一種組合式可調球頭鉸鏈桿的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種組合式可調球頭鉸鏈桿，包括分布設置于兩端的球頭、主桿、副桿、沉頭緊固螺釘；所述主桿的右端與所述副桿的左端采用一段光滑圓柱副與一段圓柱螺紋副相配合，其中光滑圓柱副配合用于實現所述主桿與副桿間的定位，圓柱螺紋副配合用于所述主桿與副桿間軸向位置的調節；所述分布設置于兩端的球頭與所述主桿的左端和所述副桿的右端所開設的與桿同軸的大錐角凹錐面相配合，所述大錐角凹錐面用來保證所述球頭與所述主桿和副桿之間的定位；所述球頭的中心沿水平方向開設有沉頭孔，通過沉頭緊固螺釘與主桿和副桿端部中心的螺紋孔將球頭緊固在主桿和副桿的端部大錐角凹錐面中。
【專利說明】
一種組合式可調球頭鉸鏈桿
技術領域
[0001] 本實用新型涉及一種球頭鉸鏈桿構件，具體說是一種球桿分體組合、主副桿分體組合并結合螺紋副軸向調節的一種組合可調球頭鉸鏈桿，屬于新型結構機床、機器人和各種并聯結構機械功能配套件領域。
【背景技術】
[0002] 裝備制造是制造業的基礎，近年來，先進制造裝備作為戰略性產業，受到世界各國的高度重視。先進制造裝備除了向數字化、高速化、高精化、智能化等方向發展外，結構創新也成為一個熱點。隨著并聯機構在運動學原理、設計方法、控制技術、動態性能研究和工業應用等方面不斷取得重大突破，并聯運動機構在機床、機器人、交通、航空等領域的應用越來越多，并聯運動機構進入了一個全新的實用階段。
[0003] 并聯運動機構的主要機械構件是桿件和鉸鏈，其在很大程度上決定了機構的工作精度和剛度。對于定長桿球鉸并聯運動機構而言，桿長與鉸鏈球的尺寸精度對機構的工作精度有很大的影響，必須達到很高的制造精度，而這也正是目前制造技術的瓶頸所在。
【實用新型內容】
[0004] 本實用新型的目的是針對上述并聯運動機構中關鍵配套件的存在問題，設計一種主副桿分體組合結構的組合式可調球頭鉸鏈桿，結合螺紋副調節功能實現球頭鉸鏈桿長度的精確可調，其采用球頭組合結構有效改善球頭制造工藝性，提高球頭制造精度，從而滿足各種并聯運動機構對主要機械構件桿件和鉸鏈的高精度配套要求。
[0005] 本實用新型采用如下技術方案:一種組合式可調球頭鉸鏈桿，其特征在于，包括分布設置于兩端的球頭、主桿、副桿、沉頭緊固螺釘;所述主桿的右端與所述副桿的左端采用一段光滑圓柱副與一段圓柱螺紋副相配合;所述分布設置于兩端的球頭與所述主桿的左端和所述副桿的右端開設的與桿同軸的大錐角凹錐面相配合。
[0006] 作為一種較佳的實施例，所述主桿與所述副桿之間的圓柱螺紋配合部在主桿右端面處還設置有摒緊螺母。
[0007] 作為一種較佳的實施例，所述球頭的中心沿水平方向開設有沉頭孔，所述主桿的左端和所述副桿的右端開設有與桿同軸的螺紋孔;設置于左端的所述球頭通過設置于左端的沉頭緊固螺釘與所述主桿的左端螺紋孔緊固連接，設置于右端的所述球頭通過設置于右端的沉頭緊固螺釘與所述副桿的右端螺紋孔緊固連接。
[0008] 本實用新型所達到的有益效果：（1)本實用新型針對各種并聯運動機構中的關鍵配套件桿件和鉸鏈的實際工作要求，采用組合桿件鉸鏈結構，將桿件分體成主副桿組合結構，在主副桿間通過光滑圓柱副配合定位，主桿與球頭、副桿與球頭之間采用凹錐面定位， 通過主桿與副桿之間的圓柱螺紋副調節主桿與副桿間的軸向相對位置從而實現球頭鉸鏈桿長度的精確調整；（2)采用球頭組合結構有效改善球頭制造工藝性，有利于球頭制造精度的提高，從而可以保證定長桿并聯機構對桿長與鉸鏈球的高尺寸精度要求，為并聯運動機構實現高的工作精度打下良好的基礎。
【附圖說明】
[0009] 圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0010] 圖中標記的含義：1_球頭，2-主桿，3-副桿，4-摒緊螺母，5-沉頭緊固螺釘，6-沉頭孔，7-凹錐面。
【具體實施方式】
[0011] 下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0012] 圖1是本實用新型的結構示意圖，本實用新型提出一種組合式可調球頭鉸鏈桿，其特征在于，包括分布設置于兩端的球頭1、主桿2、副桿3、沉頭緊固螺釘5,主桿2的右端與副桿3的左端采用一段光滑圓柱副與一段圓柱螺紋副相配合，其中光滑圓柱副配合用來保證主桿2與副桿3之間的定位，圓柱螺紋副用于主桿2與副桿3之間軸向位置的調節，并通過摒緊螺母4實現鎖緊與防松。
[0013] 所述主桿2的左端和副桿3的右端均設置有與桿自身同軸的大錐角凹錐面7,該凹錐面7用來保證球頭1與主桿2和副桿3之間的定位;球頭1的中心沿水平方向開設有沉頭孔 6,通過沉頭緊固螺釘5與主桿2和副桿3端部中心的螺紋孔將球頭1緊固在主桿2和副桿3的端部大錐角凹錐面7中。
[〇〇14]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1. 一種組合式可調球頭鉸鏈桿，其特征在于，包括分布設置于兩端的球頭（1)、主桿 (2)、副桿(3)、沉頭緊固螺釘(5);所述主桿(2)的右端與所述副桿(3)的左端采用一段光滑 圓柱副與一段圓柱螺紋副相配合;所述分布設置于兩端的球頭（1)與所述主桿(2)的左端和 所述副桿(3)的右端開設的與桿同軸的大錐角凹錐面(7)相配合。2. 根據權利要求1所述的一種組合式可調球頭鉸鏈桿，其特征在于，所述主桿(2)與所 述副桿(3)之間的圓柱螺紋配合部在主桿(2)右端面處還設置有摒緊螺母(4)。3. 根據權利要求1所述的一種組合式可調球頭鉸鏈桿，其特征在于，所述球頭（1)的中 心沿水平方向開設有沉頭孔(6)，所述主桿(2)的左端和所述副桿(3)的右端開設有與桿同 軸的螺紋孔;設置于左端的所述球頭（1)通過設置于左端的沉頭緊固螺釘(5)與所述主桿 (2)的左端螺紋孔緊固連接，設置于右端的所述球頭（1)通過設置于右端的沉頭緊固螺釘 (5)與所述副桿(3)的右端螺紋孔緊固連接。
【文檔編號】F16C11/06GK205533754SQ201620240129
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月25日
【發明人】張四弟
【申請人】南京工程學院