虛擬搖臂編碼器彈性連接結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及虛擬攝像搖臂系統，特別涉及一種虛擬搖臂編碼器彈性連接結構。包括旋轉軸、立板、編碼器、滑板、底座、臂身、齒輪傳動機構及彈性壓緊機構，其中臂身通過旋轉軸可轉動地安裝在立板上，所述底座固定安裝在臂身上，所述底座上設有滑槽，所述滑板插設于該滑槽內、并且可沿靠近或遠離所述旋轉軸方向滑動，所述編碼器設置于所述滑板上，所述編碼器的轉軸通過齒輪傳動機構與所述旋轉軸連接，所述彈性壓緊機構設置于所述底座上、并且與所述滑板抵接。本實用新型通過彈性橡膠墊實現對編碼器徑向受力的吸收，防止編碼器徑向受力超出編碼器的承受范圍。
【專利說明】
虛擬搖臂編碼器彈性連接結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及虛擬攝像搖臂系統，特別涉及一種虛擬搖臂編碼器彈性連接結構。
【背景技術】
[0002]編碼器可以將編碼器轉軸的旋轉角度轉換成數據并通過串行或者并行接口傳送出來，為了實現對機械臂的動作捕捉，通常在機械臂旋轉軸上加裝編碼器。
[0003]目前，在虛擬攝像搖臂系統中，編碼器和機械設備旋轉軸采用傳動齒輪的連接方式。由于齒輪加工存在公差，使得齒輪和齒輪所連接旋轉軸的同心度存在公差。這樣，在實際使用時，齒輪并不是絕對圍繞齒輪的幾何圓心在旋轉，實際的旋轉中心會和幾何中心有一定的距離。當機械設備旋轉運動時，會對編碼器的旋轉軸徑向有很大的作用力，極易超出編碼器的可承受范圍。
【實用新型內容】
[0004]針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種虛擬搖臂編碼器彈性連接結構。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]—種虛擬搖臂編碼器彈性連接結構，包括旋轉軸、立板、編碼器、滑板、底座、臂身、齒輪傳動機構及彈性壓緊機構，其中臂身通過旋轉軸可轉動地安裝在立板上，所述底座固定安裝在臂身上，所述底座上設有滑槽，所述滑板插設于該滑槽內、并且可沿靠近或遠離所述旋轉軸方向滑動，所述編碼器設置于所述滑板上，所述編碼器的轉軸通過齒輪傳動機構與所述旋轉軸連接，所述彈性壓緊機構設置于所述底座上、并且與所述滑板抵接。
[0007]所述齒輪傳動機構包括大齒輪和小齒輪，所述大齒輪套設于所述旋轉軸上、并且與所述旋轉軸固連，所述小齒輪設置于所述編碼器的轉軸上、并且通過所述彈性壓緊機構的推動與所述大齒輪嚙合。
[0008]所述彈性壓緊機構為彈性銷釘，所述彈性銷釘螺紋連接在所述底座上、并且與所述滑板抵接，所述彈性銷釘用于頂緊所述滑板，使所述齒輪傳動機構嚙合，并且實現對所述編碼器徑向受力的吸收。
[0009]所述彈性銷釘包括銷釘本體、旋鈕及彈性橡膠墊，其中銷釘本體與所述底座的外側端螺紋連接，所述銷釘本體的外側端設有旋鈕，內側端設有與所述滑板抵接的彈性橡膠墊。
[0010]所述底座上設有用于固定所述滑板的頂絲b。所述頂絲b設置于所述底座的側面、并與所述滑板的滑動方向垂直。
[0011]所述滑板上沿滑動方向設有導向孔，所述導向孔內插設有與所述底座連接的限位銷。
[0012]所述滑板上沿滑動方向設有兩個導向孔，各導向孔內分別插設有所述限位銷。
[0013]所述底座為盒狀結構，該盒狀結構的一端為敞開式，所述滑槽設置于該盒狀結構的兩側內壁上，所述滑板容置于該盒狀結構內、并且兩側與所述滑槽滑動連接，所述齒輪傳動機構在該盒狀結構的開口端與所述編碼器的轉軸連接，所述彈性壓緊機構設置于該盒狀結構的封閉端。
[0014]所述滑板的一端設有豁口，所述編碼器固定連接在該豁口上。
[0015]本實用新型的優點及有益效果是:本實用新型通過彈性橡膠墊實現對編碼器徑向受力的吸收，防止編碼器徑向受力超出編碼器的承受范圍。保護編碼器的同時，使編碼器所連接的齒輪和旋轉軸的齒輪緊密連接，保持聯動。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0017]圖2為圖1中的局部放大圖；
[0018]圖3為本實用新型的立體不意圖。
[0019]圖中:I為大齒輪，2為旋轉軸，3為立板，4為小齒輪，5為頂絲a，6為編碼器，7為頂絲b，8為滑板，9為底座，10為彈性銷釘，11為臂身，12為彈性橡膠墊，13為導向孔，14為限位銷，15為螺栓。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述。
[0021 ]如圖1、圖3所示，本實用新型提供的一種虛擬搖臂編碼器彈性連接結構，包括旋轉軸2、立板3、編碼器6、滑板8、底座9、臂身11、齒輪傳動機構及彈性壓緊機構，其中臂身11通過旋轉軸2可轉動地安裝在立板3上，所述底座9固定安裝在臂身11上。所述底座9上設有滑槽，所述滑板8插設于該滑槽內、并且可沿靠近或遠離所述旋轉軸2方向滑動。所述編碼器6設置于所述滑板8上，所述編碼器6的轉軸通過齒輪傳動機構與所述旋轉軸2連接，所述彈性壓緊機構設置于所述底座9上、并且與所述滑板8抵接。
[0022]所述齒輪傳動機構包括大齒輪I和小齒輪4，所述大齒輪I套設于所述旋轉軸2上、并且與所述旋轉軸2固連，所述小齒輪4設置于所述編碼器6的轉軸上、并且通過所述彈性壓緊機構的推動與所述大齒輪I嚙合。所述彈性壓緊機構用于頂緊所述滑板8，使所述齒輪傳動機構緊密嚙合，并且實現對所述編碼器6徑向受力的吸收。
[0023]本實施例中，所述彈性壓緊機構為彈性銷釘10，所述彈性銷釘10螺紋連接在所述底座9上、并且與所述滑板8抵接。
[0024]進一步地，所述彈性銷釘1包括銷釘本體、旋鈕及彈性橡膠墊12，其中銷釘本體與所述底座9的外側端螺紋連接，所述銷釘本體的外側端設有旋鈕，內側端設有與所述滑板8抵接的彈性橡膠墊12。
[0025]所述底座9上設有用于固定所述滑板8的頂絲b7。本實施例中，所述頂絲b7設置于所述底座9的側面、并與所述滑板8的滑動方向垂直。擰緊頂絲b7固定所述滑板8，使所述滑板8無法滑動。
[0026]如圖2所示，所述滑板8上沿滑動方向設有導向孔13，所述導向孔13內插設有與所述底座9連接的限位銷14。本實施例中，所述滑板8上沿滑動方向設有兩個導向孔13，各導向孔13內分別插設有所述限位銷14。所述滑板8沿靠近或遠離所述旋轉軸2方向滑動時，所述限位銷14相對于其所在的導向孔13內滑動，并且對所述滑板8的滑動行程進行限制。
[0027]本實施例中，所述滑板8的一端設有豁口，所述編碼器6固定連接在該豁口上。所述底座9的底部通過螺栓15與臂身11連接，所述底座9為盒狀結構，該盒狀結構的一端為敞開式，所述滑槽設置于該盒狀結構的兩側內壁上，所述滑板8容置于該盒狀結構內、并且兩側與所述滑槽滑動連接。所述齒輪傳動機構在該盒狀結構的開口端與所述編碼器6的轉軸連接，所述彈性銷釘10設置于盒狀結構的封閉端，通過所述彈性銷釘10頂緊所述滑板8，使所述齒輪傳動機構緊密嚙合。
[0028]本實用新型的工作原理是:
[0029]在使用時，將所述彈性銷釘10微微頂緊所述滑板8，使所述大齒輪I和小齒輪4緊密咬合。當兩個齒輪旋轉時，雖然會對編碼器6的轉軸徑向有很大的作用力，但是由于彈性橡膠墊12的存在，可以通過所述滑板8的微動實現對編碼器6徑向受力的吸收，保護編碼器6的同時，使編碼器6所連接的小齒輪4和安裝在旋轉軸2上的大齒輪I緊密連接，保持聯動。
[0030]在運輸過程中，為了防止所述滑板8滑動帶來的磕碰，所述底座9上用來固定所述滑板8的頂絲b7可以擰緊，使所述滑板8固定，保護編碼器6上的小齒輪4不在運輸過程中受到磕碰而導致齒牙變形。
[0031]綜上所述，本實用新型通過彈性橡膠墊實現對編碼器徑向受力的吸收，防止編碼器徑向受力超出編碼器的承受范圍。保護編碼器的同時，使編碼器所連接的齒輪和旋轉軸的齒輪緊密連接，保持聯動。
[0032]以上所述僅為本實用新型的實施方式，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進、擴展等，均包含在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種虛擬搖臂編碼器彈性連接結構，其特征在于，包括旋轉軸(2)、立板(3)、編碼器(6)、滑板(8)、底座(9)、臂身(11)、齒輪傳動機構及彈性壓緊機構，其中臂身(11)通過旋轉軸(2)可轉動地安裝在立板(3)上，所述底座(9)固定安裝在臂身(11)上，所述底座(9)上設有滑槽，所述滑板(8)插設于該滑槽內、并且可沿靠近或遠離所述旋轉軸(2)方向滑動，所述編碼器(6)設置于所述滑板(8)上，所述編碼器(6)的轉軸通過齒輪傳動機構與所述旋轉軸(2)連接，所述彈性壓緊機構設置于所述底座(9)上、并且與所述滑板(8)抵接。2.根據權利要求1所述的虛擬搖臂編碼器彈性連接結構，其特征在于，所述齒輪傳動機構包括大齒輪(I)和小齒輪(4)，所述大齒輪(I)套設于所述旋轉軸(2)上、并且與所述旋轉軸(2)固連，所述小齒輪(4)設置于所述編碼器(6)的轉軸上、并且通過所述彈性壓緊機構的推動與所述大齒輪(I)嗤合。3.根據權利要求1所述的虛擬搖臂編碼器彈性連接結構，其特征在于，所述彈性壓緊機構為彈性銷釘(10)，所述彈性銷釘(10)螺紋連接在所述底座(9)上、并且與所述滑板(8)抵接，所述彈性銷釘(10)用于頂緊所述滑板(8)，使所述齒輪傳動機構嚙合，并且實現對所述編碼器(6)徑向受力的吸收。4.根據權利要求3所述的虛擬搖臂編碼器彈性連接結構，其特征在于，所述彈性銷釘(10)包括銷釘本體、旋鈕及彈性橡膠墊(12)，其中銷釘本體與所述底座(9)的外側端螺紋連接，所述銷釘本體的外側端設有旋鈕，內側端設有與所述滑板(8)抵接的彈性橡膠墊(12)。5.根據權利要求1所述的虛擬搖臂編碼器彈性連接結構，其特征在于，所述底座(9)上設有用于固定所述滑板(8)的頂絲b(7)。6.根據權利要求5所述的虛擬搖臂編碼器彈性連接結構，其特征在于，所述頂絲b(7)設置于所述底座(9)的側面、并與所述滑板(8)的滑動方向垂直。7.根據權利要求1所述的虛擬搖臂編碼器彈性連接結構，其特征在于，所述滑板(8)上沿滑動方向設有導向孔(13)，所述導向孔(13)內插設有與所述底座(9)連接的限位銷(14)。8.根據權利要求7所述的虛擬搖臂編碼器彈性連接結構，其特征在于，所述滑板(8)上沿滑動方向設有兩個導向孔(13)，各導向孔(13)內分別插設有所述限位銷(14)。9.根據權利要求1所述的虛擬搖臂編碼器彈性連接結構，其特征在于，所述底座(9)為盒狀結構，該盒狀結構的一端為敞開式，所述滑槽設置于該盒狀結構的兩側內壁上，所述滑板(8)容置于該盒狀結構內、并且兩側與所述滑槽滑動連接，所述齒輪傳動機構在該盒狀結構的開口端與所述編碼器(6)的轉軸連接，所述彈性壓緊機構設置于該盒狀結構的封閉端。10.根據權利要求1所述的虛擬搖臂編碼器彈性連接結構，其特征在于，所述滑板(8)的一端設有豁口，所述編碼器(6)固定連接在該豁口上。
【文檔編號】F16H57/023GK205534147SQ201620148267
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月26日
【發明人】安月
【申請人】北京注色影視科技有限公司