說明】
可調節限扭回轉驅動裝置
技術領域
[0001]本發明涉及一種回轉驅動裝置，尤其是一種可調節限扭回轉驅動裝置。
【背景技術】
[0002]回轉驅動裝置是一種廣泛用于工程機械、建筑機械、太陽能光伏等行業的裝置。傳統的回轉驅動裝置一般由基座、蝸桿、回轉支承、驅動電機等部件構成。蝸桿一般設置于基座內部，回轉支承由外圈與內圈組成，外圈上設有齒與蝸桿嚙合，外圈上還設有輸出端與載荷聯結，內圈與基座用螺栓銜接，內外圈之間設有滾動體，驅動電機與蝸桿銜接。工作時，驅動電機帶動蝸桿旋轉，蝸桿進而驅動回轉支承外圈旋轉，外圈帶動外部載荷旋轉。
[0003]但傳統的回轉驅動裝置當外部載荷超過它的額定負載時，裝置極易損壞，裝置不能夠做到自我保護。并且裝置的輸出扭矩是一定的，不能夠實現可調節，具有很大的局限性。不能夠滿足不同客戶的對裝置扭矩性能的要求，亦不能夠滿足日益發展的市場需求。
【發明內容】
[0004]本發明提供一種可調節限扭回轉驅動裝置，包括基座1、外齒圈5、連接軸7、壓板8、蝶形彈簧9、壓緊螺栓1、蝸桿12，所述基座I包括軸殼1.1及座圈1.2，軸殼1.1軸心線與座圈
1.2的軸心線在空間上垂直，所述蝸桿12通過軸承安裝于基座I的軸殼1.1內，所述外齒圈5、壓板8、蝶形彈簧9與連接軸7套裝在一起，其中外齒圈5的內表面設有向內凸起的第一斜面51和第二斜面52，連接軸7的中部設有圓形凸臺71，圓形凸臺71的軸向外表面與外齒圈5的第一斜面51相配合、壓板8的軸向外表面與外齒圈5的第二斜面52相配合，蝶形彈簧9設置在壓板8的左側，連接軸7的左端通過第一圓錐滾子軸承21與座圈1.2連接，連接軸7的右端通過第二圓錐滾子軸承22與頂板2連接，頂板2通過螺栓安裝在座圈1.2上，外齒圈5與蝸桿12嚙合，所述壓緊螺栓10與座圈1.2通過螺紋連接，且壓緊螺栓10與連接軸7同軸，壓緊螺栓10的右端面與第一圓錐滾子軸承21的外環接觸，第一圓錐滾子軸承21的內環與蝶形彈簧9接觸。
[0005]上述技術方案中，蝶形彈簧9的數量優選2-3片。
[0006]上述技術方案中，所述外齒圈5的內表面設置的向內凸起的第一斜面51和第二斜面52可以為圓錐面、球面或其他曲面，優選圓錐面，更加優化的，第一斜面51和第二斜面52的左右對稱。
[0007]更加優化的，連接軸7與壓板8的錐面上設置有油槽。
[0008]連接軸7與壓板8之間還可以設置有花鍵，壓板8通過花鍵套裝在連接軸7上，壓板8可沿連接軸7的軸向方向移動。
[0009]更加優化的，連接軸7與頂板2之間設置有第一油封4，壓緊螺栓10與座圈1.2之間設置有第二油封15。
[0010]本發明中，通過調節壓緊螺栓10的進給深度，使蝶形彈簧9產生不同的形變量即產生不同的壓力，蝶形彈簧9形變產生壓力迫使壓板8和連接軸7與外齒圈之間的作用力發生變化從而產生不同打滑扭矩，實現調節最大輸出扭矩的目的。
[0011]外齒圈5的內表面的第一斜面51和第二斜面52均選圓錐面且左右對稱時，輸出扭矩更加穩定，且方便加工，安裝時外齒圈5可不區分方向。
[0012]在連接軸7與壓板8的圓錐面上設置有油槽時，可以增加外齒圈與連接軸圓形凸臺、壓板的摩擦力，確保轉運扭矩可靠輸出。
[0013]在連接軸7與壓板8之間設置有花鍵時，外齒圈5的旋轉可以通過壓板8及連接軸7的圓形凸臺71共同傳遞給連接軸7，增加了旋轉扭矩輸出的穩定。
[0014]在連接軸7與頂板2之間、壓緊螺栓10與座圈1.2之間設置油封，可以很好地解決上述部件之間的動密封問題，提高整個裝置的防水、防塵性能。
[0015]本發明所述的可調節限扭回轉驅動裝置的主要優點是，可以限制輸出扭矩大小，當外部載荷超過設定值時裝置發生打滑，能夠有效防止裝置和電機因負載過大而損壞，起到保護裝置和電機的作用。另外，打滑扭矩大小可通過壓緊螺栓來調節，可滿足不同客戶扭矩性能要求。
【附圖說明】
[0016]圖1是可調節限扭回轉驅動裝置側面(剖面)視圖
[0017]圖2是可調節限扭回轉驅動裝置正面(半剖)視圖。
[0018]其中:基座-1、頂板-2、螺栓-3、第一油封-4、齒輪-5、端蓋-6、連接軸-7、壓板-8、蝶形彈簧-9、壓緊螺栓-10、軸承-11、蝸桿-12，第二油封-15，第一圓錐滾子軸承-21，第二圓錐滾子軸承-22，軸殼-1.1，座圈-1.2，第一斜面-51，第二斜面-52，圓形凸臺_71。
【具體實施方式】
[0019]下面結合【附圖說明】如何具體實施本發明，如圖1、2所示:
[0020]本實施例提供的一種可調節限扭回轉驅動裝置，由基座1、外齒圈5、連接軸7、壓板
8、蝶形彈簧9、壓緊螺栓10、蝸桿12等組成，其中基座I包括軸殼1.1及座圈1.2，軸殼1.1軸心線與座圈1.2的軸心線在空間上垂直，所述蝸桿12通過軸承安裝于基座I的軸殼1.1內，所述外齒圈5、壓板8、蝶形彈簧9與連接軸7套裝在一起，其中外齒圈5的內表面設有向內凸起的第一斜面51和第二斜面52均為圓錐面且左右對稱，連接軸7的中部設有圓形凸臺71，圓形凸臺71的軸向外表面與外齒圈5的第一斜面51相配合、壓板8的軸向外表面與外齒圈5的第二斜面52相配合，2片或3片蝶形彈簧9設置在壓板8的左側，連接軸7的左端通過第一圓錐滾子軸承21與座圈1.2連接，連接軸7的右端通過第二圓錐滾子軸承22與頂板2連接，頂板2通過螺栓安裝在座圈1.2上，外齒圈5與蝸桿12嚙合，所述壓緊螺栓10與座圈1.2通過螺紋連接，且壓緊螺栓10與連接軸7同軸，壓緊螺栓10的右端面與第一圓錐滾子軸承21的外環接觸，第一圓錐滾子軸承21的內環與蝶形彈簧9接觸，連接軸7與壓板8的錐面上設置有油槽，連接軸7與壓板8之間還可以設置有花鍵，壓板8通過花鍵套裝在連接軸7上，壓板8可沿連接軸7的軸向方向移動，連接軸7與頂板2之間設置有第一油封4，壓緊螺栓10與座圈1.2之間設置有第二油封15。
[0021]本實施例中，通過調節壓緊螺栓10的進給深度，使蝶形彈簧9產生不同的形變量即產生不同的壓力，蝶形彈簧9形變產生壓力迫使壓板8和連接軸7與外齒圈之間的作用力發生變化從而產生不同打滑扭矩，實現調節最大輸出扭矩的目的，外齒圈5的內表面的第一斜面51和第二斜面52均選圓錐面且兩個圓錐面沿徑向方向對稱，輸出扭矩更加穩定，且方便加工，安裝時外齒圈5可不區分方向，在連接軸7與壓板8的圓錐面上設置有油槽時，可以增加外齒圈與連接軸圓形凸臺、壓板的摩擦力，確保轉運扭矩可靠輸出，在連接軸7與壓板8之間設置有花鍵時，外齒圈5的旋轉可以通過壓板8及連接軸7的圓形凸臺7.1共同傳遞給連接軸7，增加了旋轉扭矩輸出，同時還在連接軸7與頂板2之間、壓緊螺栓10與座圈1.2之間設置有油封，可以很好地解決上述部件之間的動密封問題，提高整個裝置的防水、防塵性能。
[0022]本實施例所述的可調節限扭回轉驅動裝置的主要優點是，可以限制輸出扭矩大小，當外部載荷超過設定值時裝置發生打滑，能夠有效防止裝置和電機因負載過大而損壞，起到保護裝置和電機的作用；打滑扭矩大小可通過壓緊螺栓來調節，可滿足不同客戶扭矩性能要求;扭矩輸出穩定;具有優良的防水、防塵性能。
【主權項】
1.一種可調節限扭回轉驅動裝置，包括基座(I)、外齒圈(5)、連接軸(7)、蝸桿(12)，其特征是:還包括壓板(8)、蝶形彈簧(9)、壓緊螺栓(10)，所述基座(I)包括軸殼(1.1)及座圈(1.2)，軸殼(1.1)的軸心線與座圈(1.2)的軸心線在空間上垂直，所述蝸桿(12)通過軸承安裝于基座(I)的軸殼(1.1)內，所述外齒圈(5)、壓板(8)、蝶形彈簧(9)與連接軸(7)套裝在一起，其中外齒圈(5)的內表面設有向內凸起的第一斜面(51)和第二斜面(52)，連接軸(7)的中部設有圓形凸臺(71)，圓形凸臺(71)的軸向外表面與外齒圈(5)的第一斜面(51)相配合、壓板(8)的軸向外表面與外齒圈(5)的第二斜面(52)相配合，蝶形彈簧(9)設置在壓板(8)的左側，連接軸(7)的左端通過第一圓錐滾子軸承(21)與座圈(1.2)連接，連接軸(7)的右端通過第二圓錐滾子軸承(22)與頂板(2)連接，頂板(2)通過螺栓安裝在座圈(1.2)上，外齒圈(5)與蝸桿(12)嚙合，所述壓緊螺栓(10)與座圈(1.2)通過螺紋連接，且壓緊螺栓(10)與連接軸(7)同軸，壓緊螺栓(10)的右端面與第一圓錐滾子軸承(21)的外環接觸，第一圓錐滾子軸承(21)的內環與蝶形彈簧(9)接觸。2.權利要求1所述的一種可調節限扭回轉驅動裝置，其特征是:所述蝶形彈簧(9)的數量為2-3片。3.權利要求1或2所述的一種可調節限扭回轉驅動裝置，其特征是:所述外齒圈(5)的內表面設置的向內凸起的第一斜面(51)和第二斜面(52)為圓錐面，且第一斜面(51)和第二斜面(52)的兩個圓錐面沿徑向對稱。4.權利要求1或2所述的一種可調節限扭回轉驅動裝置，其特征是:連接軸(7)與壓板(8)的斜面上設置有油槽。5.權利要求1或2所述的一種可調節限扭回轉驅動裝置，其特征是:連接軸(7)與壓板(8)之間設置有花鍵，壓板(8)通過花鍵套裝在連接軸(7)上，壓板(8)可沿連接軸(7)的軸向方向移動。6.權利要求1或2所述的一種可調節限扭回轉驅動裝置，其特征是:連接軸(7)與頂板(2)之間設置有第一油封(4)，壓緊螺栓(10)與座圈(1.2)之間設置有第二油封(15)。
【文檔編號】F16H35/10GK205605757SQ201620427268
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月10日
【發明人】王明松, 張鑫, 沈祥生
【申請人】江陰凱邁機械有限公司