一種三聯液壓換向閥復合操縱裝置的制造方法
【專利摘要】一種三聯液壓換向閥復合操縱裝置，包括手柄，手柄通過連接桿連接到操縱桿座，操縱桿座連接多路閥，操縱桿座下方安裝有關節桿端Ⅰ、關節桿端Ⅱ和關節桿端Ⅲ，所述關節桿端Ⅰ的關節軸承安裝在基座上，關節桿端Ⅱ和關節桿端Ⅲ的關節軸承分別安裝在第二聯閥桿和第一聯閥桿上，多路閥設置有三路液壓管道，關節桿端Ⅲ、關節桿端Ⅱ和關節桿端Ⅳ依次控制三道液壓管道的換向閥；連接桿上端連接著手柄，下端連接有鎖止桿，所述鎖止桿上通過水滴形限位桿座連接著一根與連接桿平行的限位桿。本實用新型一個手柄能操控三種功能，使得設備或車輛的操作更加簡單，且減少設備或車輛的硬件組成，減少設備或車輛的成本。
【專利說明】
一種三聯液壓換向閥復合操縱裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種三聯液壓換向閥復合操縱裝置，它是一種一個手柄實現三聯復合操縱的裝置，屬于機械技術領域。
【背景技術】
[0002]多路液壓換向閥是將兩個以上的閥塊組合在一起，用以操縱多個執行元件的運動。它可根據不同的液壓系統的要求，把安全閥、過載閥、補油閥、分流閥、制動閥、單向閥等組合在一起，所以它結構緊湊，管路簡單，壓力損失小，而且安裝簡單，因此在工程機械、起重運輸機械和其他要求操縱多個執行元件運動的行走機械中廣泛應用。
[0003]為了簡化操作，通常一個操作手柄具有施加不同操作指令的功能。目前在機械行業中的液壓換向閥復合操縱手柄，一個手柄通常只能實現兩聯液壓換向閥的復合操縱，在需要多種功能控制時，只能再增加操縱手柄，增加了設備的操作難度，以及設備的硬件投資。在車輛中，由于駕駛員通常是坐在駕駛座位上，如果增加操縱手柄，很難將控制操作手柄布置在駕駛員的手臂控制范圍內，給車輛制造帶來一定的難度，也會給車輛的操縱帶來較多的不便。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述存在的問題，本實用新型公開了一種三聯液壓換向閥復合操縱裝置，其具體技術方案如下:
[0005]—種三聯液壓換向閥復合操縱裝置，包括手柄，通過所述手柄左右擺動能夠實現第一聯操縱，通過所述手柄前后擺動能夠實現第二聯操縱，通過所述手柄順時針或逆時針旋轉能夠實現第三聯操縱；
[0006]還包括連接桿、操縱桿座、基座、關節桿端1、關節桿端π、關節桿端m、第一聯閥桿、第二聯閥桿、第三聯閥桿、擺盤、鎖止桿、限位桿、限位桿座，所述操縱桿座下方安裝有關節桿端1、關節桿端π和關節桿端m，所述關節桿端I的關節軸承安裝在基座上，所述關節桿端π和關節桿端m的關節軸承分別安裝在第二聯閥桿和第一聯閥桿上，所述多路閥設置有三路液壓管道，所述關節桿端m、關節桿端π和關節桿端IV依次控制三路液壓管道的控制閥桿，所述連接桿上端連接著手柄，下端連接有鎖止桿，所述鎖止桿上通過水滴形限位桿座連接著一根與連接桿平行的限位桿；
[0007]所述操縱桿座上方貼合設置有擺盤，所述鎖止桿從擺盤中心貫穿，所述擺盤的一側設置有撥桿，所述撥桿通過關節軸承組件連接關節軸承支座，所述關節軸承支座與擺臂π剛性連接，所述擺臂π通過安裝在擺臂I上的軸承、銷軸m帶動擺臂I，所述擺臂I繞銷軸I轉動，所述擺臂I上設置有關節桿端IV，所述關節桿端IV連接第三聯閥桿，當順時針或逆時針旋轉手柄時，擺盤跟隨連接桿旋轉，擺盤旋轉對關節軸承支座的距離發生變化，使得擺臂π繞銷軸π轉動，從而帶動擺臂I繞銷軸I轉動，帶動關節桿端IV驅動第三聯閥桿，控制液壓換向閥第三聯；
[0008]所述基座通過銷軸I安裝有擺臂I，擺臂I上固定關節桿端IV，所述關節桿端IV的關節軸承安裝在第三聯閥桿上；
[0009]所述基座通過銷軸Π連接擺臂Π，所述擺臂Π設置有滑槽，擺臂I的端部通過銷軸m固定著一個能在擺臂π的滑槽中滑動的軸承；
[0010]所述擺臂Π的頂部安裝有關節軸承支座，所述關節軸承支座設置有腰形孔，所述腰形孔中安裝有能在該腰形孔中滑動的關節軸承組件，撥桿的下端穿過該關節軸承組件；[0011 ]所述操縱桿座上安裝了三個關節桿端，依次為關節桿端1、關節桿端π和關節桿端m，其中關節桿端I的關節軸承安裝在基座上，關節桿端π和關節桿端m的關節軸承分別安裝在第一聯閥桿和第二聯閥桿上，桿端關節軸承孔方向相互呈90度布置，其中安裝在基座上的關節桿端I和與其并排橫向布置的關節桿端m的關節軸承在軸承的軸向被完全固定，關節軸承與穿過軸承的軸不發生軸向移動，以實現操縱桿座不發生轉動；另一個關節桿端π的關節軸承則在軸向處于自由狀態，但由于其與所述的關節桿端I和關節桿端m呈正方形的三個頂點式的布置，在第二聯閥桿不動作時實現了操縱桿座的全定位；
[0012]實現第一聯操縱時，左右擺動手柄，由于安裝在基座上的關節桿端I的固定作用，使手柄通過連接桿和鎖止桿帶動操縱桿座繞安裝在基座上的關節桿端I的關節軸承左右轉動，此時與關節桿端I縱向布置的關節桿端π與關節桿端I的關節軸承同軸保持原位，與關節桿端I橫向布置的關節桿端m則繞關節桿端I的關節軸承發生位移，從而帶動了第一聯閥桿運動，實現第一聯閥桿的動作，此時安裝在第一聯閥桿上的關節桿端m的關節軸承在正投影平面上發生的距離變化則通過閥桿在上升或下降過程中的轉動來補償；
[0013]實現第二聯操縱時，前后擺動手柄，由于安裝在基座上的關節桿端I的固定作用，使手柄通過連接桿和鎖止桿帶動操縱桿座繞安裝在基座上的關節桿端I的關節軸承前后轉動，此時與關節桿端I橫向布置的關節桿端m與關節桿端I的關節軸承同軸保持原位，與關節桿端I縱向布置的關節桿端π則繞該關節桿端I的關節軸承發生位移，從而帶動了第二聯閥桿運動，實現第二聯閥桿的動作，此時安裝在第二聯閥桿上的關節桿端π的關節軸承在正投影平面上發生的距離變化則通過閥桿在上升或下降過程中的轉動來補償；
[0014]第三聯操縱通過手柄的順時針或逆時針旋轉來實現的，在鎖止桿上安裝了限位桿座，限位桿座跟隨鎖止桿轉動；限位桿座上安裝著限位桿，在操縱桿座上安裝著擺盤，擺盤與操縱桿座之間軸向被限位，徑向能自由轉動，其轉動是通過限位桿插在擺盤上的孔來帶動的，擺盤的另一邊固定著撥桿，并帶動撥桿一起繞操縱桿座轉動。在基座的一側通過銷軸I安裝著擺臂I，擺臂I上固定著一個關節桿端IV，通過關節桿端IV的關節軸承來帶動第三聯閥桿的動作。在銷軸I的下方通過銷軸Π固定著擺臂π，在擺臂I的另一端通過銷軸m固定著一個軸承，軸承在擺臂π上的滑槽內滑動，以實現擺臂π轉動時帶動擺臂I轉動，進而帶動關節桿端IV及第三聯閥桿動作。在擺臂π的頂部安裝著關節軸承支座，在關節軸承支座的腰形槽內安裝著關節軸承組件，所述關節軸承組件能夠在關節軸承支座的腰形槽內滑動，撥桿的另一端穿過關節軸承組件的軸承孔；
[0015]當手柄順時針或逆時針旋轉時，連接桿帶動鎖止桿一起轉動，鎖止桿帶動限位桿座轉動，此時安裝在限位桿座上的限位桿帶動擺盤繞操縱桿座轉動，安裝在擺盤上的撥桿則同時帶動關節軸承組件運動;關節軸承組件帶動著擺臂Π繞銷軸Π轉動，撥桿的圓周運動的另一個方向的位移通過關節軸承組件在關節軸承支座的腰形槽內滑動來補償，擺臂Π轉動帶來的關節軸承組件上下方向的位移通過關節軸承組件在撥桿上的滑動來補償，這樣實現了手柄的轉動帶動了擺臂Π轉動。擺臂π的轉動通過帶動安裝在擺臂I另一端銷軸m固定著的軸承在擺臂π的滑槽中滑動而使擺臂I繞銷軸I轉動，從而擺臂I帶動關節桿端IV和第三聯閥桿運動，實現閥桿的動作;此時安裝在第三聯閥桿上的關節桿端IV的關節軸承在正投影平面上發生的距離變化則通過閥桿在上升或下降過程中的轉動來補償。
[0016]所述手柄左右或前后動作操縱第一聯閥桿或第二聯閥桿時，與鎖止桿保持平行的撥桿也會發生相應的左右或前后的傾斜，當撥桿左右傾斜時，其會帶動關節軸承組件在橫向發生移動，該移動將會由關節軸承支座的腰形槽來補償，由于關節軸承組件與安裝在基座上的關節桿端的和與其并排橫向布置的第一聯閥桿關節桿端的關節軸承在同一直線上，當撥桿前后傾斜時，關節軸承組件的轉動中心與手柄總體的轉動中心重合，故關節軸承組件不發生位移。
[0017]所述手柄在最高位置檔時，限位桿的端部僅伸到限位桿座的孔中，未伸入操縱桿座的孔中，鎖止桿的端部也未伸入基座的孔中，此時手柄可轉動，同時也可左右或前后擺動，處于全放開狀態。
[0018]所述手柄在中間位置檔時，限位桿的端部穿過限位桿座的孔，并伸入操縱桿座的孔中，但鎖止桿的端部仍未伸入基座的孔中，由于操縱桿座不可轉動，因此此時手柄不可轉動，但可左右或前后擺動，處于第三聯鎖止狀態。
[0019]所述手柄在最低位置檔時，限位桿的端部穿過限位桿座的孔，并伸入操縱桿座的孔中，鎖止桿的端部同時伸入基座的孔中，由于操縱桿座不可轉動，同時基座不可動，故此時手柄不可轉動，同時左右或前后擺動也被禁止，處于操縱全鎖止狀態。
[0020]本實用新型的有益效果是:
[0021]本實用新型通過手柄的前后左右以及左旋轉和右旋轉，實現三個不同功能的控制，一個手柄能操控三種功能，使得設備或車輛的操作更加簡單，且減少設備或車輛的硬件組成，減少設備或車輛的成本。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的結構不意圖，
[0023]圖2是圖1的A向視圖，
[0024]圖3是圖2的B向視圖，
[0025]圖4是本實用新型擺盤部位的局部視圖，
[0026]附圖標記列表:1、手柄，3、連接桿，4、限位桿座，5、限位桿，6、鎖止桿，7、擺盤，8、撥桿，9、操縱桿座，10、關節軸承組件，11、擺臂I，12、銷軸ΙΠ，13、關節桿端IV，14、擺臂Π，15、基座，16、關節軸承支座，17、銷軸I，18、軸承，19、銷軸Π，20、多路閥，21、關節桿端I，22、關節桿端Π，23關節桿端ΙΠ，24、第三聯閥桿，25、第二聯閥桿，26、第一聯閥桿。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和【具體實施方式】，進一步闡明本實用新型。應理解下述【具體實施方式】僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。
[0028]結合附圖可見，本三聯液壓換向閥復合操縱裝置，包括手柄1、連接桿3、操縱桿座9、關節桿端I 21、關節桿端Π 22、關節桿端ΙΠ 23、第一聯閥桿26、第二聯閥桿25、第三聯閥桿24、擺盤7、鎖止桿6、限位桿5、限位桿座4，所述手柄I通過連接桿3連接到操縱桿座9，所述操縱桿座9連接多路閥20，所述操縱桿座9通過控制多路閥20接通不同的液壓管道，進而實現不同的操作指令動作；
[0029]所述操縱桿座9下方安裝有關節桿端I21、關節桿端Π 22和關節桿端ΙΠ 23，所述關節桿端I 21的關節軸承18安裝在基座15上，所述關節桿端Π 22和關節桿端ΙΠ 23的分別安裝在第二聯閥桿25和第一聯閥桿26上，所述多路閥20設置有三路液壓管道，所述關節桿端Π 22和關節桿端ΙΠ 23分別控制第三、第二聯液壓管道的換向閥；
[0030]所述連接桿3上端連接著手柄I，下端連接有鎖止桿6，所述鎖止桿6上通過水滴形限位桿座4連接著一根與連接桿平行的限位桿5;
[0031 ]所述操縱桿座9上方貼合設置有擺盤7，所述鎖止桿6從擺盤7中心貫穿，所述擺盤7的一側設置有撥桿8，所述撥桿8通過關節軸承組件10連接關節軸承支座16，所述關節軸承支座16與擺臂Π 14剛性連接，所述擺臂Π 14通過安裝在擺臂111上的軸承18、銷軸ΙΠ12帶動擺臂111，所述擺臂Ill繞銷軸117轉動，所述擺臂Ill上設置有關節桿端IV13，所述關節桿端IV13連接第三聯閥桿24，當順時針或逆時針旋轉手柄I時，擺盤7跟隨連接桿3旋轉，擺盤7旋轉對關節軸承支座16的距離發生變化，使得擺臂Π 14繞銷軸Π 19轉動，從而帶動擺臂111繞銷軸117轉動，帶動關節桿端IV13驅動第三聯閥桿24，控制液壓換向閥第三聯；
[0032]所述基座15通過銷軸117安裝有擺臂111，擺臂Ill上固定關節桿端IV13，所述關節桿端IV13的關節軸承安裝在第三聯閥桿24上；
[0033]所述基座15通過銷軸Π19連接擺臂Π 14，所述擺臂Π 14設置有滑槽，擺臂Ill的端部通過銷軸ΙΠ12固定著一個能在擺臂Π 14的滑槽中滑動的軸承18;
[0034]所述擺臂Π14的頂部安裝有關節軸承支座16，所述關節軸承支座16設置有腰形孔，所述腰形孔中安裝有能在該腰形孔中滑動的關節軸承組件10，撥桿8的下端穿過該關節軸承組件10;
[0035]下面具體說明本實用新型的工作原理和工作過程:
[0036]將手柄I置于操作者的右前方，下面所說到的手柄I的前后左右操作，均是指手柄I相對于操作者的方位變化。
[0037]第一聯和第二聯的操縱:第一聯和第二聯的操縱是通過手柄I的左右和前后擺動來實現的。在操縱桿座9上安裝關節桿端I 21、關節桿端Π 22和關節桿端ΙΠ 23，其中關節桿端I 21的關節軸承18安裝在基座15上，關節桿端Π 22和關節桿端ΙΠ 23的關節軸承18分別安裝在第二聯閥桿26和第一閥桿上，桿端關節軸承孔方向相互呈90度布置。其中安裝在基座15上的關節桿端I 21的關節軸承和與其并排橫向布置的關節桿端ΙΠ 23的關節軸承在軸向被完全固定，關節軸承與穿過軸承的軸不發生軸向移動，以實現操縱桿座9不發生轉動;關節桿端Π 22的關節軸承則在軸向處于自由狀態，但由于其與前兩個關節桿端程正方形的三個頂點式的布置，在閥桿不動作時實現了操縱桿座9的全定位。
[0038]當手柄I左右擺動時，由于安裝在基座15上的關節桿端I21的固定作用，使用手柄I通過連接桿3和鎖止桿6帶動操縱桿座9繞安裝在基座15上的關節桿端I 21的關節軸承左右轉動，此時與該關節桿端I 21縱向布置的關節桿端Π 22與該關節桿端I 21的關節軸承同軸保持原位，與該關節桿端I 21橫向布置的關節桿端ΙΠ 23則繞該關節桿端I 21的關節軸承發生位移，從而帶動了第一聯閥桿26運動，實現第一聯閥桿26的動作。此時安裝在第一聯閥桿26上的關節桿端ΙΠ 23的關節軸承在正投影平面上發生的距離變化則通過閥桿在上升或下降過程中的轉動來補償。
[0039]當手柄I前后擺動時，由于安裝在基座15上的關節桿端I21的固定作用，使用手柄I通過連接桿3和鎖止桿6帶動操縱桿座9繞安裝在基座15上的關節桿端I 21的關節軸承前后轉動，此時與該關節桿端I 21橫向布置的關節桿端m 23與該關節桿端I 21的關節軸承同軸保持原位，與該關節桿端I 21縱向布置的關節桿端Π 22則繞該關節桿端I 21的關節軸承發生位移，從而帶動了第二聯閥桿25運動，實現第二聯閥桿25的動作。此時安裝在第二聯閥桿25上的關節桿端Π 22的關節軸承在正投影平面上發生的距離變化則通過閥桿在上升或下降過程中的轉動來補償。
[0040]第三聯的操縱:第三聯的操縱是通過手柄I的順時針或逆時針旋轉來實現的。在鎖止桿6上安裝了限位桿座4，限位桿座4跟隨鎖止桿6轉動;限位桿座4上安裝著限位桿5。在操縱桿座9上安裝著擺盤7，擺盤7與操縱桿座9之間軸向被限位，徑向能自由轉動，其轉動是通過限位桿5插在擺盤7上的孔來帶動的。擺盤7的另一邊固定著撥桿8，并帶動撥桿8—起繞操縱桿座9轉動。在基座15的一側通過銷軸I安裝著擺臂I 11，擺臂I 11上固定著一個關節桿端IV 13，通過關節桿端IV 13的關節軸承來帶動第三聯閥桿24的動作。在銷軸117的下方通過銷軸Π 19固定著擺臂Π 14，在擺臂I 11的另一端通過銷軸ΙΠ12固定著一個軸承18，軸承18在擺臂Π 14上的滑槽內滑動，以實現擺臂Π 14轉動時帶動擺臂I 11轉動，進而帶動關節桿端IV 13及第三聯閥桿24動作。在擺臂Π 14的頂部安裝著關節軸承18支座16，在關節軸承18支座16的腰形槽內安裝著關節軸承18組件10，該組件可以關節軸承支座16的腰形槽內滑動。撥桿8的另一端穿過關節軸承組件10的軸承孔。
[0041 ]當手柄I轉動時，通過連接桿3帶動鎖止桿6—起轉動，鎖止桿6帶動限位桿座4轉動，此時安裝在限位桿座4上的限位桿5帶動擺盤7繞操縱桿座9轉動。安裝在擺盤7上的撥桿則同時帶動關節軸承組件10運動;關節軸承組件10帶動著擺臂Π 14繞銷軸Π 19轉動，撥桿8的圓周運動的另一個方向的位移通過關節軸承組件10在關節軸承支座16的腰形槽內滑動來補償，擺臂Π 14轉動帶來的關節軸承組件10上下方向的位移通過關節軸承組件10在撥桿8上的滑動來補償，這樣實現了手柄I的轉動帶動了擺臂Π 14轉動。擺臂Π 14的轉動通過帶動安裝在擺臂I 11另一端銷軸ΙΠ12固定著的軸承18在擺臂Π 14的滑槽中滑動而使擺臂I 11繞銷軸117轉動，從而擺臂I 11帶動關節桿端IV 13和第三聯閥桿24運動，實現閥桿的動作。此時安裝在第三聯閥桿24上的關節桿端IV 13的關節軸承在正投影平面上發生的距離變化則通過閥桿24在上升或下降過程中的轉動來補償。
[0042]在手柄I左右或前后動作操縱第一聯閥桿26或第二聯閥桿25時，與鎖止桿6保持平長的撥桿8也會發生相應的左右或前后的傾斜，當撥桿8左右傾斜時，其會帶動關節軸承組件10在橫向發生移動，該移動將會由關節軸承支座16的腰形槽來補償。由于關節軸承組件10與安裝在基座15上的關節桿端121和與其并排橫向布置的第一聯閥桿26的關節桿端ΙΠ23的關節軸承在同一直線上，當撥桿8前后傾斜時，關節軸承組件10的轉動中心與手柄I總體的轉動中心重合，故關節軸承組件10不發生位移。
[0043]所述手柄I在最高位置檔時，限位桿5的端部僅伸到限位桿座4的孔中，未伸入操縱桿座9的孔中，鎖止桿6的端部也未伸入基座15的孔中，此時手柄I可轉動，同時也可左右或前后擺動，處于全放開狀態。
[0044]所述手柄I在中間位置檔時，限位桿5的端部穿過限位桿座4的孔，并伸入操縱桿座9的孔中，但鎖止桿6的端部仍未伸入基座15的孔中，由于操縱桿座9不可轉動，因此此時手柄I不可轉動，但可左右或前后擺動，處于第三聯鎖止狀態。
[0045]所述手柄I在最低位置檔時，限位桿5的端部穿過限位桿座4的孔，并伸入操縱桿座9的孔中，鎖止桿6的端部同時伸入基座15的孔中，由于操縱桿座9不可轉動，同時基座15不可動，故此時手柄I不可轉動，同時左右或前后擺動也被禁止，處于操縱全鎖止狀態。
[0046]本實用新型方案所公開的技術手段不僅限于上述技術手段所公開的技術手段，還包括由以上技術特征任意組合所組成的技術方案。
[0047]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種三聯液壓換向閥復合操縱裝置，包括手柄，其特征是通過所述手柄左右擺動能夠實現第一聯操縱，通過所述手柄前后擺動能夠實現第二聯操縱，通過所述手柄順時針或逆時針旋轉能夠實現第三聯操縱； 還包括連接桿、操縱桿座、基座、關節桿端1、關節桿端Π、關節桿端m、第一聯閥桿、第二聯閥桿、第三聯閥桿、擺盤、鎖止桿、限位桿、限位桿座和多路閥，所述操縱桿座下方安裝有關節桿端1、關節桿端π和關節桿端m，所述關節桿端I的關節軸承安裝在基座上，所述關節桿端π和關節桿端m的關節軸承分別安裝在第二聯閥桿和第一聯閥桿上，所述多路閥設置有三路液壓管道，所述關節桿端m、關節桿端π和關節桿端IV依次控制三路液壓管道的換向閥桿，所述連接桿上端連接著手柄，下端連接有鎖止桿，所述鎖止桿上通過水滴形限位桿座連接著一根與連接桿平行的限位桿； 所述操縱桿座上方貼合設置有擺盤，所述鎖止桿從擺盤中心貫穿，所述擺盤的一側設置有撥桿，所述撥桿通過關節軸承組件連接關節軸承支座，所述關節軸承支座與擺臂π剛性連接，所述擺臂Π通過安裝在擺臂I上的軸承、銷軸m帶動擺臂I，所述擺臂I繞銷軸I轉動，所述擺臂I上設置有關節桿端IV，所述關節桿端IV連接第三聯閥桿，當順時針或逆時針旋轉手柄時，擺盤跟隨連接桿旋轉，擺盤旋轉對關節軸承支座的距離發生變化，使得擺臂π繞銷軸π轉動，從而帶動擺臂I繞銷軸I轉動，帶動關節桿端IV驅動第三聯閥桿，控制液壓換向閥第三聯； 所述基座通過銷軸I安裝有擺臂I，擺臂I上固定關節桿端IV，所述關節桿端IV的關節軸承安裝在第三聯閥桿上； 所述基座通過銷軸π連接擺臂π，所述擺臂π設置有滑槽，擺臂I的端部通過銷軸m固定著一個能在擺臂π的滑槽中滑動的軸承； 所述擺臂π的頂部安裝有關節軸承支座，所述關節軸承支座設置有腰形孔，所述腰形孔中安裝有能在該腰形孔中滑動的關節軸承組件，撥桿的下端穿過該關節軸承組件； 所述操縱桿座上安裝了三個關節桿端，依次為關節桿端1、關節桿端Π和關節桿端m，其中關節桿端I的關節軸承安裝在基座上，關節桿端π和關節桿端m的關節軸承分別安裝在第一聯閥桿和第二聯閥桿上，桿端關節軸承孔方向相互呈90°布置，其中安裝在基座上的關節桿端I和與其并排橫向布置的關節桿端m的關節軸承在軸承的軸向被完全固定，關節軸承與穿過軸承的軸不發生軸向移動，以實現操縱桿座不發生轉動；另一個關節桿端π的關節軸承則在軸向處于自由狀態，但由于其與所述的關節桿端I和關節桿端m呈正方形的三個頂點式的布置，在第二聯閥桿不動作時實現了操縱桿座的全定位； 實現第一聯操縱時，左右擺動手柄，由于安裝在基座上的關節桿端I的固定作用，使手柄通過連接桿和鎖止桿帶動操縱桿座繞安裝在基座上的關節桿端I的關節軸承左右轉動，此時與關節桿端I縱向布置的關節桿端π與關節桿端I的關節軸承同軸保持原位，與關節桿端I橫向布置的關節桿端m則繞關節桿端I的關節軸承發生位移，從而帶動了第一聯閥桿運動，實現第一聯閥桿的動作，此時安裝在第一聯閥桿上的關節桿端m的關節軸承在正投影平面上發生的距離變化則通過閥桿在上升或下降過程中的轉動來補償； 實現第二聯操縱時，前后擺動手柄，由于安裝在基座上的關節桿端I的固定作用，使手柄通過連接桿和鎖止桿帶動操縱桿座繞安裝在基座上的關節桿端I的關節軸承前后轉動，此時與關節桿端I橫向布置的關節桿端m與關節桿端I的關節軸承同軸保持原位，與關節桿端I縱向布置的關節桿端Π則繞該關節桿端I的關節軸承發生位移，從而帶動了第二聯閥桿運動，實現第二聯閥桿的動作，此時安裝在第二聯閥桿上的關節桿端Π的關節軸承在正投影平面上發生的距離變化則通過閥桿在上升或下降過程中的轉動來補償； 第三聯操縱通過手柄的順時針或逆時針旋轉來實現的，在鎖止桿上安裝了限位桿座，限位桿座跟隨鎖止桿轉動;限位桿座上安裝著限位桿，在操縱桿座上安裝著擺盤，擺盤與操縱桿座之間軸向被限位，徑向能自由轉動，其轉動是通過限位桿插在擺盤上的孔來帶動的，擺盤的另一邊固定著撥桿，并帶動撥桿一起繞操縱桿座轉動； 在基座的一側通過銷軸I安裝著擺臂I，擺臂I上固定著一個關節桿端IV，通過關節桿端IV的關節軸承來帶動第三聯閥桿的動作;在銷軸I的下方通過銷軸Π固定著擺臂Π，在擺臂I的另一端通過銷軸m固定著一個軸承，軸承在擺臂π上的滑槽內滑動，以實現擺臂π轉動時帶動擺臂I轉動，進而帶動關節桿端IV及第三聯閥桿動作； 在擺臂π的頂部安裝著關節軸承支座，在關節軸承支座的腰形槽內安裝著關節軸承組件，所述關節軸承組件能夠在關節軸承支座的腰形槽內滑動，撥桿的另一端穿過關節軸承組件的軸承孔； 當手柄順時針或逆時針旋轉時，連接桿帶動鎖止桿一起轉動，鎖止桿帶動限位桿座轉動，此時安裝在限位桿座上的限位桿帶動擺盤繞操縱桿座轉動，安裝在擺盤上的撥桿則同時帶動關節軸承組件運動;關節軸承組件帶動著擺臂Π繞銷軸Π轉動，撥桿的圓周運動的另一個方向的位移通過關節軸承組件在關節軸承支座的腰形槽內滑動來補償，擺臂Π轉動帶來的關節軸承組件上下方向的位移通過關節軸承組件在撥桿上的滑動來補償，這樣實現了手柄的轉動帶動了擺臂Π轉動;擺臂π的轉動通過帶動安裝在擺臂I另一端銷軸m固定著的軸承在擺臂π的滑槽中滑動而使擺臂I繞銷軸I轉動，從而擺臂I帶動關節桿端IV和第三聯閥桿運動，實現閥桿的動作;此時安裝在第三聯閥桿上的關節桿端IV的關節軸承在正投影平面上發生的距離變化則通過閥桿在上升或下降過程中的轉動來補償。2.根據權利要求1所述的一種三聯液壓換向閥復合操縱裝置，其特征是所述手柄左右或前后動作操縱第一聯閥桿或第二聯閥桿時，與鎖止桿保持平行的撥桿也會發生相應的左右或前后的傾斜，當撥桿左右傾斜時，其會帶動關節軸承組件在橫向發生移動，該移動將會由關節軸承支座的腰形槽來補償，由于關節軸承組件與安裝在基座上的關節桿端的和與其并排橫向布置的第一聯閥桿關節桿端的關節軸承在同一直線上，當撥桿前后傾斜時，關節軸承組件的轉動中心與手柄總體的轉動中心重合，故關節軸承組件不發生位移。3.根據權利要求2所述的一種三聯液壓換向閥復合操縱裝置，其特征是所述手柄在最高位置檔時，限位桿的端部僅伸到限位桿座的孔中，未伸入操縱桿座的孔中，鎖止桿的端部也未伸入基座的孔中，此時手柄可轉動，同時也可左右或前后擺動，處于全放開狀態。4.根據權利要求3所述的一種三聯液壓換向閥復合操縱裝置，其特征是所述手柄在中間位置檔時，限位桿的端部穿過限位桿座的孔，并伸入操縱桿座的孔中，但鎖止桿的端部仍未伸入基座的孔中，由于操縱桿座不可轉動，因此此時手柄不可轉動，但可左右或前后擺動，處于第三聯鎖止狀態。5.根據權利要求4所述的一種三聯液壓換向閥復合操縱裝置，其特征是所述手柄在最低位置檔時，限位桿的端部穿過限位桿座的孔，并伸入操縱桿座的孔中，鎖止桿的端部同時伸入基座的孔中，由于操縱桿座不可轉動，同時基座不可動，故此時手柄不可轉動，同時左 右或前后擺動也被禁止，處于操縱全鎖止狀態。
【文檔編號】F16K11/18GK205559878SQ201521116827
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2015年12月30日
【發明人】沈玉濤, 印光宇, 陸靜
【申請人】江蘇上騏農業裝備有限公司