一種用于fsae賽車的行星齒輪減速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于FSAE賽車的行星齒輪減速器,包括行星架,行星架上安裝有太陽輪和多個行星輪,太陽輪的輪軸與電機連接,所述行星架包括第一轉盤和第二轉盤,所述第二轉盤上設置有花鍵,所述太陽輪的輪軸穿過第二轉盤伸入花鍵內部,并連接所述電機。本實用新型的減速器在最大程度上減少了鏈輪平面偏移賽車中心面的距離,從而使賽車的左右半軸長度相差較小,后輪的左右載荷分配更為合理,大大優化了賽車的動態性能;同時解決了現有技術中減速器和電機緊貼在一起,當電機和減速器工作時兩者會相互傳導熱量,影響散熱的問題。
【專利說明】
一種用于FSAE賽車的行星齒輪減速器
技術領域
[0001]本實用新型屬于汽車領域,涉及一種用于FSAE賽車的行星齒輪減速器。
【背景技術】
[0002]目前,在FSAE賽事的電動車比賽中,由于賽事規則的要求,電機的最高功率不能大于85kw,再考慮到電機的重量問題等因素,一般電機的最高功率都在60kw以下,在此情況下,電機的輸出扭矩無法滿足賽車的動力性要求,所以電機動力輸出必須安裝減速器減速增扭。
[0003]減速器的種類有很多,常見的有圓柱齒輪減速器、行星齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器等。目前FSAE賽事中所用的減速器基本上都是行星齒輪減速器。行星齒輪減速器有以下優點:體積小,重量輕,結構緊湊,傳動功率大,承載能力高。由于行星傳動是一種共軸線的齒輪傳動形式,在結構上采用了對稱分流的結構形式,即用幾個完全相同的行星輪均勻的分布在中心輪的周圍來共同分擔載荷,因而使每個齒輪所受載荷較小,相應的齒輪模數可較小。
[0004]然而使用行星齒輪減速器會遇到以下問題:
[0005]1、輸入輸出軸在電機軸方向偏移量較大,導致后橋差速器會嚴重偏離車輛縱向對稱面,從而導致賽車左右載荷分配不均以及左右半軸長度相差較大。
[0006]2、減速器和電機緊貼在一起,當電機和減速器工作時兩者會相互傳導熱量,影響散熱。
【發明內容】
[0007]針對現有技術中存在的問題,本實用新型的目的在于,提供一種用于FSAE賽車的行星齒輪減速器。
[0008]為了實現上述目的,本實用新型采用如下技術方案:
[0009]一種用于FSAE賽車的行星齒輪減速器,所述減速器包括行星架,行星架上安裝有太陽輪和多個行星輪,太陽輪的輪軸與電機連接,所述行星架包括第一轉盤和第二轉盤,所述第二轉盤上設置有花鍵,所述太陽輪的輪軸穿過第二轉盤伸入花鍵內部,并連接電機的電機軸。
[0010]進一步地,所述減速器還包括多個絲杠,所述減速器通過多個絲杠與電機的端面連接。
[0011]進一步地,所述減速器還包括內齒圈,所述多個行星輪均與內齒圈嚙合。
[0012]進一步地,所述內齒圈的外側固設有環形外殼,環形外殼上設置有多個安裝孔,所述絲杠的一端穿過安裝孔與電機的端面連接。
[0013]進一步地,所述絲杠上設置有兩個防松螺母,兩個防松螺母分別設置在所述環形外殼的兩側。
[0014]與現有技術相比,本實用新型具有以下技術效果:
[0015]1、本實用新型的減速器使太陽輪的輪軸3穿過花鍵6,即將輸入軸(太陽輪的輪軸3)和輸出軸(花鍵6)設置在行星架的同側,對電機的輸出進行減速增扭,同時在最大程度上減少了鏈輪平面偏移賽車中心面的距離,從而使賽車的左右半軸長度相差較小,后輪的左右載荷分配更為合理,大大優化了賽車的動態性能。
[0016]2、設置環形外殼,其上設置有多個用于安裝絲杠的安裝孔,通過絲杠調節整個減速器相對于電機的軸向位置,解決了現有技術中減速器和電機緊貼在一起,當電機和減速器工作時兩者會相互傳導熱量,影響散熱的問題。
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型的方案做進一步地說明。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的正面不意圖;
[0019]圖2是本實用新型的背面示意圖;
[0020]圖3是行星架的整體結構示意圖;
[0021 ]圖4是行星架和花鍵的連接示意圖;
[0022]圖5是太陽輪和花鍵連接示意圖;
[0023]圖6是太陽輪、行星輪和內齒圈的連接示意圖;
[0024]圖中標號代表:I一太陽輪,2—行星輪,3—太陽輪的輪軸,4一第一轉盤,5—第二轉盤,6一花鍵,7—內齒圈,8一環形外殼,9一行星輪的輪軸,10—安裝孔。
【具體實施方式】
[0025]遵從上述技術方案,參見圖1-6,本實用新型的用于FSAE賽車的行星齒輪減速器,包括行星架,行星架上安裝有太陽輪I和多個行星輪2,太陽輪的輪軸3與電機連接,太陽輪I與多個行星輪2均嚙合,所述減速器還包括內齒圈7,所述多個行星輪2均與內齒圈7嚙合。所述行星架包括第一轉盤4和第二轉盤5,第一轉盤4和第二轉盤5固連,太陽輪I和多個行星輪2設置在第一轉盤4和第二轉盤5之間,所述第二轉盤5上設置有花鍵6,太陽輪的輪軸3穿過第二轉盤5伸入花鍵6內部,并連接所述電機;行星輪的輪軸9與所述第二轉盤5連接,行星輪的輪軸9能夠相對于第二轉盤5轉動。所述花鍵6上設置有小鏈輪,小鏈輪通過鏈條連接大鏈輪。
[0026]本實用新型的減速器具體工作過程為:開啟電機,電機轉動帶動太陽輪I轉動,由于太陽輪I與行星輪2的嚙合關系,行星輪2在自轉的同時繞太陽輪I公轉,同時行星輪的輪軸9帶動第二轉盤5和第一轉盤4一起轉動;由于第二轉盤5上設置有花鍵6,第二轉盤5的轉動帶動花鍵6的轉動;花鍵6的轉動帶動小鏈輪和大鏈輪的轉動。
[0027]本實用新型的減速器使太陽輪的輪軸3穿過花鍵6,即將輸入軸(太陽輪的輪軸3)和輸出軸(花鍵6)設置在行星架的同側,大鏈輪和小鏈輪形成的鏈輪平面位于減速器和電機之間,本實用新型的減速器對電機的輸出進行減速增扭,同時在最大程度上減少了鏈輪平面偏移賽車中心面的距離,從而使賽車的左右半軸長度相差較小,后輪的左右載荷分配更為合理,大大優化了賽車的動態性能。
[0028]所述內齒圈7的外側固設有環形外殼8,環形外殼8的四個角有四個“耳朵”,并且每個“耳朵”上均設置有一個安裝孔10。太陽輪的輪軸3和電機的軸之間采用平鍵連接,因平鍵并不會固定太陽輪的輪軸3沿其軸向的位置,所以當賽車發生震動時,減速器會靠近電機,為了防止此種情況的發生,本實用新型的減速器還包括4個絲杠,減速器用4根絲杠懸置在電機的端面,每根絲杠穿過環形外殼8上的安裝孔10并與電機的端面的安裝孔通過螺紋連接。在絲杠上裝有高強度的防松螺母,每根絲杠上有兩個防松螺母,這兩個防松螺母分別位于環形外殼8的兩側,這樣調節防松螺母在絲杠上的位置便能調節整個減速器相對于電機的軸向位置;從而解決了現有技術中減速器和電機緊貼在一起,當電機和減速器工作時兩者會相互傳導熱量,影響散熱的問題。
【主權項】
1.一種用于FSAE賽車的行星齒輪減速器,所述減速器包括行星架,行星架上安裝有太陽輪(I)和多個行星輪(2),太陽輪的輪軸(3)與電機連接,所述行星架包括第一轉盤(4)和第二轉盤(5),其特征在于,所述第二轉盤(5)上設置有花鍵(6),所述太陽輪的輪軸(3)穿過第二轉盤(5)伸入花鍵(6)內部,并連接電機的電機軸。2.如權利要求1所述的用于FSAE賽車的行星齒輪減速器,其特征在于,所述減速器還包括多個絲杠,所述減速器通過多個絲杠與電機的端面連接。3.如權利要求2所述的用于FSAE賽車的行星齒輪減速器,其特征在于,所述減速器還包括內齒圈(7),所述多個行星輪(2)均與內齒圈(7)嚙合。4.如權利要求3所述的用于FSAE賽車的行星齒輪減速器,其特征在于,所述內齒圈(7)的外側固設有環形外殼(8),環形外殼(8)上設置有多個安裝孔(10),所述絲杠的一端穿過安裝孔(10)與電機的端面連接。5.如權利要求4所述的用于FSAE賽車的行星齒輪減速器,其特征在于,所述絲杠上設置有兩個防松螺母,兩個防松螺母分別設置在所述環形外殼(8)的兩側。
【文檔編號】F16H1/32GK205479161SQ201620295731
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月11日
【發明人】焦紀超, 雷吳斌, 茹強
【申請人】長安大學