微型行星少齒數齒輪減速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種微型行星少齒數齒輪減速器，包括箱體及安裝在箱體兩側的前端蓋和后端蓋，箱體內設有第一級行星輪減速機構和第二級行星輪減速機構，第一級行星輪減速機構中包括輸入齒輪軸和第一級行星輪，第二級行星輪減速機構中包括第二級中心輪、第二級行星輪及輸出軸。本實用新型中輸入齒輪軸和第二級中心輪皆選用少齒數齒輪，采用輸入齒輪軸和輸出軸同軸式兩級微型行星齒輪減速傳動機構，與普通的微型行星齒輪減速器相比具有傳動比更大、體積小、結構緊湊、方便裝配、效率高、成本低等優點。
【專利說明】
微型行星少齒數齒輪減速器
技術領域
[0001] 本實用新型涉及齒輪減速器技術領域，尤其涉及一種微型行星齒輪減速器。
【背景技術】
[0002] 微型行星齒輪減速器具有體積小、重量輕、承載能力強、傳動平穩等優點，目前廣 泛地運用于空間技術、航空、現代兵器、汽車、石油化工、紡織、精密機械、儀器儀表、醫療器 械和工業機械手等高精技術領域和部門。
[0003] 現有的微型行星齒輪減速器一般使用直齒圓柱齒輪作為中心輪，為避免根切，直 齒圓柱齒輪最小齒數一般不低于17,這樣使得單級傳動比不夠大，難以滿足實際工況要求。 為獲得足夠的傳動比，往往采取多級串聯組合方式，導致減速器體積變大、機械效率降低、 重量增大、成本增加等一系列問題。 【實用新型內容】
[0004] 本實用新型提供一種微型行星少齒數齒輪減速器，解決了現有微型行星齒輪減速 裝置技術中單級傳動比不夠大的問題，同時結構更加緊湊、方便裝配。
[0005] 本實用新型提供一種微型行星少齒數齒輪減速器，包括箱體及分別安裝在所述箱 體兩側的前端蓋和后端蓋，所述箱體內設有第一級行星輪減速機構和第二級行星輪減速機 構，所述第一級行星輪減速機構包括輸入齒輪軸和第一級行星輪，所述第二級行星輪減速 機構包括第二級中心輪、第二級行星輪及輸出軸，其中所述輸入齒輪軸和所述第二級中心 輪均為少齒數齒輪。
[0006] 作為本實用新型的優選方式，所述輸入齒輪軸與外部的微電機的輸出軸同軸連 接，不采用軸承支撐，安裝時所述輸入齒輪軸穿過所述前端蓋上的孔進入所述箱體內部與 所述第一級行星輪嚙合。
[0007] 作為本實用新型的優選方式，所述箱體內壁上設有與所述箱體一體成型的內齒 圈，所述第一級行星輪和所述第二級行星輪均與所述內齒圈嚙合。
[0008] 作為本實用新型的優選方式，所述輸出軸上設有第二級行星架，所述輸出軸與第 二級行星架一體成型。
[0009] 本實用新型提供的微型行星少齒數齒輪減速器，其輸入齒輪軸和第二級中心輪皆 選用少齒數齒輪，因此在內齒圈齒數不變、中心輪齒數變小的情況下，可增加單級傳動比； 此外，采用兩級行星輪減速機構，在同樣的輸入功率和轉速下，單級少齒數齒輪減速傳動機 構即能與目前普通多級減速器傳動效率相當，因此兩級串聯時能夠獲得更大的傳動比。同 時，與普通多級減速器相比，本實用新型還具有體積小、結構緊湊、方便裝配、效率高等優 點，有效節省了成本。
【附圖說明】
[0010] 為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需 要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實 施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據附圖獲得 其他的附圖。
[0011] 圖1為本實用新型實施例提供的一種微型行星少齒數齒輪減速器結構示意圖；
[0012] 其中，1、前端蓋，2、輸入齒輪軸，3、墊片，4、第一級行星輪，5、箱體，6、第一級行星 輪軸，7、第一級行星架，8、第二級行星輪，9、第二級行星輪軸，10、第二級中心輪，11、后端 蓋，12、軸承，13、輸出軸，14、第二級行星架，15、內齒圈，16、螺釘。
【具體實施方式】
[0013] 為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新 型實施方式作進一步地詳細描述。
[0014] 參照圖1所示，本實用新型實施例公開了一種微型行星少齒數齒輪減速器，包括箱 體5以及分別安裝在箱體5兩側的前端蓋1和后端蓋11，還包括設置在箱體5內的第一級行星 輪減速機構和第二級行星輪減速機構。其中，第一級行星輪減速機構包括輸入齒輪軸2、第 一級行星輪4、第一級行星輪軸6和第一級行星架7，第二級行星輪減速機構包括第二級中心 輪10、第二級行星輪8、第二級行星輪軸9和輸出軸13，米用輸入齒輪軸2和輸出軸13同軸式 兩級微型行星齒輪減速傳動機構。
[0015] 輸入齒輪軸2與第一級行星輪4嗤合，輸入齒輪軸2與第一級行星輪4嗤合的一端安 裝有墊片3,通過墊片3將第一級行星輪4頂緊，以確保第一級行星輪4在工作時不會發生軸 向竄動。對于不浮動的第一級中心輪即本實施例中的輸入齒輪軸2,由于其齒根圓直徑與軸 徑尺寸接近，且傳遞的轉矩較小，所以將齒輪和其支承軸制作為一個整體，即采用齒輪軸結 構形式。輸入齒輪軸2不采用軸承支撐，將輸入齒輪軸2與外部的微電機的輸出軸同軸固定 連接，安裝時直接將輸入齒輪軸2穿過前端蓋1上的孔插入到箱體5內與第一級行星輪4嚙 合，這樣使得本實用新型的結構簡單且拆裝方便。
[0016] 為保證微型行星少齒數齒輪減速器結構的緊湊性，本實施例將行星輪系的內齒圈 15制作在箱體5的內壁上，二者一體成型，在箱體5內部安裝兩級行星輪機構，第一級行星輪 4和第二級行星輪8均與內齒圈15嚙合。內齒圈15的兩端被制作成不帶內齒輪的光滑圓圈結 構，前端蓋1、后端蓋11嵌入到上述光滑圓圈結構內，并通過螺釘16與箱體5連接。
[0017] 第一級中心輪即輸入齒輪軸2以及第二級中心輪10均采用少齒數齒輪，在內齒圈 齒數不變的情況下，中心輪采用齒數變小的少齒數齒輪時，可增加單級傳動比。本實施例 中，輸入齒輪軸2以及第二級中心輪10采用的均為齒數為4的少齒數齒輪。另外，本實施例 中，第一級行星輪4和第二級行星輪8的齒數均優選為21，內齒圈齒數優選為48。對于2Z-X (A)型微型行星齒輪傳動，傳動比i = l+^，故本實施例中單級行星齒輪機構傳動比為 i = |+f = 13,兩級串聯的總傳動比可達到169。因此與普通的微型行星齒輪減速器相比， 4 本實用新型實施例提供的微型行星少齒數齒輪減速器傳動比更大，而且體積小、結構緊湊。
[0018] 在周轉輪系中采用多個均布的行星輪同時與中心輪嚙合傳動，多個行星輪共同承 載負荷，齒輪尺寸可以減小，又可以平衡各嚙合點處的徑向分力和行星輪公轉所產生的離 心慣性力，因此傳遞功率大。本實施例中，第一級行星輪4及第二級行星輪8的個數均優選為 3個。第一級行星輪軸6、第二級行星輪軸9的個數對應的依據第一級行星輪4、第二級行星輪 8的個數而定。
[0019] 第一級行星輪4通過第一級行星輪軸6安裝在第一級行星架7上，第一級行星輪軸6 的一端采用過盈配合壓入到第一級行星架7的孔內，第一級行星輪軸6的另一端為懸臂結 構，第一級行星輪4套裝在第一級行星輪軸6的懸臂軸上，第一級行星輪4與第一級行星輪軸 6之間采用間隙配合。同樣的，第二級行星輪8通過第二級行星輪軸9安裝在第二級行星架14 上，第二級行星輪軸9的一端采用過盈配合壓入到第二級行星架14的孔內，第二級行星輪軸 9的另一端為懸臂結構，第二級行星輪8套裝在第二級行星輪軸9的懸臂軸上，第二級行星輪 8與第二級行星輪軸9之間采用間隙配合。
[0020] 輸出軸13隨第二級行星架14轉動且二者轉速相同，所以將第二級行星架與輸出軸 一體成型，使得結構更加緊湊，且方便裝配。輸出軸13通過軸承12支承在后端蓋11上。
[0021] 需要說明的是，本說明書中所述的少齒數齒輪是指齒數為2至8的漸開線圓柱齒 輪。少齒數齒輪傳動是漸開線齒輪傳動的重要組成及延伸，它有著單級傳動比大、結構緊 湊、重量輕等優點，特別適用于中小功率、結構尺寸受限制、傳動比大的場合。
[0022] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用 新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保 護范圍之內。
【主權項】
1. 一種微型行星少齒數齒輪減速器，其特征在于，包括箱體及分別安裝在所述箱體兩 側的前端蓋和后端蓋，所述箱體內設有第一級行星輪減速機構和第二級行星輪減速機構， 所述第一級行星輪減速機構包括輸入齒輪軸和第一級行星輪，所述第二級行星輪減速機構 包括第二級中心輪、第二級行星輪及輸出軸，其中所述輸入齒輪軸和所述第二級中心輪均 為少齒數齒輪。2. 根據權利要求1所述的微型行星少齒數齒輪減速器，其特征在于，所述輸入齒輪軸與 外部的微電機的輸出軸同軸連接，不采用軸承支撐，安裝時所述輸入齒輪軸穿過所述前端 蓋上的孔進入所述箱體內部與所述第一級行星輪嚙合。3. 根據權利要求1所述的微型行星少齒數齒輪減速器，其特征在于，所述箱體內壁上設 有與所述箱體一體成型的內齒圈，所述第一級行星輪和所述第二級行星輪均與所述內齒圈 嚙合。4. 根據權利要求1所述的微型行星少齒數齒輪減速器，其特征在于，所述輸出軸上設有 第二級行星架，所述輸出軸與第二級行星架一體成型。
【文檔編號】F16H1/32GK205479158SQ201620227633
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月23日
【發明人】孫偉, 張東生
【申請人】陜西理工學院