一種傳動單元的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種傳動單元，應用于移動平臺，包括行星輪組，每個行星輪組包括車輪和車輪支桿。其中，在行星輪組中間還安裝了一個可自由滾動的輪子。根據本實用新型所述的傳動單元，具有較好的傳動特性，可以滿足移動平臺越障爬樓時的傳動需要。
【專利說明】
一種傳動單元
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種傳動單元，屬于傳動機械裝置領域。【背景技術】
[0002]行星輪式結構通過每個行星輪組(一般為3個或4個)繞中心軸翻轉來實現越障、上下樓梯。結構可分為單行星輪和雙行星輪兩種。所謂單行星輪，指的是水平面上配置有一對完全相同的行星輪組，雙行星輪則是指前后共有兩對相同的行星輪組。
[0003]然而，不管是單行星輪還是雙行星輪面對一些特殊的障礙物時，往往會使一組或者多組輪子懸空或者觸碰到行星架，損壞設備，影響了機器的正常使用性能。【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的上述缺陷，提出一種傳動單元，應用于移動小車等移動平臺，具有較好的傳動特性，可以滿足移動平臺越障爬樓時的傳動需要。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]—種傳動單元，應用于移動平臺，其特征在于:
[0007]包括行星輪組，每個行星輪組包括車輪和車輪支桿。
[0008]其中，在每個行星輪組中間還安裝了一個可自由滾動的輪子。
[0009]所述可自由滾動的輪子里面放有兩個軸承，一端用擋圈定位，另外一端添加墊片用螺釘擰緊。
[0010]同時，本實用新型還提供一種移動平臺，包括所述傳動單元。【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型移動小車的示意圖。
[0012]圖2為本實用新型傳動單元的正視圖。
[0013]圖3為本實用新型傳動單元局部剖面圖。[〇〇14](注意:附圖中的所示結構只是為了說明本實用新型特征的示意，并非是要依據附圖所示結構。)【具體實施方式】
[0015]如圖1所示，根據本實用新型所述的傳動單元，應用于移動小車等場合，其中移動小車包括:傳動單元、連接板一 2、調節板3、連接板二4、墊片、螺釘、螺母、軸承座、電機座一、 電機座二。
[0016]其中，移動小車可以實現前后傳動單元距離調節，連接板一 2兩邊有兩組密封的傳動單元，連接板二4兩邊同樣有兩組密封的傳動單元，兩塊連接板通過中間的調節板3連接。
[0017]調節板3—端固定，另外一端開有槽口，通過墊片、螺釘和螺母連接，可在一定范圍內實現距離調節。具體的，參見圖1，連接板一 2和連接板二4通過調節板3連接，調節板3上設置有多個固定螺釘，其中一部分螺釘固定連接板一2和調節板3,另一部分螺釘固定連接板二4和調節板3。在調節板3上還設置有滑槽一，連接板一 2上設置有滑槽二，所述滑槽一和滑槽二通過上述螺釘連接，所述螺釘可在兩滑槽內移動，在受力時，兩螺釘間的間距可以改變，進而改變兩連接板之間的間距。
[0018]由于上述結構的移動小車分為兩段式，前后兩部分通過中間的調節板連接，遇到大小不一的臺階，通過此功能就能解決不能順利爬上臺階的問題。
[0019]如圖2所示，根據本實用新型所述的傳動單元，包括行星輪組1，每個行星輪組包括車輪和車輪支桿，通過軸承座、電機座一、電機座二和電機相連，為行星輪組1提供動力，實現控制。
[0020]優選的，每個行星輪組1包括三個車輪支桿以及三個車輪。
[0021]如圖3所示，根據本實用新型所述的傳動單元，在行星輪組1中間又安裝了一個可自由滾動的輪子12,可滾動的輪子12里面放有兩個軸承13,一端用擋圈16定位，另外一端添加墊片15用螺釘14擰緊。
[0022]現有技術中其他相似的越障爬樓設備遇到特殊障礙物的時候，障礙物尖部會頂在行星架上，長時間出現這種情況會損壞行星輪架或者使輪組懸空，而根據本實用新型所述的傳動單元，其行星輪組1多了可自由轉動的輪子12,遇到特殊外形的障礙物的時候，不會碰到行星架，碰到自由轉動的輪子12,能順利通過障礙物，不會使行星輪組騰空，相對一般越障爬樓機器，提高了其工作效率，解決了輪組騰空、障礙物碰到行星輪架損壞設備的問題。[〇〇23]由于行星輪組1基本上是封閉的，雜物無法纏繞到齒輪里面，保證了設備的性能穩定性和清潔度。
[0024]綜上所述，根據本實用新型所述的傳動單元，具有以下優點:[〇〇25]對行星輪組進行優化，一般的行星輪組，不管是三角形，四角形或者更多邊數的， 中間都沒有轉動輪，有轉動輪的好處是不過遇到什么特殊形狀的障礙物，都能順利翻越過去，不碰到支撐架，保護了機器設備。行星輪組所用的齒輪都是在密封的齒輪箱里，不會纏繞臟污，保證工作性能的穩定和設備的衛生。
[0026]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種傳動單元，應用于移動平臺，其特征在于:包括行星輪組(1 )，每個行星輪組(1)包括車輪和車輪支桿；其中，在每個行星輪組(1)中間還安裝了一個可自由滾動的輪子(12)，所述可自由滾動的輪子(12)里面放有兩個軸承(13)，一端用擋圈(16)定位，另外一端 添加墊片(15)用螺釘(14)擰緊。2.根據權利要求1所述的傳動單元，其特征在于:每個行星輪組(1)包括三個車輪支桿以及三個車輪。3.—種移動平臺，其特征在于:包括如權利要求1-2任一項所述的傳動單元。
【文檔編號】F16H57/08GK205578705SQ201620410749
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月9日
【發明人】喬徽, 張兆東, 吳剛
【申請人】哈爾濱工大服務機器人有限公司