復合式齒圈行星齒輪變速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種復合式齒圈行星齒輪變速器，包括至少一套單體行星齒輪變速裝置，單體行星齒輪變速裝置包括太陽輪、第一行星齒圈和第一外齒圈，還包括第一月牙支架和第二月牙支架，所述第一行星齒圈套裝在太陽輪外側，第一行星齒圈內側齒與太陽輪偏心嚙合，所述第一外齒圈與太陽輪同軸安裝、且第一外齒圈內齒與第一行星齒圈外齒嚙合，所述第一月牙支架兩端用于固定太陽輪與第一外齒圈的距離，第二月牙支架用于固定第一行星齒圈與第一外齒圈之間的距離；本實用新型首先以設計最小扭矩傳動，當傳動條件不能滿足時，逐級自適應放大扭矩傳動，直至設計的最大扭矩傳動。
【專利說明】
復合式齒圈行星齒輪變速器
技術領域
[0001]本實用新型涉及自動變速器技術領域，尤其涉及一種復合式齒圈行星齒輪變速器。
【背景技術】
[0002]行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
[0003]現有行星齒輪減速機的結構有辛普森、拉維娜、擺線針、2K—H等好多結構形式，廣泛應用于航空、輪船、汽車、減速機，各種機構中變速變扭，缺點不能自適應變扭變速，體積較大。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種復合式齒圈行星齒輪變速器，能夠實現自適應變速變扭，變速過程無動力中斷，縮小體積。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是:一種復合式齒圈行星齒輪變速器，包括至少一套單體行星齒輪變速裝置，單體行星齒輪變速裝置包括太陽輪、第一行星齒圈和第一外齒圈，還包括第一月牙支架和第二月牙支架，所述第一行星齒圈套裝在太陽輪外側，第一行星齒圈內側齒與太陽輪偏心嚙合，所述第一外齒圈與太陽輪同軸安裝、且第一外齒圈內齒與第一行星齒圈外齒嚙合，所述第一月牙支架兩端用于固定太陽輪與第一外齒圈的距離，第二月牙支架用于固定第一行星齒圈與第一外齒圈之間的距離。
[0006]所述太陽輪頂部嚙合第一行星輪組，第一行星輪組分別與太陽輪和第一行星齒圈嚙合，第一行星輪組安裝在第一月牙支架中部，第一行星齒圈下部嚙合第二行星輪組，第二行星輪組還與第一外齒圈內側嚙合，第二行星輪組安裝在第二月牙支架中部。
[0007]所述單體行星齒輪變速裝置包括兩套，兩套單體行星齒輪變速裝置徑向復合，第二套單體行星齒輪變速裝置位于第一套單體行星齒輪變速裝置外側，第二套單體行星齒輪變速裝置包括第二行星齒圈、第二外齒圈、第三月牙支架和第四月牙支架，第一外齒圈作為第二套單體行星齒輪變速裝置的太陽輪，第二行星齒圈內側下部與第一外齒圈的外齒呈上下偏心嚙合，第二外齒圈與第一外齒圈同軸設置，第二外齒圈頂部內側與第二行星齒圈頂部外側嚙合，第三月牙支架用于固定第一外齒圈和第二行星齒圈之間的距離，第四月牙支架用于固定第二行星齒圈和第二外齒圈之間的距離。
[0008]所述第一外齒圈頂部與第二行星齒圈內側之間設置第三行星輪組，第三行星輪組固定安裝在第三月牙支架中部，所述第二行星齒圈下部與第二外齒圈之間安裝第四行星輪組，第四行星輪組固定安裝在第四月牙支架中部。
[0009]所述單體行星齒輪減速裝置包括兩套，兩套單體行星齒輪減速裝置軸向復合;所述兩套單體行星齒輪減速裝置的第一外齒圈一端均設有齒牙，兩套第一外齒圈設有齒牙的一端相對安裝、且齒牙相互嚙合。
[0010]太陽輪做輸入，行星齒圈可以不自轉不變速與自轉變速傳動于外齒圈，首選不自轉如鐘表針旋轉傳動，因為不自轉停止其位置固定才能自轉變速傳動。外齒圈做輸入，行星齒圈可以自轉變速與不自轉不變速傳動于太陽輪，首選自轉變速傳動，因為自轉變速傳動停止，才能全部構件一體共轉不自轉不變速傳動。
[0011]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:本實用新型傳動過程首先以設計最小扭矩傳動，當傳動條件不能滿足時，逐級自適應放大扭矩傳動，直至設計的最大扭矩傳動，其自適應變速過程只需要傳動條件，無變速過程時，無執行變速機構，變速過程無動力中斷。
【附圖說明】
[0012]圖1是單體行星齒輪減速裝置結構示意圖；
[0013]圖2是徑向復合的行星齒輪變速器結構示意圖；
[0014]其中:1、第一外齒圈；2、第一行星齒圈；3、太陽輪;4、第一行星輪組;5、第二行星輪組;6、第二行星齒圈；7、第二外齒圈；8、第三行星輪組;9、第四行星輪組；10、第一月牙支架；
11、第二月牙支架;12、第三月牙支架;13、第四月牙支架。
【具體實施方式】
[0015]下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0017]實施例1，如圖1所示，本實用新型公開了一種復合式齒圈行星齒輪變速器，包括至少一套單體行星齒輪變速裝置，單體行星齒輪變速裝置包括太陽輪、第一行星齒圈2和第一外齒圈I，還包括第一月牙支架和第二月牙支架，第一行星齒圈2套裝在太陽輪3外側，第一行星齒圈2內側齒與太陽輪3偏心嚙合，第一外齒圈I與太陽輪3同軸安裝、且第一外齒圈I內齒與第一行星齒圈2外齒嚙合，第一月牙支架兩端用于固定太陽輪3與第一外齒圈I的距離，第二月牙支架用于固定第一行星齒圈2與第一外齒圈I之間的距離。
[0018]太陽輪3頂部嚙合第一行星輪組4，第一行星輪組4分別與太陽輪3和第一行星齒圈2嚙合，第一行星輪組4安裝在第一月牙支架中部，第一行星齒圈2下部嚙合第二行星輪組5，第二行星輪組5還與第一外齒圈2內側嚙合，第二行星輪組5安裝在第二月牙支架中部。
[0019]第一月牙支架和第二月牙支架均包括一對，一對第一月牙支架安裝在第一行星齒圈、第一外齒圈、第一行星輪組外沿，相互固定，內外有齒的的第一行星齒圈的內齒抱住太陽輪嚙合，外齒頂住第一外齒圈嚙合，太陽輪直徑加太陽輪半徑與第一外齒圈半徑之差得到第一行星齒圈直徑，兩組行星齒輪組最多排分開各排，每排兩個連接兩端相互嚙合，空間小時可以做無齒輪或者去掉，行星輪組在本實用新型中只起到輔助支撐的作用，其存在的意義在于多齒傳動增大負載，三角形行星輪組看作二排連接，兩對月牙支架兩端要相互固定齒圈距離，中間固定行星輪組距離，其接觸面可采用滾動軸承的方式，可在中間安裝一個，齒圈、月牙支架和齒圈三分體合為一體方式，第一行星齒圈與太陽輪與第一外齒圈面積差可得月牙支架面積。
[0020]實施例2(參見附圖2)，單體行星齒輪變速裝置包括兩套，兩套單體行星齒輪變速裝置徑向復合，第二套單體行星齒輪變速裝置位于第一套單體行星齒輪變速裝置外側，第二套單體行星齒輪變速裝置包括第二行星齒圈6、第二外齒圈7、第三月牙支架和第四月牙支架，第一外齒圈I作為第二套單體行星齒輪變速裝置的太陽輪，第二行星齒圈6內側下部與第一外齒圈I的外齒呈上下偏心嚙合，第二外齒圈7與第一外齒圈I同軸設置，第二外齒圈7頂部內側與第二行星齒圈6頂部外側嚙合，第三月牙支架用于固定第一外齒圈I和第二行星齒圈6之間的距離，第四月牙支架用于固定第二行星齒圈6和第二外齒圈7之間的距離。
[0021]第一外齒圈I頂部與第二行星齒圈6內側之間設置第三行星輪組8，第三行星輪組8固定安裝在第三月牙支架中部，第二行星齒圈6下部與第二外齒圈7之間安裝第四行星輪組9，第四行星輪組9固定安裝在第四月牙支架中部.
[0022]復合方式分為徑向復合和軸向復合，徑向復合結構參見附圖2，具體結構包括第二行星齒圈、第二外齒圈，第一外齒圈與第二行星齒圈之間安裝第三行星輪組，安裝一對第三月牙支架12，第二行星齒圈與第二外齒圈間安裝第四行星輪組，安裝一對第四月牙支架，徑向復合增加實用多速變速齒比。
[0023]實施例3，單體行星齒輪減速裝置包括兩套，兩套單體行星齒輪減速裝置軸向復合，兩套單體行星齒輪減速裝置的第一外齒圈I 一端均設有齒牙，兩套第一外齒圈I設有齒牙的一端相對安裝、且齒牙相互嚙合。
[0024]軸向并列復合多層結構包括兩套以上不同變速的單體單體行星齒輪減速裝置，其中太陽輪、外齒圈同體而成軸向并聯復合結構，啟動階段共同負載，啟動后自適應其中一種速比傳動，其它變速比單體做反向自適應被動轉動，但并聯軸向復合中單體最大變速比不能超過最小變速比一倍，否則會相互咬死，只能不變速傳動。
[0025]所述的復合式齒圈行星齒輪變速器是至少兩套單體和復合結構按照軸向形成復合結構，其中兩套結構中太陽輪相連或者外齒圈相連相對安裝成變速器，傳動中有比輸入端自適應變大、不變、變小速度扭矩三種狀態。
[0026]本實用新型與現有技術相比，單體齒圈行星齒輪通過行星齒圈傳動，可自轉變速與不轉不變速兩種形態傳動，前一傳動方式的停止是后一種傳動實現的條件，這種自適應變速過程無動力中斷，行星輪組與月牙支架輔助傳動，復合式齒圈行星齒輪變速器傳動過程首先以設計最小扭矩傳動，當傳動條件不能滿足時，逐級自適應放大扭矩傳動，直至設計的最大扭矩傳動，其自適應變速過程只需要傳動條件，無變速過程時，無執行變速機構，變速過程無動力中斷。
【主權項】
1.復合式齒圈行星齒輪變速器，其特征在于:包括至少一套單體行星齒輪變速裝置，單體行星齒輪變速裝置包括太陽輪、第一行星齒圈(2)和第一外齒圈(1)，還包括第一月牙支架和第二月牙支架，所述第一行星齒圈(2)套裝在太陽輪(3)外側，第一行星齒圈(2)內側齒與太陽輪(3)偏心嚙合，所述第一外齒圈(I)與太陽輪(3)同軸安裝、且第一外齒圈(I)內齒與第一行星齒圈(2)外齒嚙合，所述第一月牙支架兩端用于固定太陽輪(3)與第一外齒圈(I)的距離，第二月牙支架用于固定第一行星齒圈(2)與第一外齒圈(I)之間的距離。2.根據權利要求1所述的復合式齒圈行星齒輪變速器，其特征在于:所述太陽輪(3)頂部嚙合第一行星輪組(4)，第一行星輪組(4)分別與太陽輪(3)和第一行星齒圈(2)嚙合，第一行星輪組(4)安裝在第一月牙支架中部，第一行星齒圈(2)下部嚙合第二行星輪組(5)，第二行星輪組(5)還與第一外齒圈(2)內側嚙合，第二行星輪組(5)安裝在第二月牙支架中部。3.根據權利要求1所述的復合式齒圈行星齒輪變速器，其特征在于:所述單體行星齒輪變速裝置包括兩套，兩套單體行星齒輪變速裝置徑向復合，第二套單體行星齒輪變速裝置位于第一套單體行星齒輪變速裝置外側，第二套單體行星齒輪變速裝置包括第二行星齒圈(6)、第二外齒圈(7)、第三月牙支架和第四月牙支架，第一外齒圈(I)作為第二套單體行星齒輪變速裝置的太陽輪，第二行星齒圈(6)內側下部與第一外齒圈(I)的外齒呈上下偏心嚙合，第二外齒圈(7)與第一外齒圈(I)同軸設置，第二外齒圈(7)頂部內側與第二行星齒圈(6)頂部外側嚙合，第三月牙支架用于固定第一外齒圈(I)和第二行星齒圈(6)之間的距離，第四月牙支架用于固定第二行星齒圈(6)和第二外齒圈(7)之間的距離。4.根據權利要求3所述的復合式齒圈行星齒輪變速器，其特征在于:所述第一外齒圈(I)頂部與第二行星齒圈(6)內側之間設置第三行星輪組(8)，第三行星輪組(8)固定安裝在第三月牙支架中部，所述第二行星齒圈(6)下部與第二外齒圈(7)之間安裝第四行星輪組(9)，第四行星輪組(9)固定安裝在第四月牙支架中部。5.根據權利要求1所述的復合式齒圈行星齒輪變速器，其特征在于:所述單體行星齒輪減速裝置包括兩套，兩套單體行星齒輪減速裝置軸向復合;所述兩套單體行星齒輪減速裝置的第一外齒圈(I) 一端均設有齒牙，兩套第一外齒圈(I)設有齒牙的一端相對安裝、且齒牙相互嚙合。
【文檔編號】F16H3/44GK205534054SQ201620363519
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月27日
【發明人】曹琦雄
【申請人】曹琦雄