一種微型齒輪箱及其外殼的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及微型齒輪箱技術領域，提供微型齒輪箱及其外殼，微型齒輪箱的外殼，包括具有連通的第一端口、第二端口的筒狀的內齒殼以及輸入端蓋與輸出端蓋，所述內齒殼的第一端口與所述輸入端蓋之間通過第一卡扣結構固定連接，所述內齒殼的第二端口與所述輸入端蓋之間通過第二卡扣結構固定連接。本實用新型中，采用雙卡扣結構將輸入端蓋、輸出端蓋與內齒殼固定連接形成外殼，這種卡扣結構簡單，拆、裝方便，成本低，且連接強度可靠。
【專利說明】
一種微型齒輪箱及其外殼
技術領域
[0001]本實用新型涉及微型齒輪箱技術領域，更具體地說，是涉及一種微型齒輪箱及其外殼。
【背景技術】
[0002]采用塑膠材質和注塑工藝制作而成的微型齒輪箱具有重量輕、體積小、傳動比大等優點，因此在電子通信、智能設備等領域具有廣泛的應用。
[0003]現有的齒輪箱外殼主要采用組合式結構，由內齒殼和端蓋組成。為了避免齒輪箱在受到軸向拉出力時出現軸向分離，內齒殼和端蓋之間通過設置在內齒殼側壁上的螺釘連接。但是，當齒輪箱的直徑很小(Φ 12mm)，且輸入端需要安裝電磁剎車裝置時，微型齒輪箱結構上的限制沒有足夠空間使用螺釘連接。即使使用螺釘連接的方式，微小螺釘的制造成本高且安裝不方便。同時，由于內齒殼與端蓋采用塑膠材質，具有一定的彈性變形，長期使用時包緊力不足，使用過盈配合的方式防止齒輪箱軸向分離的結構可靠性較差。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種微型齒輪箱及其外殼，旨在解決現有技術中微型齒輪箱的外殼采用螺釘裝配時，成本高，安裝不方便且可靠性差的問題。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:提供一種微型齒輪箱的外殼，包括具有連通的第一端口、第二端口的筒狀的內齒殼以及輸入端蓋與輸出端蓋，所述內齒殼的第一端口與所述輸入端蓋之間通過第一卡扣結構固定連接，所述內齒殼的第二端口與所述輸入端蓋之間通過第二卡扣結構固定連接。
[0006]可選地，所述第一卡扣結構包括相對設于所述輸入端蓋的側壁上的兩第一沉槽、設于各所述第一沉槽內的第一卡扣以及相對設于所述第一端口側壁邊緣且可分別伸入所述第一沉槽內的第一卡接塊，各所述第一卡接塊上設有可供所述第一卡扣卡入的第一連接孔。
[0007]可選地，所述第一卡接塊的外端面具有第一導向斜面，所述第一卡扣上設有與所述第一導向斜面配合的第二導向斜面。
[0008]可選地，所述第一連接孔的內壁為第一直立面，所述第一卡扣上具有與所述第一導向斜面相鄰且可卡接于所述第一直立面上的第二直立面。
[0009]可選地，所述第一端口的邊緣向內延伸形成端面，所述端面的中心具有可供輸入軸伸出的輸入孔，所述端面上設有至少二第一定位凸臺，所述輸入端蓋朝向所述內齒殼的端面上可與各所述第一定位凸臺配合的第一定位孔;或者，
[0010]所述內齒殼上且第一卡接塊所在的一端具有端面，所述端面的中心具有可供輸入軸伸出的輸入孔，所述端面上設有至少二第一定位孔，所述輸入端蓋朝向所述內齒殼的端面上可與各所述第一定位孔配合的第一定位凸臺。
[0011 ]可選地，所述第二卡扣結構包括相對設于所述第二端口側壁邊緣的兩第二沉槽、設于各所述第二沉槽內的第二卡扣以及相對設于所述輸出端蓋側壁上可分別伸入所述第二沉槽內的第二卡接塊，各所述第二卡接塊上設有可供所述第二卡扣卡入的第二連接孔。
[0012]可選地，所述第二卡接塊的外端面具有第三導向斜面，所述第二卡扣上設有與所述第三導向斜面配合的第四導向斜面。
[0013]可選地，所述第二連接孔的內壁為第三直立面，所述第二卡扣上具有與所述第四導向斜面相鄰且可卡接于所述第三直立面上的第四直立面。
[0014]可選地，所述輸出端蓋包括蓋體以及設于所述蓋體內端面的齒環，所述齒環的直徑小于所述蓋體直徑，所述第二端口處的內孔與所述齒環嚙合，所述蓋體的內端面上且位于所述齒環外側還設有第二定位凸臺，所述內齒殼上設有與所述第二定位凸臺配合的第二定位孔;或者，
[0015]所述輸出端蓋包括蓋體以及設于所述蓋體內端面的齒環，所述齒環的直徑小于所述蓋體直徑，所述第二端口處的內孔與所述齒環嚙合，所述第一端口的端面上設有第二定位孔，所述蓋體的內端面上且位于所述齒環外側設有與所述第二定位孔配合的第二定位凸臺。
[0016]本實用新型還提供了一種微型齒輪箱，包括外殼以及設于所述外殼內的至少一級行星齒輪傳動機構，所述外殼為上述的微型齒輪箱的外殼。
[0017]本實用新型中，采用雙卡扣結構將輸入端蓋、輸出端蓋與內齒殼固定連接形成外殼，這種卡扣結構簡單，拆、裝方便，成本低，且連接強度可靠。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型實施例提供的微型齒輪箱的外殼的爆炸圖；
[0019]圖2是本實用新型實施例中內齒殼的另一角度觀察示意圖；
[0020]100-內齒殼；110-第一端口；111-第一卡接塊；
[0021]112-第一連接孔；113-第一導向斜面；114-第一直立面；
[0022]115-端面；116-輸入孔；117-第一定位凸臺；
[0023]120-第二端口；121-第二沉槽；122-第二卡扣；
[0024]123-第四導向斜面；124-第四直立面；125-第二定位孔；
[0025]200-輸出端蓋；210-第二卡接塊；211-第三導向斜面；
[0026]220-第二連接孔；221-第三直立面；230-蓋體；
[0027]231-第二定位凸臺；240-齒環；300-輸入端蓋；
[0028]310-第一沉槽；320-第一卡扣；321-第二導向斜面；
[0029]322-第二直立面。
【具體實施方式】
[0030]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0031 ]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件O當一個元件被稱為“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0032]還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態為參考的，而不應該認為是具有限制性的。
[0033]參照圖1、圖2，本實用新型實施例提供的微型齒輪箱的外殼，筒狀的內齒殼100、輸出端蓋200與輸入端蓋300。內齒殼100具有連通的第一端口 110及第二端口 120。內齒殼100的第一端口 110與輸入端蓋300之間通過第一^^扣結構固定連接，內齒殼100的第二端口 120與輸入端蓋300之間通過第二卡扣結構固定連接。
[0034]本實施例中，采用雙卡扣結構將輸入端蓋300、輸出端蓋200與內齒殼100固定連接形成外殼，這種卡扣結構簡單，拆、裝方便，成本低，且連接強度可靠。
[0035]具體地，第一卡扣結構包括相對設于輸入端蓋300的側壁上的兩第一沉槽310、設于各第一沉槽310內的第一卡扣320以及相對設于內齒殼100的第一端口 110的側壁邊緣且可分別伸入第一沉槽310內的第一^^接塊111，各第一^^接塊111上設有可供第一^^扣320卡入的第一連接孔112。
[0036]進一步地，第一卡接塊111的外端面具有第一導向斜面113，第一卡扣320上設有與第一導向斜面113配合的第二導向斜面321。
[0037]第一連接孔112的內壁為第一直立面114，第一卡扣320上具有與第一導向斜面113相鄰且可卡接于第一直立面114上的第二直立面322。
[0038]本實施例中，第一^^接塊111呈弧形彎曲的塊狀結構，其彎曲角度與內齒殼100的外壁弧面一致。第一卡接塊111的厚度與第一沉槽310的厚度相近。而第一沉槽310的寬度和長度均較第一卡接塊111的尺寸略大，為了保證輸入端蓋300與內齒殼100之間的定位精度，本實施例在卡合結構的端面上還設置有定位結構。具體地，第一端口 110的邊緣向內延伸形成端面115，端面115的中心具有可供輸入軸伸出的輸入孔116，端面115上設有至少二第一定位凸臺117，輸入端蓋300朝向所述內齒殼100的端面上可與各第一定位凸臺117配合的第一定位孔(圖中未示出)。通過第一定位凸臺117與第一定位孔的配合實現輸入端蓋300與內齒殼100之間的精密定位。當然，第一定位凸臺117與第一定位孔的位置也可以互換，即將第一定位凸臺117設置在輸入端蓋300朝向內齒殼100的端面上，而將第一定位孔設置在第一端口 110的端面115上。
[0039]為了方便裝配，在第一定位凸臺117的端部及第一定位孔的端部均設置倒角(圖中未標號)。
[0040]而且，本實施例中，在輸入端蓋300的安裝側形成端面115，通過這種半封閉式結構設計使外殼結構剛度好，不易發生變形，并將精度較高的半封閉的一端作為輸入端，降低內齒殼100的變形對齒輪箱的嚙合平穩性的影響，降低了齒輪箱的噪音，特別是對于微型高速齒輪箱，噪音降低效果明顯。
[0041]在安裝輸入端蓋300時，首先將第一卡接塊111與第一沉槽310正對并使二者相互靠攏，第一卡扣320上的第二導向斜面321首先與第一卡接塊111端部的第一導向斜面113貝占合，第一卡接塊111在第二導向斜面321的推頂作用下向外發生彈性變形而張開，第一卡扣
320繼續移動，第一定位凸臺117在倒角的導向下插入第一定位孔內。第--^扣320繼續移動，并完全滑入第一卡接塊111的第一連接孔112內，并利用第一卡扣320上與第二導向斜面321相鄰的第二直立面322與第一連接孔112上的第一直立面114之間的卡接牢固固定，從而實現輸入端蓋300與內齒殼100的裝配。當齒輪箱受軸向拉力時，由于第一卡扣320上的第二直立面322與第一連接孔112上的第一直立面114之間的卡接牢固卡接防止第一卡扣320從第一連接孔112中脫出。
[0042]具體地，第二卡扣結構包括相對設于內齒殼100的第二端口120側壁邊緣的兩第二沉槽121、設于各第二沉槽121內的第二卡扣122以及相對設于輸出端蓋200側壁上可分別伸入第二沉槽121內的第二卡接塊210，各第二卡接塊210上設有可供第二卡扣122卡入的第二連接孔220。
[0043]同樣的，第二卡接塊210的外端面具有第三導向斜面211，第二卡扣122上設有與第三導向斜面211配合的第四導向斜面123。
[0044]同樣的地，第二連接孔220的內壁為第三直立面221，第二卡扣122上具有與第四導向斜面123相鄰且可卡接于第三直立面221上的第四直立面124。
[0045]同樣的，為了保證輸出端蓋200與內齒殼100之間的定位精度，本實施例在輸出端蓋200與內齒殼100之間還設置有定位結構。
[0046]本實施例中，輸出端蓋200包括蓋體230以及設于蓋體230內端面的齒環240，齒環240的直徑小于蓋體230直徑，第二端口 120處的內孔與齒環240嚙合，蓋體230的內端面上且位于齒環240外側還設有第二定位凸臺231，內齒殼100上設有與第二定位凸臺231配合的第二定位孔125。同樣的，第二定位凸臺231與第二定位孔125之間的位置可互換。
[0047]本實施例中，齒環240與內齒殼100的第二端口120處的內孔配合對內齒殼100的變形具有一定的校正作用，進一步減小內齒殼100開口端變形對齒輪箱傳動的影響。
[0048]本實施例中，輸出端蓋200的安裝與輸入端蓋300相同，此處不作贅述。
[0049]本實施例還提供了一種微型齒輪箱(圖中未示出)，包括上述的外殼以及設于外殼內的至少一級行星齒輪傳動機構。由于外殼采用上述的雙卡扣結構進行裝配，使齒輪箱能夠承受軸向拉力，可靠性高；而且，這種卡接結構簡單，加工方便、占用體積小，適用于小直徑的微型齒輪箱。
[0050]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種微型齒輪箱的外殼，包括具有連通的第一端口、第二端口的筒狀的內齒殼以及輸入端蓋與輸出端蓋，其特征在于:所述內齒殼的第一端口與所述輸入端蓋之間通過第一卡扣結構固定連接，所述內齒殼的第二端口與所述輸入端蓋之間通過第二卡扣結構固定連接。2.如權利要求1所述的微型齒輪箱的外殼，其特征在于:所述第一卡扣結構包括相對設于所述輸入端蓋的側壁上的兩第一沉槽、設于各所述第一沉槽內的第一卡扣以及相對設于所述第一端口側壁邊緣且可分別伸入所述第一沉槽內的第一卡接塊，各所述第一卡接塊上設有可供所述第一卡扣卡入的第一連接孔。3.如權利要求2所述的微型齒輪箱的外殼，其特征在于:所述第一卡接塊的外端面具有第一導向斜面，所述第一卡扣上設有與所述第一導向斜面配合的第二導向斜面。4.如權利要求3所述的微型齒輪箱的外殼，其特征在于:所述第一連接孔的內壁為第一直立面，所述第一卡扣上具有與所述第一導向斜面相鄰且可卡接于所述第一直立面上的第二直立面。5.如權利要求2或3或4所述的微型齒輪箱的外殼，其特征在于:所述第一端口的邊緣向內延伸形成端面，所述端面的中心具有可供輸入軸伸出的輸入孔，所述端面上設有至少二第一定位凸臺，所述輸入端蓋朝向所述內齒殼的端面上可與各所述第一定位凸臺配合的第一定位孔;或者， 所述內齒殼上且第一卡接塊所在的一端具有端面，所述端面的中心具有可供輸入軸伸出的輸入孔，所述端面上設有至少二第一定位孔，所述輸入端蓋朝向所述內齒殼的端面上可與各所述第一定位孔配合的第一定位凸臺。6.如權利要求1所述的微型齒輪箱的外殼，其特征在于:所述第二卡扣結構包括相對設于所述第二端口側壁邊緣的兩第二沉槽、設于各所述第二沉槽內的第二卡扣以及相對設于所述輸出端蓋側壁上可分別伸入所述第二沉槽內的第二卡接塊，各所述第二卡接塊上設有可供所述第二卡扣卡入的第二連接孔。7.如權利要求6所述的微型齒輪箱的外殼，其特征在于:所述第二卡接塊的外端面具有第三導向斜面，所述第二卡扣上設有與所述第三導向斜面配合的第四導向斜面。8.如權利要求7所述的微型齒輪箱的外殼，其特征在于:所述第二連接孔的內壁為第三直立面，所述第二卡扣上具有與所述第四導向斜面相鄰且可卡接于所述第三直立面上的第四直立面。9.如權利要求6或7或8所述的微型齒輪箱的外殼，其特征在于:所述輸出端蓋包括蓋體以及設于所述蓋體內端面的齒環，所述齒環的直徑小于所述蓋體直徑，所述第二端口處的內孔與所述齒環嚙合，所述蓋體的內端面上且位于所述齒環外側還設有第二定位凸臺，所述內齒殼上設有與所述第二定位凸臺配合的第二定位孔;或者， 所述輸出端蓋包括蓋體以及設于所述蓋體內端面的齒環，所述齒環的直徑小于所述蓋體直徑，所述第二端口處的內孔與所述齒環嚙合，所述第一端口的端面上設有第二定位孔，所述蓋體的內端面上且位于所述齒環外側設有與所述第二定位孔配合的第二定位凸臺。10.微型齒輪箱，包括外殼以及設于所述外殼內的至少一級行星齒輪傳動機構，其特征在于:所述外殼為權利要求1至9中任一項所述的微型齒輪箱的外殼結構。
【文檔編號】F16H57/02GK205578672SQ201620216760
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月21日
【發明人】謝偉群, 徐尚祥, 辛棟
【申請人】深圳市兆威機電有限公司