一種行星減速機用防轉墊圈的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種行星減速機用防轉墊圈，所述墊圈的外側邊上設有1個以上沿徑向向外凸起的防轉齒，防轉齒與行星減速機的內齒圈相嚙合，墊圈與防轉齒為沖壓成型的一體式結構，所述防轉齒的高度為內齒圈齒高的1/3～2/3倍，墊圈的直徑小于內齒圈的齒頂圓直徑；本實用新型提供的行星減速機用防轉墊圈，墊圈的外側邊上設置與行星減速機的內齒圈的齒廓相匹配的防轉齒，安裝時墊圈的防轉齒與內齒圈嚙合，合理利用行星減速機內部零件的固有結構，因此該墊圈的防轉不需要對行星減速機內部零件進行再加工，使用成本低；墊圈自身結構簡單，可進行批量化生產，生產成本低。
【專利說明】
一種行星減速機用防轉墊圈
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種行星減速機用防轉墊圈，屬于機械傳動技術領域。【背景技術】
[0002]墊圈在機械傳動結構中起到以下作用:限制零件位置;調整裝配尺寸;表面光滑降低摩擦阻力;硬度高耐磨;減少其它零件的復雜性，降低成本。
[0003]長期以來精密行星減速機行星架組件通過墊圈限位，行星架組件在旋轉的同時帶動墊圈旋轉，墊圈與內齒圈產生相對滑動，磨損墊圈與內齒圈，產生雜質污染油脂，降低減速機使用壽命。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，并提供一種行星減速機用防轉墊圈，該墊圈安裝后無法旋轉，消除墊圈與內齒圈之間的相對滑動，不磨損墊圈與內齒圈，提高減速機使用壽命。
[0005]實現本實用新型目的所采用的技術方案為，一種行星減速機用防轉墊圈，所述墊圈的外側邊上設有1個以上沿徑向向外凸起的防轉齒，防轉齒與行星減速機的內齒圈相嚙合，墊圈與防轉齒為沖壓成型的一體式結構，所述防轉齒的高度為內齒圈齒高的1/3?2/3 倍，墊圈的直徑小于內齒圈的齒頂圓直徑。
[0006]防轉齒的高度為內齒圈齒高的1/2倍。
[0007]所述墊圈與內齒圈齒頂圓的直徑差為0.2_。
[0008]所述防轉齒與內齒圈的齒間間隙為0.1mm。
[0009]所述墊圈的材料為硬度HRC58的彈簧鋼65Mn。
[0010]由上述技術方案可知，本實用新型提供的防轉墊圈，在其外側邊上設置1個以上沿徑向向外凸起的防轉齒，該防轉齒與行星減速機的內齒圈的齒廓相匹配，安裝時墊圈的防轉齒與內齒圈嚙合，有效消除墊圈與內齒圈之間的相對滑動，防止墊圈與內齒圈磨損;墊圈與防轉齒為沖壓成型的一體式結構，安裝和拆卸方便、快捷，可通過沖壓設備一次性沖壓成型，因此該防轉墊圈可進行批量化生產，生產成本極低;所述防轉齒的高度為內齒圈齒高的 1/3?2/3倍，避免防轉齒過于尖銳同時便于沖壓成型，防轉齒與內齒圈的齒間間隙為 0.1mm，墊圈的直徑小于內齒圈的齒頂圓直徑，便于該墊圈的安裝和拆卸。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:墊圈的外側邊上設置與行星減速機的內齒圈的齒廓相匹配的防轉齒，安裝時墊圈的防轉齒與內齒圈嚙合，合理利用行星減速機內部零件的固有結構，因此該墊圈的防轉不需要對行星減速機內部零件進行再加工，使用成本低;墊圈自身結構簡單，可進行批量化生產，生產成本低。【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型提供的行星減速機用防轉墊圈的結構示意圖。
[0013]圖2為防轉墊圈與內齒圈嚙合的結構示意圖。
[0014]圖3為本實用新型提供的行星減速機用防轉墊圈的使用示意圖。
[0015]其中，1-墊圈，2-防轉齒，3-內齒圈，4-輸入軸行星架，5-行星輪，6-太陽輪，7-輸出軸，8-外殼。【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細具體說明，本實用新型的內容不局限于以下實施例。
[0017]本實用新型提供的行星減速機用防轉墊圈，其結構如圖1所示，墊圈1的外側邊上設有2個沿徑向向外凸起的防轉齒2,2個防轉齒2對稱分布于墊圈1的外側邊上并且位于墊圈直徑的兩端，參見圖2,防轉齒2與行星減速機的內齒圈3相嚙合，防轉齒與內齒圈的齒間間隙為0.1mm，墊圈1與防轉齒2為沖壓成型的一體式結構，其材料為硬度HRC58的彈簧鋼 65Mn，防轉齒的高度為內齒圈齒高的1/2,墊圈的直徑小于內齒圈的齒頂圓直徑，墊圈與內齒圈齒頂圓的直徑差為0.2mm。
[0018]實際使用中，參見圖3，行星減速機包括輸入軸行星架4、行星輪5、內齒圈3、太陽輪 6、輸出軸7和外殼8,內齒圈3通過螺釘與外殼固連，墊圈1安裝于行星輪5靠近太陽輪的端面上，墊圈1的防轉齒與內齒圈3相嚙合，二者無相對滑動，傳動時通過輸入軸行星架輸入扭矩，輸入軸行星架驅動行星輪5沿輸入軸行星架軸線轉動，內齒圈3通過螺釘鎖死，行星輪5 轉動的同時繞行星輪銷軸轉動將扭矩傳遞至太陽輪，經輸出軸7輸出。
【主權項】
1.一種行星減速機用防轉墊圈，其特征在于:所述墊圈的外側邊上設有1個以上沿徑向 向外凸起的防轉齒，防轉齒與行星減速機的內齒圈相嚙合，墊圈與防轉齒為沖壓成型的一 體式結構，所述防轉齒的高度為內齒圈齒高的1/3?2/3倍，墊圈的直徑小于內齒圈的齒頂 圓直徑。2.根據權利要求1所述的行星減速機用防轉墊圈，其特征在于:防轉齒的高度為內齒圈 齒高的1/2倍。3.根據權利要求1所述的行星減速機用防轉墊圈，其特征在于:所述墊圈與內齒圈齒頂 圓的直徑差為〇.2_。4.根據權利要求1所述的行星減速機用防轉墊圈，其特征在于:所述防轉齒與內齒圈的 齒間間隙為〇 ? lmm 〇5.根據權利要求1所述的行星減速機用防轉墊圈，其特征在于:所述墊圈的材料為硬度 HRC58的彈簧鋼65Mn。
【文檔編號】F16H57/08GK205578703SQ201620335757
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月20日
【發明人】吳俊峰, 呂小波
【申請人】湖北科峰傳動設備有限公司