一種機械設備及其限位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種機械設備及其限位裝置，該限位裝置包括可拆卸連接的固定組件和限位擋塊，限位擋塊用于阻止兩個旋轉件在相對旋轉至最大角時繼續沿旋轉方向旋轉，固定組件用于將在旋轉方向上具有不同尺寸的限位擋塊固定于其中一旋轉件上，使得旋轉件和另一旋轉件可相對旋轉至不同的最大角。本實用新型能夠更換不同尺寸的限位擋塊，以此實現不同工況條件下的機械限位和限位保護。
【專利說明】
一種機械設備及其限位裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種機械設備及其限位裝置。
【背景技術】
[0002]當前，機械設備普遍設置有固定的限位擋塊，用于阻止兩個旋轉件在相對旋轉至最大角時繼續沿旋轉方向旋轉，從而避免各部件由于相互碰撞而發生損壞。然而，固定設置的限位擋塊由于不能更換而無法調整旋轉的最大角，從而無法在不同工況條件下實現不同的機械限位，當然也就無法實現不同工況條件下的限位保護。
【實用新型內容】
[0003]鑒于此，本實用新型提供一種機械設備及其限位裝置，能夠更換不同尺寸的限位擋塊，實現不同工況條件下的機械限位和限位保護。
[0004]本實用新型提供的一種限位裝置，包括固定組件和限位擋塊，限位擋塊與固定組件可拆卸連接，限位擋塊用于阻止兩個旋轉件在相對旋轉至最大角時繼續沿旋轉方向旋轉，固定組件用于將在旋轉方向上具有不同尺寸的限位擋塊固定于其中一旋轉件上，使得旋轉件和另一旋轉件可相對旋轉至不同的最大角。
[0005]可選地，固定組件包括螺釘，限位擋塊開設有通孔，其中一旋轉件開設有與通孔相對應的螺孔，螺釘穿過通孔并與螺孔實現螺紋擰合，從而將限位擋塊固定于其中一旋轉件上。
[0006]可選地，固定組件包括螺釘，其中一旋轉件開設有通孔，限位擋塊開設有與通孔相對應的螺孔，螺釘穿過通孔并與螺孔實現螺紋擰合，從而將限位擋塊固定于其中一旋轉件上。
[0007]可選地，限位擋塊包括垂直連接的主體部和延伸部，主體部在旋轉方向上具有不同尺寸，延伸部開設有通孔并與固定組件可拆卸連接。
[0008]可選地，其中一旋轉件設置有突出其主體的擋片，擋片開設有所述通孔，固定時限位擋塊的延伸部容置于通孔中。
[0009]可選地，限位擋塊的主體部和延伸部為一體成型的結構。
[0010]可選地，限位擋塊沿旋轉方向延伸設置且為軸對稱結構。
[0011 ]可選地，旋轉方向包括相反的第一旋轉方向和第二旋轉方向。
[0012]可選地，未旋轉時，限位擋塊的一端與另一旋轉件抵接，沿旋轉方向旋轉至最大角時，限位擋塊的另一端與另一旋轉件抵接。
[0013]本實用新型提供的一種機械設備，包括上述限位裝置。
[0014]區別于現有技術，本實用新型設計限位擋塊與固定組件可拆卸連接，通過固定組件將不同尺寸的限位擋塊固定在其中一旋轉件上，即更換不同尺寸的限位擋塊，使得旋轉件和另一旋轉件可相對旋轉至不同的最大角，以此實現不同工況條件下的機械限位和限位保護。
【附圖說明】
[0015]圖1是安裝有本實用新型第一實施例的限位裝置的結構示意圖；
[0016]圖2是安裝有本實用新型第二實施例的限位裝置的結構示意圖；
[0017]圖3是更換圖2所示限位擋塊后的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]本實用新型實施例的目的是設計限位裝置的限位擋塊與固定組件可拆卸連接，通過固定組件將不同尺寸的限位擋塊固定在機械設備的其中一旋轉件上，也就是說，允許更換不同尺寸的限位擋塊，使得機械設備的兩個旋轉件可相對旋轉至不同的最大角，即最大旋轉位置可調，從而實現不同工況條件下的機械限位和限位保護。
[0019]所謂機械限位指的是限制兩個旋轉件相對旋轉至最大角時的位置(又稱最大旋轉位置)，限位保護可理解為在兩個旋轉件旋轉至最大旋轉位置時不會扭曲破壞機械設備的線路等結構件，且機械設備的各個結構件也能夠對應用現場中的人或物進行安全避讓。
[0020]下面將結合附圖，對本實用新型所提供的各個示例性的實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，在全文描述中所提及到的方向用語，例如上、下、左、右、前、后、水平或豎直等，僅是配合相應附圖用以說明，并非用來限制本實用新型。
[0021]圖1是本實用新型第一實施例的限位裝置的結構示意圖。請參閱圖1所示，包括限位擋塊11和固定組件12的限位裝置固定于機械設備的其中一旋轉件21上，該旋轉件21與機械設備的另一旋轉件22可沿圖中所示旋轉方向相對旋轉。為便于描述，以下將其中一旋轉件21作為第一旋轉件21、另一旋轉件22作為第二旋轉件22。
[0022]第一旋轉件21和第二旋轉件22相對旋轉的旋轉方向包括相反的第一旋轉方向Dl和第二旋轉方向D2，即表示第一旋轉件21和第二旋轉件22可以朝向左右相對旋轉，所述相對旋轉可以理解為圖1所示第一旋轉件21繞軸O旋轉且第二旋轉方向D2靜止。
[0023]在其他實施例中，相對旋轉還可以理解為第一旋轉件21繞軸O旋轉、第二旋轉件22繞另一軸旋轉且兩者的旋轉速度不同。另外，第一旋轉件21和第二旋轉件22也可以僅能朝向左或右相對旋轉，即旋轉方向僅為第一旋轉方向Dl或第二旋轉方向D2，也就是說，兩者未旋轉時，限位擋塊11的一端已經與第二旋轉件22抵接，沿旋轉方向旋轉至最大角時，限位擋塊11的另一端與第二旋轉件22抵接。
[0024]本實施例的限位裝置包括限位擋塊11和固定組件12，該限位擋塊11包括但不限于圖示的軸對稱的圓弧狀結構，并貼合固定于第一旋轉件21的上表面，固定組件12為外表面具有螺紋的螺釘，限位擋塊11開設有通孔111，第一旋轉件21開設有與通孔111對應的螺孔211，螺釘穿過通孔111并與螺孔211實現螺紋擰合，從而將限位擋塊11固定于第一旋轉件21的上表面。其中，限位擋塊11開設有通孔111可以是也可以不是螺紋通孔，螺孔211可以是通孔也可以是盲孔。
[0025]本實施例通過螺紋擰合方式實現限位擋塊11與固定組件12的可拆卸連接，限位擋塊11用于阻止第一旋轉件21和第二旋轉件22在相對旋轉至最大角時繼續沿旋轉方向旋轉，通過更換不同尺寸的限位擋塊11即可調節第一旋轉件21和第二旋轉件22的最大角。其中，限位擋塊11的尺寸可理解為所述旋轉方向上的長度。
[0026]繼續參閱圖1所示，最大角為第一直線和第二直線之間的夾角，該第一直線穿過相對旋轉的中心點(軸O)以及由于限位擋塊11的阻擋而無法朝第一旋轉方向Dl旋轉時限位擋塊11與第二旋轉件22的抵接點，該第二直線穿過相對旋轉的中心點以及由于限位擋塊11的阻擋而無法朝第二旋轉方向D2旋轉時限位擋塊11與第二旋轉件22的抵接點。例如，如果以第一旋轉方向Dl正且第二旋轉方向D2為負，則兩個旋轉件相對旋轉的最大角的取值范圍可以為圖示的±135°。
[0027]更換為較大尺寸的限位擋塊11后，限位擋塊11的一端在旋轉方向上提前與第二旋轉件22相抵接，第一旋轉件21未到達更換前的位置，則第一旋轉件21和第二旋轉件22相對旋轉的最大角變小。
[0028]圖2是本實用新型第一實施例的限位裝置的結構示意圖。與圖1所示實施例相比，本實施例的限位裝置更具體說是限位擋塊被固定的方式及位置不同。如圖2所示，限位裝置的限位擋塊31包括垂直連接的主體部311和延伸部312(見圖3所示)，主體部311和延伸部312優選為一體成型結構。其中，主體部311在旋轉方向上具有不同尺寸，即所述主體部311實現圖1所示實施例的限位擋塊11的功能，延伸部312開設有第一通孔并與限位裝置的固定組件32可拆卸連接。
[0029]固定組件32為螺釘，機械設備的第一旋轉件41設置有突出其主體的擋片411，該擋片411開設有第二通孔，限位擋塊31的主體部311的上表面開設有與第二通孔相對應的螺孔。固定限位擋塊31時，限位擋塊31的延伸部312容置于第二通孔中，螺釘穿過第二通孔并與螺孔實現螺紋擰合，從而將限位擋塊31固定于第一旋轉件41上。
[0030]若將限位擋塊31由圖2所示的尺寸更換為圖3所示的較大尺寸，則可以調小第一旋轉件41和第二旋轉件42相對旋轉的最大角。
[0031]本實用新型實施例還提供一種機械設備，包括上述限位裝置。該機械設備包括但不限于機器人、旋轉吊塔等。
[0032]應該理解到，本實用新型實施例的限位裝置所適用的機械設備并不限于上述圖示的結構，即本實用新型對于機械設備的可相對旋轉的兩個旋轉件的結構形狀并不予以限制，只需限位擋塊與固定組件可拆卸連接，即允許更換不同尺寸的限位擋塊即可。
[0033]基于此，以上所述并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，例如各實施例之間技術特征的相互結合，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種限位裝置，其特征在于，包括固定組件和限位擋塊，所述限位擋塊與所述固定組件可拆卸連接，所述限位擋塊用于阻止兩個旋轉件在相對旋轉至最大角時繼續沿旋轉方向旋轉，所述固定組件用于將在所述旋轉方向上具有不同尺寸的所述限位擋塊固定于其中一旋轉件上，使得所述旋轉件和另一旋轉件可相對旋轉至不同的最大角。2.根據權利要求1所述的限位裝置，其特征在于，所述固定組件包括螺釘，所述限位擋塊開設有通孔，所述其中一旋轉件開設有與所述通孔相對應的螺孔，所述螺釘穿過所述通孔并與所述螺孔實現螺紋擰合，從而將所述限位擋塊固定于所述其中一旋轉件上。3.根據權利要求1所述的限位裝置，其特征在于，所述固定組件包括螺釘，所述其中一旋轉件開設有通孔，所述限位擋塊開設有與所述通孔相對應的螺孔，所述螺釘穿過所述通孔并與所述螺孔實現螺紋擰合，從而將所述限位擋塊固定于所述其中一旋轉件上。4.根據權利要求3所述的限位裝置，其特征在于，所述限位擋塊包括垂直連接的主體部和延伸部，所述主體部在所述旋轉方向上具有不同尺寸，所述延伸部開設有所述通孔并與所述固定組件可拆卸連接。5.根據權利要求4所述的限位裝置，其特征在于，所述其中一旋轉件設置有突出其主體的擋片，所述擋片開設有所述通孔，固定時所述限位擋塊的所述延伸部容置于所述通孔中。6.根據權利要求4所述的限位裝置，其特征在于，所述限位擋塊的所述主體部和所述延伸部為一體成型的結構。7.根據權利要求1所述的限位裝置，其特征在于，所述限位擋塊沿所述旋轉方向延伸設置，且所述限位擋塊為軸對稱結構。8.根據權利要求1所述的限位裝置，其特征在于，所述旋轉方向包括相反的第一旋轉方向和第二旋轉方向。9.根據權利要求1所述的限位裝置，其特征在于，未旋轉時，所述限位擋塊的一端與所述另一旋轉件抵接，沿所述旋轉方向旋轉至所述最大角時，所述限位擋塊的另一端與所述另一旋轉件抵接。10.—種機械設備，其特征在于，所述機械設備包括權利要求1-9任意一項所述的限位目.ο
【文檔編號】F16D71/04GK205533920SQ201521142719
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月31日
【發明人】尚峰磊
【申請人】深圳配天智能技術研究院有限公司