一種新型內齒輪輸出型星輪減速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型內齒輪輸出型星輪減速器，一種新型內齒輪輸出型星輪減速器，包括箱體及裝在箱體內的輸入部件、星輪組件與輸出部件；輸入部件包括輸入軸、輸入軸偏心套、輸入軸行星軸承、輸入軸前端軸承、輸入軸后端軸承；星輪組件包括星輪軸、星輪軸支撐軸承、耐磨圈、星輪軸行星軸承及平動星輪；輸出部件包括輸出軸、法蘭和內齒輪；輸入軸前端與輸出軸后端通過輸入軸前端軸承連接，輸入軸后端套有后端蓋，輸入軸后端軸承位于輸入軸與后端蓋之間，輸入軸后端密封有小端蓋。本實用新型的優點在于：(1)去掉原星輪減速器輸出軸后端軸承，降低成本；(2)縮短輸出軸在箱體內的長度，從而使得整個箱體更為緊湊。
【專利說明】
一種新型內齒輪輸出型星輪減速器
技術領域
[0001]本實用新型涉及漸開線少齒差減速傳動技術領域，具體的說是一種新型內齒輪輸出型星輪減速器。
【背景技術】
[0002]JB/T8712-1998星輪減速器系漸開線少齒差，因下述改進而被授予專利權:(1)內齒圈輸出；(2)銷軸式輸出機構柱銷改為雙偏心軸，軸上裝有四只調心滾子軸承，發明人將此叫做滾動星輪，四只軸承中分別支承于兩側支承盤與兩片行星輪銷孔中，由于行星輪很寬，因此在每一銷孔中加了一只稱為輔助軸承；《一種采用星輪傳動組件的星輪減速器》ZL01815956.7與《采用機械芯體的星輪減速器或調速器》ZL200510098706.7公開的是一種四片行星輪、內齒圈輸出的漸開線少齒差減速器。星輪減速器存在下述問題:
[0003](A)滾動星輪軸軸承是薄弱環節:《少齒差星輪型減速器的彈性動力學分析》(安徽工業大學碩士學位論文2014.05)指出:星輪減速器的薄弱環節在于星輪軸行星軸承的失效。《混合少齒差星輪減速器星輪軸承壽命計算》(安徽工業大學學報2005.04)以HJ-50型單排二行星輪為例(了2 = 41600跑，21001^，1000印111、0￥ = 610、2￥=10)得出結果是:每只滾動星輪軸上裝有二只22316C/W33調心滾子軸承、二只6316向心球軸承。但所選軸承價格昂貴，缺乏實用價值。
[0004](B)輸入軸偏心軸承振動:產生振動最主要因素是現有技術輸入軸偏心軸承均采用調心滾子軸承內裝偏心套，因而徑向游隙較大。劉澤九《滾動軸承應用手冊》720頁:“實際使用中軸承徑向游隙將影響到軸承載荷分布、振動、噪聲、摩擦力矩和壽命。”
[0005](C)輸出軸為懸臂梁結構:《少齒差星輪型減速器的彈性動力學分析》(安徽工業大學碩士學位論文2014.05)指出:由于輸出軸為懸臂梁結構，與之相連的內齒輪振動位移較大，會與其相嚙合的平動星輪產生碰撞，從而使得內齒輪和平動星輪輪齒容易產生輪齒斷裂現象。
[0006](D)《少齒差星輪型減速器的彈性動力學分析》(安徽工業大學碩士學位論文2014.05)指出:星輪減速器輸出端局部變形較大，影響整個星輪減速器的傳動系統傳動星輪和力學性能。
[0007]研究發現，通用行星傳動輸出軸可采用滑動軸承支承，只要保證滑動軸承支承面有足夠的、清潔的潤滑油，這是“由于(行星減速器)輸出軸的軸承不承受徑向工作負荷(僅承受輸出行星架裝置的自重)，因而軸承尺寸僅由結構要求確定。”(《漸開線齒輪行星傳動的設計與制造》第十二章計算實例)《鋅基合金軸承支承輸出軸之星輪減速器》(發明專利，CN104373573A)指出，鑄造鋅基合金滑動軸承的優點在于:
[0008](I)鑄造性能好，鑄件致密，摩擦因數小導熱率較高，精車表面粗糙度可達1.6;
[0009](2)重量比銅輕40%，成本比錫青銅低40%以上；
[0010](3)使用壽命為錫青銅2?3倍，具有自潤滑性能及減振功能，適用于中低速重載場合；
[0011](4)具有無磁性，無火花性能，在易燃易爆的危險場合安全。
【發明內容】
[0012]針對上述指出的現有技術的缺陷，結合通用行星傳動輸出軸在一定條件下適宜采用滑動軸承支撐的研究結論，本實用新型提出一種新型內齒輪輸出型星輪減速器，用以取代JB/T8712-1998星輪減速器。
[0013]—種新型內齒輪輸出型星輪減速器，包括箱體及裝在箱體內的輸入部件、星輪組件與輸出部件。
[0014]所述輸入部件包括輸入軸、輸入軸偏心套、輸入軸行星軸承、輸入軸前端軸承、輸入軸后端軸承。
[0015]所述星輪組件包括星輪軸、星輪軸支撐軸承、耐磨圈、星輪軸行星軸承及平動星輪。
[0016]所述輸出部件包括輸出軸、法蘭和內齒輪。
[0017]所述輸入軸前端與輸出軸后端通過輸入軸前端軸承連接，輸入軸后端套有后端蓋，所述輸入軸后端軸承位于輸入軸與后端蓋之間，輸入軸后端密封有小端蓋;所述星輪軸前、后兩端分別通過前、后兩側的星輪軸支撐軸承對應套有前支撐盤、后支撐盤，所述前支撐盤和后支撐盤之間設有連接用的銷釘，所述耐磨圈位于星輪軸支撐軸承與星輪軸之間，所述星輪軸中間偏心部分通過星輪軸行星軸承安裝于平動星輪內部;所述輸出軸通過鍵連接嵌入法蘭內孔中，所述法蘭與內齒輪連接，所述內齒輪與箱體之間設有滑動軸承，所述法蘭與箱體之間設有軸承，法蘭的外側面左端套有前端蓋。
[0018]所述星輪組件有二組，與之相應，所述平動星輪為片，所述的片平動星輪之間的相位差為180°。[〇〇19]所述星輪軸的偏心距與輸入軸偏心套的偏心距相等。
[0020]本實用新型有以下優點:
[0021](1)在內齒輪處安裝滑動軸承，去掉原JB/T8712-1998星輪減速器輸出軸后端軸承 (詳見《少齒差星輪型減速器的彈性動力學分析》安徽工業大學碩士學位論文2014.05)，將懸臂梁式輸出軸變成簡支梁式，滑動軸承固定于箱體中。內齒輪支撐軸承改用滑動軸承支承，軸承價格可節省60 % -80 %。
[0022](2)去掉輸出軸后端軸承后，縮短輸出軸在箱體內的長度，從而使得整個箱體更為緊湊。輸出構型為簡支梁結構，極大地減小了內齒輪轉動時的振動和噪聲，使得齒輪運行更加平穩，受力更加均勻，避免傳動星輪減速器中常見的輪齒折斷現象;減小了星輪軸行星軸承的載荷及其不均勻系數，提高了星輪軸行星軸承和輸入軸行星軸承的壽命。
[0023](3)加大了箱體輸出軸處支撐結構的厚度，提高了減速器輸出端支撐剛度，減小了減速器系統的振動，從而減小齒輪的振動，增加運行的平穩性。【附圖說明】
[0024]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。[0〇25]圖1是本實用新型的內部結構不意圖；
[0026]圖2是本實用新型的局部剖視圖；
[0027]圖3是本實用新型的結構原理圖。
【具體實施方式】
[0028]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本實用新型進一步闡述。
[0029]如圖1至圖3所示，一種新型內齒輪輸出型星輪減速器，包括箱體9及裝在箱體9內的輸入部件、星輪組件與輸出部件。
[0030]所述輸入部件包括輸入軸1、輸入軸偏心套18、輸入軸行星軸承17、輸入軸前端軸承19、輸入軸后端軸承2。
[0031]所述星輪組件包括星輪軸5、星輪軸支撐軸承7、耐磨圈6、星輪軸行星軸承13及平動星輪12。
[0032]所述輸出部件包括輸出軸20、法蘭14和內齒輪11。
[0033]所述輸入軸I前端與輸出軸20后端通過輸入軸前端軸承19連接，輸入軸I后端套有后端蓋4，所述輸入軸后端軸承2位于輸入軸I與后端蓋4之間，輸入軸I后端密封有小端蓋3;所述星輪軸5前、后兩端分別通過前、后兩側的星輪軸支撐軸承7對應套有前支撐盤21、后支撐盤8，所述前支撐盤21和后支撐盤8之間設有連接用的銷釘，所述耐磨圈6位于星輪軸支撐軸承7與星輪軸5之間，所述星輪軸5中間偏心部分通過星輪軸行星軸承13安裝于平動星輪12內部;所述輸出軸20通過鍵連接嵌入法蘭14內孔中，所述法蘭14與內齒輪11連接，所述內齒輪11與箱體9之間設有滑動軸承1，所述法蘭14與箱體9之間設有軸承15，法蘭14的外側面左端套有前端蓋16。
[0034]所述星輪組件有二組，與之相應，所述平動星輪12為2片，所述的2片平動星輪12之間的相位差為180°。
[0035]在具體使用時，可通過增加箱體9與輸出軸20連接處的厚度，并提高箱體9在該處的剛度，降低箱體9在該處的磨損，同時增加箱體9對輸出軸20的支撐穩定性，減小內齒輪11轉動時的振動，使得內齒輪11及整個星輪組件運行更加平穩，星輪組件內各部件受力更加均勻。
[0036]本實施例中，該減速器為針對星輪減速器工作過程中出現的輪齒折斷、行星軸承燒蝕以及振動、噪聲和運動不平穩現象，通過在內齒輪處增加滑動軸承的方式，將懸臂梁形式的輸出系統轉化為簡支梁形式，減小內齒輪轉動時的振動和噪聲，使得齒輪運行更加平穩，受力更加均勻，避免傳動星輪減速器中常見的輪齒折斷現象，提高星輪軸行星軸承和輸入軸行星軸承的壽命。
[0037]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種新型內齒輪輸出型星輪減速器，包括箱體(9)及裝在箱體(9)內的輸入部件、星 輪組件與輸出部件，其特征在于:所述輸入部件包括輸入軸(1 )、輸入軸偏心套(18)、輸入軸行星軸承(17)、輸入軸前端 軸承(19)、輸入軸后端軸承(2);所述星輪組件包括星輪軸(5)、星輪軸支撐軸承(7)、耐磨圈(6)、星輪軸行星軸承(13) 及平動星輪(12);所述輸出部件包括輸出軸(20)、法蘭(14)和內齒輪(11);所述輸入軸(1)前端與輸出軸(20)后端通過輸入軸前端軸承(19)連接，輸入軸(1)后端 套有后端蓋(4)，所述輸入軸后端軸承(2)位于輸入軸(1)與后端蓋(4)之間，輸入軸(1)后端 密封有小端蓋(3);所述星輪軸(5)前、后兩端分別通過前、后兩側的星輪軸支撐軸承(7)對 應套有前支撐盤(21)、后支撐盤(8)，所述前支撐盤(21)和后支撐盤(8)之間設有連接用的 銷釘，所述耐磨圈(6)位于星輪軸支撐軸承(7)與星輪軸(5)之間，所述星輪軸(5)中間偏心 部分通過星輪軸行星軸承(13)安裝于平動星輪(12)內部;所述輸出軸(20)通過鍵連接嵌入 法蘭(14)內孔中，所述法蘭(14)與內齒輪(11)連接，所述內齒輪(11)與箱體(9)之間設有滑 動軸承(10)，所述法蘭(14)與箱體(9)之間設有軸承(15)，法蘭(14)的外側面左端套有前端 蓋(16)。2.根據權利要求1所述的一種新型內齒輪輸出型星輪減速器，其特征在于:所述星輪組 件有二組，與之相應，所述平動星輪(12)為2片，所述的2片平動星輪(12)之間的相位差為 180°。3.根據權利要求1所述的一種新型內齒輪輸出型星輪減速器，其特征在于:所述星輪軸 (5)的偏心距與輸入軸偏心套(18)的偏心距相等。
【文檔編號】F16H1/32GK205578630SQ201620193355
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月12日
【發明人】梅江平, 劉彥敏, 方志煒, 臧家煒, 孫玉德
【申請人】蕪湖瑞思機器人有限公司