兩擋電控amt換擋執行機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于汽車控制技術領域,具體的說是一種緊湊型的兩擋電控AMT換擋執行機構。該換擋執行機構包括電路部分和機械結構部分,在電路部分增加了三個霍爾位置傳感器,用來判斷換擋撥叉所在位置。使用一個電流傳感器來采集換擋電機的電流,通過實時采集電機電流來監測換擋電機的狀態,同時判斷出換擋撥叉所處的擋位。與霍爾位置傳感器構成了一個冗余設計方法,保證了換擋的順利完成,提高了行車安全性及使用的便利性。本實用新型機械結構部分使用較少的機械零部件,并且在變速箱齒輪及換擋機構磨損的情況下提高換擋成功率,同時降低了變速器未能完全接合的異常噪聲,也可以及時解決換擋過程中電機完全堵轉容易燒壞的問題。
【專利說明】
兩擋電控AMT換擋執行機構
技術領域
[0001]本實用新型屬于汽車控制技術領域,具體的說是一種緊湊型的兩擋電控AMT換擋執行機構。【背景技術】
[0002]電控AMT換擋執行機構是在傳統的機械式變速箱上加裝電控換擋執行裝置來實現變速箱的換擋,它取代了人力手動進行換擋的繁瑣過程,可以根據當前車速及加速踏板開度來自動完成換擋過程,從而減輕了駕駛員疲勞,提高了行車安全性及通過設計合理的換擋規律可較大提高汽車燃油經濟性。
[0003]具體地,將直流電機作為換擋動作動力裝置,電機輸出轉軸連接絲杠,從而帶動絲杜的旋轉運動。絲杜上有螺母,可以將絲杜的旋轉運動轉化為直線運動。螺母連接換擋撥叉,從而實現撥叉的換擋動作。
[0004]為判斷撥叉是否到達換擋完成位置,一般可以通過加裝角位移傳感器來實現,但會存在角位移傳感器布置困難及使得換擋執行機構所占空間變大、結構變復雜的問題,并且在AMT長時間的使用后因為換擋動力傳動機構及變速箱齒輪磨損,而造成AMT達到了指定位移仍然未成功掛上擋的問題。也存在換擋結合套接合過程中與被嚙合齒輪小齒圈頂住而電機堵轉沒有發現造成損壞的問題。
[0005]經過相關專利文獻查詢,電控AMT換擋執行機構專利具有代表性有以下兩種:
[0006]中國專利公布號為CN204852309U,授權公告日2015.12.09,發明名稱為“AMT換擋執行機構”,專利權人為重慶藍黛動力傳動機械股份有限公司。該專利通過使用蝸桿、扇形斜齒輪、換擋導軸、換擋擺桿完成換擋電機與換擋撥叉的動力傳遞,其零部件結構較復雜且安裝空間較大,安裝在換擋導軸上的角度傳感器在遇到換擋卡住的情況下并不知道換擋電機處于堵轉狀態而繼續讓電機工作會有損壞換擋電機及其傳動裝置的危險。
[0007]中國授權公告號CN202579983U,授權公告日2012.12.05,發明名稱為“電動車兩檔 AMT系統”,專利權人為廣東戈蘭瑪汽車系統有限公司。該專利在電機與換擋撥叉之間增加了兩級減速齒輪、換擋軸及換擋撥頭來傳遞換擋電機動力,在換擋軸上安裝的角度位置傳感器來監測換擋撥頭位置。依然存在換擋執行機構復雜且沒有對換擋電機狀態的監測而不能及時發現換擋異常情況。在執行機構磨損后也可能會出現角位移傳感器測得的換擋撥頭位置不準確造成換擋失敗的發生。
【發明內容】
[0008]本實用新型提供一種緊湊型的兩擋電控AMT換擋執行機構,可以在安裝空間較小的電動汽車或者混合動力汽車上使用,保證了換擋執行機構的安全工作與長期使用后的換擋成功率;在擋位位置傳感器失效的情況下仍然可以成功換擋,保證了汽車行駛的安全性, 解決了現有AMT換擋執行機構的上述不足。
[0009]本實用新型技術方案結合【附圖說明】如下:
[0010] —種兩擋電控AMT換擋執行機構,該換擋執行機構包括電路部分和機械結構部分, 其中所述的電路部分包括變速箱TCU1、單片機2、換擋電機驅動器3、電流傳感器4、換擋電機 5、第一霍爾位置傳感器6、第二霍爾位置傳感器7和第三霍爾位置傳感器8;所述的變速箱 TCU1依次與單片機2、換擋電機驅動器3和換擋電機5相連;所述的電流傳感器4安裝在換擋電機驅動器3和換擋電機5之間的直流母線上;所述的第一霍爾位置傳感器6、第二霍爾位置傳感器7和第三霍爾位置傳感器8安裝在換擋執行機構的安裝殼體蓋16上的三個凹槽內;所述的機械結構部分包括絲杠9、第一橡膠緩沖塊10、第一調整墊圈11、換擋撥叉12、磁鐵13、 第二調整墊圈14和第二橡膠緩沖塊15;所述的絲杠9左端為長方體結構,該長方體結構能插入換擋電機5的轉子中,所述的絲杠9的兩端通過軸承支撐在變速箱殼體上;所述的絲杠9依次穿過第一橡膠緩沖塊10、第一調整墊圈11、換擋撥叉12、第二調整墊圈14和第二橡膠緩沖塊15;所述的第一橡膠緩沖塊10支撐在變速箱殼體與第一調整墊圈11之間;所述的第一調整墊圈11右端面卡在絲杠9的軸肩上;所述的換擋撥叉12內部設置有與絲杠9的外螺紋相配合的內螺紋;所述的第二調整墊圈14左端面卡在絲杠9的軸肩上,右端面與第二橡膠緩沖塊 15相接觸;所述的第二橡膠緩沖塊15的右端面支撐在變速箱殼體上。[〇〇11]所述的換擋撥叉12能沿著換擋執行機構安裝殼體蓋16移動至1擋、空擋、2擋三個位置,其上端面設置有長方體凹槽,凹槽內部固定有長方體磁鐵13,長方體磁鐵13固定在凹槽內。
[0012]所述的第一霍爾位置傳感器6的位置對應于長方體磁鐵13在1擋的位置;所述的第二霍爾位置傳感器7的位置對應于長方體磁鐵13在空擋的位置;所述的霍爾位置傳感器8的位置對應于長方體磁鐵13在2擋的位置。
[0013]所述的換擋撥叉12是由一長方體的滑塊和撥叉焊接構成的。[〇〇14]本實用新型的有益效果為:
[0015]1、簡化了電控換擋執行機構的繁瑣結構,減少換擋執行機構的體積及提高長期使用后出現的換擋失效問題,本實用新型使用較少的機械零部件,并且在變速箱齒輪及換擋機構磨損的情況下提高換擋成功率,同時也降低了變速器未能完全接合的異常噪聲,也可以及時解決換擋過程中電機完全堵轉容易燒壞的問題。
[0016]2、在現有的換擋執行機構的控制方法中,一般采用較為昂貴的角位移傳感器來判斷換擋撥叉到達擋位。這種方法的缺點是并沒有及時發現電機的危險狀態,當換擋卡死時, 若沒有發現這種狀況而讓電機繼續開啟運行,電機因為處于堵轉狀態而使得電流急劇上升,直到到達堵轉電流,時間過長會導致電機燒毀或因為電機輸出力矩過大而損壞換擋執行機構。當角位移傳感器失效時,若因此不能正確完成換擋而導致長時間汽車動力中斷,將危及行車安全,并且因為變速箱不能傳遞動力而導致無法跛行回家。若即使發現這種狀況而可以采用換擋延時運行,同樣存在換擋過程中發生異常情況不能及時處理的問題。
[0017]3、本實用新型采用廉價的霍爾傳感器判斷換擋撥叉所在位置,即使霍爾傳感器失效,仍然能夠正常完成換擋。使用一個電流傳感器來采集換擋電機的電流,通過實時采集電機電流來監測換擋電機的狀態,同時判斷出換擋撥叉所處的擋位。與霍爾位置傳感器構成了一個冗余設計方法,保證了換擋的順利完成,提高了行車安全性及使用的便利性。【附圖說明】[0〇18]圖1為本實用新型電路結構不意圖;
[0019]圖2為本實用新型機械結構示意圖;
[0020]圖3為本實用新型3個擋位傳感器放置位置示意圖;[0021 ]圖4為本實用新型AMT換擋方法流程圖;
[0022]圖5為本實用新型霍爾傳感器失效模式換擋流程圖。
[0023]圖中:1、變速箱T⑶;2、單片機;3、換擋電機驅動器;4、電流傳感器;5、換擋電機;6、 第一霍爾位置傳感器;7、第二霍爾位置傳感器;8、第三霍爾位置傳感器;9、絲杠;10、第一橡膠緩沖塊;11、第一調整墊圈;12、換擋撥叉;13、長方體磁鐵;14、第二調整墊圈;15、第二橡膠緩沖塊。【具體實施方式】
[0024]參閱圖1 一圖3,一種兩擋電控AMT換擋執行機構,該換擋執行機構包括電路部分和機械結構部分,其中所述的電路部分包括變速箱TCU1、單片機2、換擋電機驅動器3、電流傳感器4、換擋電機5、第一霍爾位置傳感器6、第二霍爾位置傳感器7和第三霍爾位置傳感器8; 所述的變速箱TCU1依次與單片機2、換擋電機驅動器3和換擋電機5相連;所述的電流傳感器 4安裝在換擋電機驅動器3和換擋電機5之間的直流母線上;所述的第一霍爾位置傳感器6、 第二霍爾位置傳感器7和第三霍爾位置傳感器8使用膠水安裝在換擋執行機構的安裝殼體蓋16上的三個凹槽內;所述的第一霍爾位置傳感器6、第二霍爾位置傳感器7和第三霍爾位置傳感器8的信號最終匯集到單片機2中用來判斷撥叉所處位置及監測換擋電機5的狀態。 所述的機械結構部分包括絲杠9、第一橡膠緩沖塊10、第一調整墊圈11、換擋撥叉12、磁鐵 13、第二調整墊圈14和第二橡膠緩沖塊15;所述的絲杠9左端為長方體結構,該長方體結構能插入換擋電機5的轉子中,所述的絲杠9的兩端通過軸承支撐在變速箱殼體上;所述的絲杠9依次穿過第一橡膠緩沖塊10、第一調整墊圈11、換擋撥叉12、第二調整墊圈14和第二橡膠緩沖塊15;所述的第一橡膠緩沖塊10、第二橡膠緩沖塊15均為圓柱體結構,中間為通孔, 套在絲杠9的光軸上。所述的第一橡膠緩沖塊10支撐在變速箱殼體與第一調整墊圈11之間; 所述的第一調整墊圈11右端面卡在絲杠9的軸肩上;所述的換擋撥叉12內部設置有與絲杠9 的外螺紋相配合的內螺紋;所述的第二調整墊圈14左端面卡在絲杠9的軸肩上,右端面與第二橡膠緩沖塊15相接觸;所述的第二橡膠緩沖塊15的右端面支撐在變速箱殼體上。[〇〇25]所述的換擋撥叉12能沿著換擋執行機構安裝殼體蓋16移動至1擋、空擋、2擋三個位置,其上端面設置有長方體凹槽,凹槽內部用膠水固定有長方體磁鐵13,長方體磁鐵13固定在凹槽內。
[0026]所述的第一霍爾位置傳感器6的位置對應于長方體磁鐵13在1擋的位置;所述的第二霍爾位置傳感器7的位置對應于長方體磁鐵13在空擋的位置;所述的霍爾位置傳感器8的位置對應于長方體磁鐵13在2擋的位置。
[0027]所述的換擋撥叉12是由一長方體的滑塊和撥叉焊接構成的。
[0028]開關型第一霍爾位置傳感器6在換擋撥叉移動到1擋時由低電平向高電平跳變;開關型第二霍爾位置傳感器7在換擋撥叉移動到空擋時由低電平向高電平跳變;開關型第三霍爾位置傳感器8在換擋撥叉移動到2擋時由低電平向高電平跳變。開關型霍爾位置傳感器采用型號推薦為A3144。[0029 ]電流傳感器4測量換擋電機直流母線電流大小,用來實時監測換擋電機5的狀態。 換擋電機在到達1擋或2擋位置時,由于換擋撥叉12擠壓調整墊圈11或調整墊圈14,會使得換擋電機直流母線電流迅速增大,以一個臨界電流1〇作為電機接近堵轉狀態,達到臨界值1〇 可以作為到達擋位。相應與開關型霍爾位置傳感器出現高電平跳變作為換擋撥叉12到達1 擋或2擋位置的冗余條件。同樣在換擋卡住時,也會出現這種情況。電流傳感器4型號推薦霍爾效應的線性電流傳感器ACS758系列。
[0030]參閱圖4 一圖5,本實用新型的控制方法為:[〇〇31]在本實用新型的描述中,需要理解的是,術語“上”、“下”、“高”、“低”、“正轉”、“反轉”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0032]S401、開始;
[0033]AMT換擋進入該控制程序是從開始端進入,由換擋事件觸發。當沒有換擋事件發生時,控制程序處于等待事件狀態,而不會往下執行。[〇〇34]S402、目標擋位是否為當前擋位;
[0035]目標擋位是變速箱1給單片機2的目標擋位指令。當前擋位是由第一霍爾傳感器6、 第二霍爾傳感器7、第三霍爾傳感器8給出的不同狀態確定。在換擋撥叉12的上表面凹槽中有一塊長方體磁鐵13,在撥叉移動過程中,長方體磁鐵分別從第一霍爾傳感器6、第二霍爾傳感器7、第三霍爾傳感器8表面經過。當長方體磁鐵13到達第一霍爾傳感器6下表面時,第一霍爾傳感器6輸出高電平,指示到達擋位為1擋;當長方體磁鐵13到達第二霍爾傳感器7下表面時,第二霍爾傳感器7輸出高電平,指示到達擋位為空擋;當長方體磁鐵13到達第三霍爾傳感器8下表面時,第三霍爾傳感器8輸出高電平,指示到達擋位為2擋。如果目標擋位為當前擋位,執行S403;如果否,往下進行S404、S405、S406、S407判斷。[〇〇36]S403、換擋電機5驅動晶體管保持關閉;
[0037]換擋電機5驅動晶體管為換擋電機5的功率驅動元件,換擋電機5驅動晶體管保持關閉即電機停轉。[〇〇38]S404、當前擋位為1擋;
[0039]第一霍爾傳感器6輸出高電平時,表示此時換擋撥叉12在1擋。當前擋位為1擋時, 執行S408。
[0040]S408、單片機控制換擋電機正轉。[〇〇411單片機2控制換擋電機5正轉,在絲杠9的作用下,換擋撥叉12向2擋方向移動。[〇〇42]S405、當前擋位為空擋;
[0043]第二霍爾傳感器7輸出高電平時,表示此時換擋撥叉12在空擋。當前擋位為1擋時, 執行判斷S409、S410。
[0044]S409、目標擋位為1擋;[〇〇45]目標擋位為1擋,即單片機2接受到變速箱1的指令擋位是1擋。當目標擋位為1擋, 執行S413。[〇〇46]S413、單片機2控制換擋電機5反轉;[〇〇47]單片機2控制換擋電機5正轉,在絲杠9的作用下,換擋撥叉12向1擋方向移動。
[0048]S410、目標擋位為2擋;[〇〇49]目標擋位為2擋,即單片機2接受到變速箱1的指令擋位是2擋。當目標擋位為2擋, 執行S414。
[0050]S414、單片機2控制換擋電機5正轉;[〇〇51 ]S406、當前擋位為2擋;[〇〇52]第三霍爾傳感器8輸出高電平時,表示此時換擋撥叉12在2擋。當前擋位為2擋時, 執行S411。[〇〇53]S411、單片機2控制換擋電機5反轉;[〇〇54]S407、沒有當前擋位信息;[〇〇55] 沒有當前擋位信息表示第一霍爾傳感器6、第二霍爾傳感器7、第三霍爾傳感器8都輸出為低電平,此時獲取不到當前擋位信息。當出現沒有當前擋位信息時,執行S412。[〇〇56]S415、換擋撥叉12是否到達目標擋位;[〇〇57]換擋撥叉12是否到達目標擋位的條件是第一霍爾傳感器6、第二霍爾傳感器7、第三霍爾傳感器8顯示擋位為目標擋位。如果否,執行S418。如果是,執行S416。[〇〇58]S416、目標擋位是否為空擋;[〇〇59]目標擋位如果是空擋,執行S419。如果否,執行S417。[〇〇6〇]S419、換擋完成,單片機2控制換擋電機5驅動器晶體管關閉。[〇〇611S417、換擋電機5是否接近堵轉;
[0062]換擋電機5是否接近堵轉的條件是電流傳感器4的采樣電流值達到堵轉電流。換擋電機5旋轉,帶動絲杠9的轉動,從而使得換擋撥叉12從一側移動到另一側,當到達1擋或者2 擋時,撥叉被第一調整墊圈11或第二調整墊圈14擋住,迫使第一調整墊圈11擠壓第一橡膠緩沖塊10或者第二橡膠緩沖塊15。因換擋電機5負荷增大,導致電流快速上升,通過實驗標定一個合理的臨界電流1〇作為堵轉電流以保護電機。
[0063]可選的,換擋電機接近堵轉的條件也可以使用電機轉速傳感器測得的轉速來判斷,當換擋電機轉速低于實驗標定的一個合理的臨界轉速uo,可判斷電機接近堵轉。[〇〇64]S418、換擋電機5是否接近堵轉;[〇〇65]如果是,則回到S415,;如果否,則執行S420。[〇〇66]S420、計算變速器輸入軸與輸出軸轉速比是否等于目標擋位傳動比;
[0067]變速器輸入軸的轉速可從驅動電機控制器發到CAN總線上轉速數據獲得,變速器輸出軸轉速可由輪速傳感器提供。若變速器輸入軸與輸出軸轉速比等于目標擋位傳動比則表示換擋撥叉完全結合,換擋完成,執行S421。如果不相等,表明換擋撥叉12沒有進入被嚙合齒輪,換擋沒有完成,執行到S422與S423進行判斷。[〇〇68]S421、換擋完成,單片機2控制換擋電機5驅動器晶體管關閉。[〇〇69]S422、目標擋位為1擋;[〇〇7〇]如目標擋位為1擋,執行S424。[〇〇71]S424、單片機2控制換擋電機5正轉,下一步執行S426;[〇〇72]S426、撥叉到達空擋或換擋電機接近堵轉;[〇〇73] 換擋撥叉12如果到達空擋,空擋位置第二霍爾位置傳感器7由低電平跳到高電平。 換擋電機5若接近堵轉,電流傳感器4讀取電流值到達臨界電流1〇。如果兩個條件都沒實現,則回到S426繼續判斷。如果條件滿足,執行S428。[〇〇74] S428、單片機2控制換擋電機5反轉,程序回到S415往下執行。[〇〇75] S423、目標擋位為2擋;[〇〇76]如果目標擋位為2擋,執行S425;[〇〇77] S425、單片機2控制換擋電機5反轉,下一步執行S427;[〇〇78] S427、撥叉到達空擋或換擋電機5接近堵轉;[〇〇79]如果兩個條件有一個滿足,執行S429;否則回到S427繼續判斷。[〇〇8〇] S429、單片機2控制換擋電機5反轉,程序回到S415往下執行。
[0081] S412、進入到霍爾位置傳感器故障模式運行,發出傳感器故障信息;
[0082]當獲取不到當前擋位信息時,進入到霍爾位置傳感器故障模式運行。[〇〇83] S502、目標擋位為1擋;[〇〇84]如果目標擋位為1擋,執行S505。[〇〇85] S505、單片機2控制換擋5電機反轉,往下執行S508;[〇〇86] S508、換擋電機5是否接近堵轉,如果否,回到S508繼續判斷;如果是,往下執行 S511;
[0087] S511、變速箱輸入軸與輸出軸轉速比是否等于1擋傳動比;[〇〇88] 如果是,執行S517;如果否,執行S512。
[0089] S517、換擋完成,單片機2控制換擋電機5驅動器晶體管關閉;
[0090] S512、單片機2控制換擋電機5正轉,執行S518。
[0091] S518、撥叉是否到達空擋或電機接近堵轉;[〇〇92] 如果兩個條件中任何一個滿足,則回到S505往下執行;如果都不滿足,回到S518繼續判斷。[〇〇93] S503、目標擋位為2擋;[〇〇94]如果目標擋位為2擋,執行S506;[〇〇95] S506、單片2機控制換擋電機5正轉,往下執行S509。[〇〇96] S509、換擋電機5是否接近堵轉;[〇〇97] 如果否,回到S509繼續判斷;如果是,執行S513。
[0098] S513、變速箱輸入軸與輸出軸轉速比是否等于2擋傳動比;[〇〇99] 如果是,執行S519,如果否,執行S514。
[0100] S519、換擋完成,單片機2控制換擋電機5驅動器晶體管關閉;
[0101] S514、單片機2控制換擋電機5反轉,往下執行S520。
[0102] S520、撥叉是否到達空擋或電機接近堵轉;[〇1〇3]如果條件不滿足,回到S520繼續判斷;如果條件滿足,回到S506繼續往下執行。 [〇1〇4] S504、目標擋位為空擋;[〇1〇5]如果目標擋位為空擋,執行S507。
[0106] S507、單片機2控制換擋5電機反轉,往下執行S510;[〇1〇7] S510、撥叉是否到達空擋;[〇1〇8] 如果是,執行S526;如果否,執行S515。[〇1〇9] S515、換擋電機是否堵轉;
[0110]如果否,回到S510繼續判斷;如果是,執行S516。
[0111]S516、單片機2控制換擋電機5正轉,往下執行S521;
[0112]S521、撥叉是否到達空擋;
[0113]如果是,執行S526;如果否,執行S522。
[0114]S522、換擋電機是否堵轉;
[0115]如果是,執行S523。
[0116]S523、采用延時模式運行,往后執行S524;
[0117]換擋撥叉12從1擋換到空擋或由2擋換到空擋需要一定時間,從而可以標定一個合適時間To作為從帶擋位到空擋的換擋電機5需要運行的時間。
[0118]S524、單片機2控制換擋電機5反轉,往下執行S525。
[0119]S525、延時 To,往下執行 S526;
[0120]從換擋電機反轉開始計時,到達To時往下執行S526。
[0121]S526、換擋完成,單片機控制換擋電機驅動器晶體管關閉。
[0122]進一步地,在多擋AMT換擋執行機構的控制方法中,也可以應用本控制方法,即多擋AMT的摘擋對應兩擋AMT的空擋,組合多個兩擋控制即可以實現多擋AMT的換擋控制。
[0123]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式,應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種兩擋電控AMT換擋執行機構,其特征在于,該換擋執行機構包括電路部分和機械 結構部分,其中所述的電路部分包括變速箱TCU(l)、單片機(2)、換擋電機驅動器(3)、電流 傳感器(4)、換擋電機(5)、第一霍爾位置傳感器(6)、第二霍爾位置傳感器(7)和第三霍爾位 置傳感器(8);所述的變速箱TCU(l)依次與單片機(2)、換擋電機驅動器(3)和換擋電機(5) 相連;所述的電流傳感器(4)安裝在換擋電機驅動器(3)和換擋電機(5)之間的直流母線上; 所述的第一霍爾位置傳感器(6)、第二霍爾位置傳感器(7)和第三霍爾位置傳感器(8)安裝 在換擋執行機構的安裝殼體蓋(16)上的三個凹槽內;所述的機械結構部分包括絲杠(9)、第 一橡膠緩沖塊(10)、第一調整墊圈(11)、換擋撥叉(12)、磁鐵(13)、第二調整墊圈(14)和第 二橡膠緩沖塊(15);所述的絲杠(9)左端為長方體結構,該長方體結構能插入換擋電機(5) 的轉子中,所述的絲杠(9)的兩端通過軸承支撐在變速箱殼體上;所述的絲杠(9)依次穿過 第一橡膠緩沖塊(10)、第一調整墊圈(11)、換擋撥叉(12)、第二調整墊圈(14)和第二橡膠緩 沖塊(15);所述的第一橡膠緩沖塊(10)支撐在變速箱殼體與第一調整墊圈(11)之間;所述 的第一調整墊圈(11)右端面卡在絲杠(9)的軸肩上;所述的換擋撥叉(12)內部設置有與絲 杠(9)的外螺紋相配合的內螺紋;所述的第二調整墊圈(14)左端面卡在絲杠(9)的軸肩上, 右端面與第二橡膠緩沖塊(15)相接觸;所述的第二橡膠緩沖塊(15)的右端面支撐在變速箱 殼體上。2.根據權利要求1所述的一種兩擋電控AMT換擋執行機構,其特征在于,所述的換擋撥 叉(12)能沿著換擋執行機構安裝殼體蓋(16)移動至1擋、空擋、2擋三個位置,其上端面設置 有長方體凹槽,凹槽內部固定有長方體磁鐵(13 ),長方體磁鐵(13)固定在凹槽內。3.根據權利要求2所述的一種兩擋電控AMT換擋執行機構,其特征在于,所述的第一霍 爾位置傳感器(6)的位置對應于長方體磁鐵(13)在1擋的位置;所述的第二霍爾位置傳感器 (7)的位置對應于長方體磁鐵(13)在空擋的位置;所述的第三霍爾位置傳感器(8)的位置對 應于長方體磁鐵(13)在2擋的位置。4.根據權利要求1所述的一種兩擋電控AMT換擋執行機構,其特征在于,所述的換擋撥 叉(12)是由一長方體的滑塊和撥叉焊接構成的。
【文檔編號】F16H63/32GK205592378SQ201620366748
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月27日
【發明人】彭廣河, 徐士強
【申請人】吉林大學