一種rv減速器主軸定壓預緊結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種RV減速器主軸定壓預緊結構。RV減速器的主軸兩端通過角接觸球軸承或圓錐滾子軸承作為主軸承連接端蓋，左端主軸套有的左角接觸球軸承或左圓錐滾子軸承被左端蓋加以軸向固定，右端主軸套有的右角接觸球軸承或右圓錐滾子軸承通過外側同軸套在主軸上的深溝球軸承約束，深溝球軸承通過螺紋套在主軸上的圓螺母加以軸向約束。本實用新型通過使用定力矩扳手對圓螺母進行固定力矩的加載，從而實現對左右兩主軸承的同壓力預緊。
【專利說明】
一種RV減速器主軸定壓預緊結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及了一種定壓預緊結構，尤其是涉及了一種RV減速器主軸定壓預緊結構。
【背景技術】
[0002]常見的RV減速器，為了提高旋轉精度，就需要增大主軸預緊力。但與此同時，磨損程度也相應增大，以致減速器軸承的使用壽命縮短。為了延長減速器軸承的使用壽命，就需要減小主軸承預緊力，但與此同時，RV減速器的旋轉精度就會降低。為了使兩者兼顧，本實用新型提出了定壓預緊的結構。
【實用新型內容】
[0003]為了解決【背景技術】中存在的問題，本實用新型的目的在于提供了一種RV減速器主軸定壓預緊結構。
[0004]其中，主軸是RV減速器中的主軸。主軸兩端通過兩個角接觸球軸承或者兩個圓錐滾子軸承將主軸上的結構進行軸向約束，然后通過左端的端蓋將左端的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承進行軸向固定，其右端的角接觸球軸承或圓錐滾子軸承通過墊片、深溝球軸承加以約束，其深溝球軸承通過止動墊圈和圓螺母加以軸向約束，通過使用定力矩扳手，可以對圓螺母進行固定力矩的加載，從而實現對左右兩主軸承的同壓力預緊。
[0005]本實用新型采用的技術方案是:
[0006]本實用新型包括軸向支撐的主軸承、深溝球軸承和圓螺母，RV減速器的主軸兩端通過角接觸球軸承或圓錐滾子軸承作為主軸承連接端蓋，左端主軸套有的左角接觸球軸承或左圓錐滾子軸承被左端蓋加以軸向固定，右端主軸套有的右角接觸球軸承或右圓錐滾子軸承通過外側同軸套在主軸上的深溝球軸承約束，深溝球軸承通過螺紋套在主軸上的圓螺母加以軸向約束，右端整體再通過右端蓋加以軸向固定。
[0007]所述的圓螺母通過定力矩扳手螺紋配合地套在主軸上，實現對主軸左右兩主軸承的同壓力預緊。
[0008]所述的右角接觸球軸承或右圓錐滾子軸承和深溝球軸承之間的連接端面設有墊片，所述的圓螺母與深溝球軸承的內圈之間設有止動墊圈。
[0009]本實用新型具有的有益效果是:
[0010]本實用新型通過對RV減速器主軸采用定壓預緊，可以控制預緊力的大小，使其既能滿足RV減速器對旋轉精度的要求，又不使磨損太大，保證RV減速器的使用壽命不會被縮短。從而實現了 RV減速器旋轉精度和使用壽命的兼顧。擰緊一只圓螺母時，可以實現對左右兩主軸承的同時預緊，而且兩主軸承的預緊力一樣大小。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本實用新型實施例1采用角接觸球軸承7008c的示意圖。
[0012]圖2是本實用新型實施例2采用圓錐滾子軸承30208的示意圖。
[0013]其中:1、主軸，2、圓螺母，3、止動墊圈，4、深溝球軸承，5、墊片，6、右角接觸球軸承，
7、左角接觸球軸承，8、右圓錐滾子軸承，9、左圓錐滾子軸承。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0015]如圖1和圖2所示，本實用新型包括軸向支撐的主軸承、深溝球軸承4和圓螺母2，RV減速器的主軸I兩端通過角接觸球軸承或圓錐滾子軸承作為主軸承連接端蓋，左端主軸I套有的左角接觸球軸承7或左圓錐滾子軸承9被左端蓋加以軸向固定，右端主軸I套有的右角接觸球軸承6或右圓錐滾子軸承8通過外側同軸套在主軸I上的深溝球軸承4約束，深溝球軸承4通過螺紋套在主軸I上的圓螺母2加以軸向約束，右端整體再通過右端蓋加以軸向固定。
[0016]圓螺母2通過定力矩扳手螺紋配合地套在主軸I上，實現對主軸I左右兩主軸承的同壓力預緊。
[0017]本實用新型在右角接觸球軸承6或右圓錐滾子軸承8和深溝球軸承4之間的連接端面設有墊片5，圓螺母2與深溝球軸承4的內圈之間設有止動墊圈3。
[0018]本實用新型的工作過程:
[0019]依次裝配任一所述結構除右端蓋以外的所有部件，首先在定力矩扳手上設定所需的力矩值，鎖定定力矩扳手。然后開始擰緊螺栓，當螺栓達到設定的力矩值后，會產生瞬間脫節的效應，在產生脫節效應的瞬間發出“卡塔”聲，以此來確認已達到設定的力矩值。由此本實用新型擰緊僅一只圓螺母后實現了對左右兩主軸承的同時預緊，而且兩主軸承的預緊力一樣大小。
[0020]本實用新型的實施例如下:
[0021]實施例1:
[0022]案例I如圖1所示。在本案例中，將這種定壓預緊的結構應用于采用角接觸球軸承7008c的RV減速器中。角接觸球軸承的材料采用GCr15，滾動體和套圈彈性模量E1 = E2 = 2.07X 111Pa,對應泊松比yi = y2 = 0.3。這種減速器可應用于機器人關節處，采用角接觸球軸承使其可以同時承受較大的徑向載荷和單向軸向載荷。
[0023]在本案例中，其左端的角接觸球軸承被左端的端蓋加以軸向固定，右端的角接觸球軸承通過墊片、深溝球軸承加以約束，其深溝球軸承通過止動墊圈和圓螺母加以軸向約束，通過使用定力矩扳手，可以對圓螺母進行固定力矩的加載，從而實現對軸承的定壓預緊，同時還可實現RV減速器旋轉精度和使用壽命的兼顧。
[0024]實施例2:
[0025]案例2如圖2所示，在本案例中，將這種定壓預緊的結構應用于采用圓錐滾子軸承30328的RV減速器中。圓錐滾子軸承的材料采用GCrl5，滾動體和套圈彈性模量E1 = E2 = 2.07X 111Pa,對應泊松比yi = y2 = 0.3。這種減速器可應用于風電機組等重型設備中，采用圓錐滾子軸承使其可以同時承受更大的徑向載荷和單向軸向載荷。
[0026]在本案例中，其左端的圓錐滾子軸承被左端的端蓋加以軸向固定，右端的圓錐滾子軸承通過墊片、深溝球軸承加以約束，其深溝球軸承通過止動墊圈和圓螺母加以軸向約束，通過使用定力矩扳手，可以對圓螺母進行固定力矩的加載，從而實現對軸承的定壓預緊，同時還可實現RV減速器旋轉精度和使用壽命的兼顧。
[0027]本實用新型實現了對采用圓錐滾子軸承的RV減速器主軸進行定壓預緊，使預緊力既能滿足RV減速器對旋轉精度的要求，又不使磨損太大，保證RV減速器的使用壽命不會被縮短。從而實現了 RV減速器旋轉精度和使用壽命的兼顧。擰緊一只圓螺母時，可以實現對左右兩主軸承的同時預緊，而且兩主軸承的預緊力一樣大小。
[0028]需要特別指出的是:上述涉及的在RV減速器旋轉精度和使用壽命兩者之間的平衡兼顧正體現出了本實用新型的優越性，說明了本實用新型其突出顯著的技術效果。
【主權項】
1.一種RV減速器主軸定壓預緊結構，其特征在于:包括軸向支撐的主軸承、深溝球軸承(4)和圓螺母(2)，RV減速器的主軸(I)兩端通過角接觸球軸承或圓錐滾子軸承作為主軸承連接端蓋，左端主軸(I)套有的左角接觸球軸承(7)或左圓錐滾子軸承(9)被左端蓋加以軸向固定，右端主軸(I)套有的右角接觸球軸承(6)或右圓錐滾子軸承(8)通過外側同軸套在主軸(I)上的深溝球軸承(4)約束，深溝球軸承(4)通過螺紋套在主軸(I)上的圓螺母(2)加以軸向約束。2.根據權利要求1所述的一種RV減速器主軸定壓預緊結構，其特征在于:所述的圓螺母(2)通過定力矩扳手螺紋配合地套在主軸(I)上，實現對主軸(I)左右兩主軸承的同壓力預緊。3.根據權利要求1所述的一種RV減速器主軸定壓預緊結構，其特征在于:所述的右角接觸球軸承(6)或右圓錐滾子軸承(8)和深溝球軸承(4)之間的連接端面設有墊片(5)。4.根據權利要求1所述的一種RV減速器主軸定壓預緊結構，其特征在于:所述的圓螺母(2)與深溝球軸承(4)的內圈之間設有止動墊圈(3)。
【文檔編號】F16C25/06GK205578514SQ201620372818
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月27日
【發明人】張勇強, 陳李果, 汪久根, 張靖
【申請人】浙江大學, 浙江雙環傳動機械股份有限公司