一種行星減速器的輸入軸連接結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種行星減速器的輸入軸連接結構，輸入軸為管狀軸，輸入軸軸孔的兩端分別開設有輸入花鍵內孔和輸出花鍵內孔，輸入花鍵內孔的孔徑大于輸出花鍵內孔的孔徑，輸出花鍵內孔與輸入軸軸孔的連接處構成定位臺階，驅動元件的轉軸與輸入軸的輸入花鍵內孔花鍵聯接；太陽輪為齒輪軸，其一端為太陽輪齒、另一端設有與輸出花鍵內孔相匹配的外花鍵，太陽輪與輸出花鍵內孔花鍵聯接；太陽輪的外花鍵端的端面上設有直徑大于輸出花鍵內孔內花鍵齒根圓直徑的輸入軸壓板，輸入軸壓板位于輸入軸軸孔中，輸入軸壓板通過螺釘與太陽輪連接并且通過定位臺階軸向限位；輸入軸與太陽輪以及輸入軸與驅動元件的連接強度高，并且輸入軸軸孔的密封效果好。
【專利說明】
一種行星減速器的輸入軸連接結構
技術領域
[0001]本實用新型提供了一種行星減速器的輸入軸連接結構，屬于機械傳動技術領域。 【背景技術】
[0002]在工業行星減速器設計過程中，輸入軸與太陽輪一般不設計為一體，而采用花鍵聯接將兩部件連接起來。對比平鍵聯接方式，花鍵聯接在強度、工藝和使用方面有下列特點:1、在軸上與轂孔上直接而均勻地制出較多的齒與槽，故受力較為均勻；2、因槽較淺，齒根處應力集中較小，軸與轂的強度削弱較少;3、齒數較多，總接觸面積較大，因而可承受較大的載荷。
[0003]在行星減速器設計過程中，有一種極為特殊的工作情況，輸入電機或馬達比較大， 并且采用花鍵連接，輸入軸與電機或馬達連接花鍵比輸入軸與太陽輪連接花鍵大很多，并且需要進行減速器輸入密封，傳統的設計方式不適用于該特殊工況。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，并提供一種行星減速器的輸入軸連接結構，輸入軸與太陽輪以及輸入軸與驅動元件均采用花鍵聯接，連接強度高，輸入軸軸孔的密封效果好。
[0005]實現本實用新型目的所采用的技術方案為，一種行星減速器的輸入軸連接結構， 所述輸入軸為管狀軸，輸入軸軸孔的兩端分別開設有輸入花鍵內孔和輸出花鍵內孔，輸入花鍵內孔的孔徑大于輸出花鍵內孔的孔徑，輸出花鍵內孔與輸入軸軸孔的連接處構成定位臺階，驅動元件的轉軸與輸入軸的輸入花鍵內孔花鍵聯接;所述太陽輪為齒輪軸，其一端為太陽輪齒、另一端設有與輸出花鍵內孔相匹配的外花鍵，太陽輪與輸出花鍵內孔花鍵聯接； 太陽輪的外花鍵端的端面上設有直徑大于輸出花鍵內孔內花鍵齒根圓直徑的輸入軸壓板， 輸入軸壓板位于輸入軸軸孔中，輸入軸壓板通過2個以上螺釘與太陽輪連接并且通過定位臺階軸向限位。
[0006]所述太陽輪的外花鍵為壓力角20°的半齒花鍵，半齒花鍵的齒形與太陽輪齒的齒形相匹配，半齒花鍵的齒頂圓直徑小于太陽輪齒的齒頂圓直徑。
[0007]所述螺釘為內六角沉頭螺絲，輸入軸壓板上開設有2個以上錐度為90°的錐形通孔，內六角沉頭螺絲的頭部固定于錐形通孔中，輸入軸壓板的厚度不于小內六角沉頭螺絲頭部的高度。
[0008]所述輸入軸壓板與太陽輪連接的端面上開設有兩條同心的環形槽，外側環形槽的內槽壁直徑大于輸出花鍵內孔的齒根圓直徑，內側環形槽的外槽壁直徑小于太陽輪外花鍵的齒根圓直徑，各錐形通孔的小孔均位于內側環形槽所包圍的范圍中。
[0009]所述環形槽的槽深為1mm?1.5mm，槽寬為1mm?1.5mm。
[0010]所述螺釘與錐形通孔之間以及環形槽中均填充有密封膠。
[0011]由上述技術方案可知，本實用新型提供的行星減速器的輸入軸連接結構，輸入軸與太陽輪以及輸入軸與驅動元件的轉軸均為花鍵聯接，其連接強度高于普通平鍵聯接，花鍵聯接的結構使得輸入軸的軸向長度大大縮短;太陽輪的端部安裝輸入軸壓板用于軸向限位，輸入軸壓板位于輸入軸軸孔中，輸入軸壓板通過輸出花鍵內孔與輸入軸軸孔的連接處的定位臺階軸向限位，由于輸入軸壓板的直徑大于輸出花鍵內孔內花鍵齒根圓直徑，太陽輪與輸入軸壓板構成T型結構，太陽輪通過輸入軸壓板以及太陽輪外花鍵和太陽輪齒部構成的臺階結構軸向雙向限位。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:
[0013]1、輸入軸與太陽輪以及和驅動元件的轉軸驅動元件的轉軸花鍵聯接，連接強度高，可以在軸向上縮短設計距離，節省了軸向空間，尤其是在軸向位置控制比較嚴格，輸入花鍵過大的情況下，該連接結構有很強的優越性，該結構尤其適用于行星減速器采用非標準電機或馬達驅動的情況；
[0014]2、太陽輪軸端的外花鍵為半齒花鍵，其齒形與太陽輪齒的齒形相匹配，齒頂圓直徑小于太陽輪齒，即半齒花鍵為太陽輪齒削去部分齒頂所形成的缺省半齒形花鍵，在加工太陽輪齒的過程中可同時加工外花鍵，簡化了太陽輪的加工工藝；
[0015]3、通過輸入軸壓板和半齒花鍵的端部臺階結構對太陽輪進行了軸向雙向限位，避免太陽輪在軸線方向竄動；
[0016]4、輸入軸壓板與太陽輪連接的端面上開設有兩條環形槽，外側環形槽的內槽壁直徑大于輸出花鍵內孔的齒根圓直徑，內側環形槽的外槽壁直徑小于太陽輪外花鍵的齒根圓直徑，即裝配完成后兩條環形槽分別位于輸出花鍵內孔的孔內側和孔外側，兩條環形槽分別與太陽輪軸端端面和輸入軸的輸出花鍵內孔端面接觸，環形槽中以及螺釘與錐形通孔之間均填充密封膠實現輸入軸壓板、輸入軸和太陽輪三者之間的密封，防止輸入軸軸孔漏油， 起到了很好的內部密封的作用。【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型提供的行星減速器的輸入軸連接結構的結構示意圖。
[0018]圖2為輸入軸壓板的主視圖。
[0019]圖3為輸入軸壓板的全剖視圖。
[0020]圖4為太陽輪的全剖視圖。
[0021]圖5為太陽輪的側視圖。[0022 ]其中，1 -太陽輪，2-輸入軸，21 -輸入軸軸孔，22-輸入花鍵內孔，23-輸出花鍵內孔， 3_輸入軸壓板，4-驅動元件轉軸，51-外側環形槽，52-內側環形槽，6-六角沉頭螺絲，7-錐形通孔，8-外花鍵，9-太陽輪齒。【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細具體說明，本實用新型的內容不局限于以下實施例。
[0024]本實用新型提供的行星減速器的輸入軸連接結構，其結構如圖1所示，輸入軸2為管狀軸，輸入軸軸孔21的兩端分別開設有輸入花鍵內孔22和輸出花鍵內孔23,輸入花鍵內孔22的孔徑大于輸出花鍵內孔23的孔徑，即輸入花鍵內孔22內花鍵齒根圓直徑和齒頂圓直徑分別大于輸出花鍵內孔23內花鍵齒根圓直徑和齒頂圓直徑，輸出花鍵內孔23與輸入軸軸孔21的連接處構成定位臺階，驅動元件轉軸4與輸入軸的輸入花鍵內孔22花鍵聯接，輸入花鍵內孔通過插齒工藝加工成型，輸出花鍵內孔通過線切割完成，精度要求不高，但需嚴格控制輸出花鍵內孔的內花鍵軸向尺寸偏差為〇?〇.1_，使輸入軸壓板端面和太陽輪端面間隙減小，更好的起到密封作用，靠近太陽輪的端面要求表面粗糙度在Ral.6以內、垂直度不大于0?04mm;[〇〇25]參見圖4和圖5,所述太陽輪1為齒輪軸，其一端為太陽輪齒9、另一端設有與輸出花鍵內孔相匹配的外花鍵8,太陽輪的外花鍵8為壓力角20°的半齒花鍵，半齒花鍵的齒形與太陽輪齒的齒形相匹配，半齒花鍵的齒頂圓直徑小于太陽輪齒的齒頂圓直徑，半齒花鍵齒形采用漸開線花鍵，加工過程中太陽輪兩件連做，滾齒完成后通過線切割割斷，在一端的輪齒上削去部分齒頂形成缺省半齒形花鍵，即為外花鍵，外花鍵端面精車，要求表面粗糙度在 Ral.6以內，嚴格控制外花鍵軸向尺寸偏差為-0.1mm?0,太陽輪與輸出花鍵內孔23花鍵聯接；[〇〇26] 太陽輪的外花鍵端的端面上設有直徑大于輸出花鍵內孔23內花鍵齒根圓直徑的輸入軸壓板3,輸入軸壓板3通過2個內六角沉頭螺絲6與太陽輪連接并且通過定位臺階軸向限位，參見圖2和圖3,輸入軸壓板上開設有2個錐度為90°的錐形通孔7,內六角沉頭螺絲6的頭部固定于錐形通孔7中，輸入軸壓板的厚度不于小內六角沉頭螺絲頭部的高度，輸入軸壓板與太陽輪連接的端面上開設有兩條槽深為1mm?1.5mm、槽寬為1mm?1.5mm的環形槽，具體為外側環形槽51和內側環形槽52，外側環形槽51的內槽壁直徑大于輸出花鍵內孔23的齒根圓直徑，內側環形槽52的外槽壁直徑小于太陽輪外花鍵8的齒根圓直徑，各錐形通孔7的小孔均位于內側環形槽所包圍的范圍中，螺釘與錐形通孔之間以及環形槽中均填充有密封膠。
[0027]實際裝配中，輸入軸與太陽輪花鍵聯接，連接后在輸入軸壓板環形槽內打入適量的密封膠，將輸入軸壓板從輸入花鍵內孔放入，通過內六角扳手將內六角沉頭螺絲穿過輸入軸壓板緊固到太陽輪上，確保端面接觸即可，整套結構為行星減速器輸入軸內部連接部分，輸入軸外圓為軸承內孔位，通過卡簧和凸臺面對深溝球軸承進行軸向限位，輸入軸外圓需設置油封密封，油封表面粗糙度要求為Ra0.8，最后將輸入軸與驅動元件轉軸通過花鍵連接，完成裝配。
【主權項】
1.一種行星減速器的輸入軸連接結構，其特征在于:所述輸入軸為管狀軸，輸入軸軸孔 的兩端分別開設有輸入花鍵內孔和輸出花鍵內孔，輸入花鍵內孔的孔徑大于輸出花鍵內孔 的孔徑，輸出花鍵內孔與輸入軸軸孔的連接處構成定位臺階，驅動元件的轉軸與輸入軸的 輸入花鍵內孔花鍵聯接;所述太陽輪為齒輪軸，其一端為太陽輪齒、另一端設有與輸出花鍵 內孔相匹配的外花鍵，太陽輪與輸出花鍵內孔花鍵聯接;太陽輪的外花鍵端的端面上設有 直徑大于輸出花鍵內孔內花鍵齒根圓直徑的輸入軸壓板，輸入軸壓板位于輸入軸軸孔中， 輸入軸壓板通過2個以上螺釘與太陽輪連接并且通過定位臺階軸向限位。2.根據權利要求1所述的行星減速器的輸入軸連接結構，其特征在于:所述太陽輪的外 花鍵為壓力角20°的半齒花鍵，半齒花鍵的齒形與太陽輪齒的齒形相匹配，半齒花鍵的齒頂 圓直徑小于太陽輪齒的齒頂圓直徑。3.根據權利要求1所述的行星減速器的輸入軸連接結構，其特征在于:所述螺釘為內六 角沉頭螺絲，輸入軸壓板上開設有2個以上錐度為90°的錐形通孔，內六角沉頭螺絲的頭部 固定于錐形通孔中，輸入軸壓板的厚度不于小內六角沉頭螺絲頭部的高度。4.根據權利要求3所述的行星減速器的輸入軸連接結構，其特征在于:所述輸入軸壓板 與太陽輪連接的端面上開設有兩條同心的環形槽，外側環形槽的內槽壁直徑大于輸出花鍵 內孔的齒根圓直徑，內側環形槽的外槽壁直徑小于太陽輪外花鍵的齒根圓直徑，各錐形通 孔的小孔均位于內側環形槽所包圍的范圍中。5.根據權利要求4所述的行星減速器的輸入軸連接結構，其特征在于:所述環形槽的槽 深為1臟?1 ? 5mm，槽寬為1mm?1 ? 5mm 〇6.根據權利要求4所述的行星減速器的輸入軸連接結構，其特征在于:所述螺釘與錐形 通孔之間以及環形槽中均填充有密封膠。
【文檔編號】F16H57/08GK205578702SQ201620335724
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月20日
【發明人】吳俊峰, 梅良珍
【申請人】湖北科峰傳動設備有限公司