一種適用于核電站小入口容器內表面檢查的安全伸展結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及容器內表面無損檢測技術領域，具體公開了一種適用于核電站小入口容器內表面檢查的安全伸展結構。一種適用于核電站小入口容器內表面檢查的安全伸展結構，該結構包括動力源、滑塊、搖桿、機架以及曲柄，其中，動力源安裝在機架的內部，且動力源的動力輸出部分與安裝在機架豎直導軌上的滑塊固定連接，并能驅動滑塊沿機架的豎直導軌上下滑動；曲柄一端的端部通過鉸鏈A與機架上端相連接；在曲柄靠近機架一側的中部通過鉸鏈B與搖桿的一端相連接，搖桿的另一端與滑塊鉸接。該安全伸展結構，通過動力源直接驅動，簡化了伸展結構，且當伸展結構失去動力時，可利用重力自行收攏，以便將設備從容器內部取出，提高了結構的安全性。
【專利說明】
一種適用于核電站小入口容器內表面檢查的安全伸展結構
技術領域
[0001]本實用新型屬于容器內表面無損檢測技術領域，具體涉及一種適用于核電站小入口容器內表面檢查的安全伸展結構。
【背景技術】
[0002]在工業生產中，各種不同規格的金屬容器應用越來越廣泛。金屬容器上的焊縫一方面在焊接后容易產生氣泡、裂紋、夾渣等缺陷，有缺陷的焊縫在缺陷處容易產生腐蝕，腐蝕慢慢擴大導致容器內介質發生泄漏；另一方面容器長時間運行容易導致老化降質。從而影響工業生產，嚴重時會發生安全事故，因此必須定期對容器進行檢查。
[0003]目前，核電站中有一些入口較小而內部空間較大的立式容器需要定期做無損檢測，在對容器進行檢查時，需將設備從入口處送入容器內部，因此設備上需要有伸展結構，以保證能從較小的入口進入，并在較大的內部空間展開。目前常見的伸展方式是利用電機驅動，通過傳動結構帶動連桿結構或者直線導軌結構完成設備的展開和收攏動作。但是，為保障核電站設備的安全，必須保證在檢查意外終止時，設備能順利從容器內部取出，而前述方案在出現斷電或傳動機構卡死情況時，無法保證設備能夠收攏并從入口取出，存在安全隱患。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種適用于核電站小入口容器內表面檢查的安全伸展結構，其可以在檢查意外終止時，可保證設備能夠收攏，以便設備能從入口安全取出。
[0005]本實用新型的技術方案如下:一種適用于核電站小入口容器內表面檢查的安全伸展結構，該結構包括動力源、滑塊、搖桿、機架以及曲柄，其中，動力源安裝在機架的內部，且動力源的動力輸出部分與安裝在機架豎直導軌上的滑塊固定連接，并能驅動滑塊沿機架的豎直導軌上下滑動；曲柄一端的端部通過鉸鏈A與機架上端相連接;在曲柄靠近機架一側的中部通過鉸鏈B與搖桿的一端相連接，搖桿的另一端與滑塊鉸接。
[0006]所述的動力源的動力輸出具有柔性，當動力源失去動力時，其在外力作用下，動力源輸出部件可以運動并復原至初始狀態。
[0007]所述的動力源在驅動負載運動到極限時，自身不會出現過載而損壞的情況。
[0008]所述的動力源為氣缸。
[0009]所述的曲柄的端部安裝有設備功能部件。
[0010]本實用新型的顯著效果在于:本實用新型所述的一種適用于核電站小入口容器內表面檢查的安全伸展結構，通過動力源直接驅動，簡化了伸展結構，且當伸展結構失去動力時，可利用重力自行收攏，以便將設備從容器內部取出，提高了結構的安全性。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型所述的一種適用于核電站小入口容器內表面檢查的安全伸展結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型所述的一種適用于核電站小入口容器內表面檢查的安全伸展結構在進出容器入口時的收攏狀態示意圖；
[0013]圖3為本實用新型所述的一種適用于核電站小入口容器內表面檢查的安全伸展結構在進入到容器內部后展開狀態示意圖；
[0014]圖中:1、動力源;2、滑塊;3、搖桿;4、機架;5、鉸鏈A;6、曲柄;7、設備功能部件;8、鉸鏈B; 9、立式容器。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0016]如圖1所示，一種適用于核電站小入口容器內表面檢查的安全伸展結構，包括動力源1、滑塊2、搖桿3、機架4以及曲柄6，其中，動力源I安裝在機架4的內部，且動力源I的動力輸出部分與安裝在機架4豎直導軌上的滑塊2固定連接，并能驅動滑塊2沿機架4的豎直導軌上下滑動；曲柄6—端的端部通過鉸鏈A5與機架上端相連接，曲柄6的另一端安裝有設備功能部件7;在曲柄6靠近機架4 一側的中部通過鉸鏈B8與搖桿3的一端相連接，搖桿3的另一端與滑塊2鉸接;通過動力源I驅動滑塊2，并通過搖桿3帶動曲柄6沿著鉸鏈5擺動，使曲柄伸展至水平狀態;動力源的動力輸出具有柔性，當動力源失去動力時，在曲柄6和設備功能部件7的自身重力作用下，使曲柄6恢復至收攏狀態；同時，動力源I在驅動負載運動到極限時，自身不會出現過載而損壞的情況。
[0017]如圖2所示，本實用新型所述的一種適用于核電站小入口容器內表面檢查的安全伸展結構在通過立式容器9入口，需要結構處于收攏狀態，動力源I驅動滑塊2向上方滑動，此時曲柄6向下擺動至豎直狀態，設備功能部件7也隨之運動到下方，此時設備可從立式容器9入口順利進出。
[0018]如圖3所示，本實用新型所述的一種適用于核電站小入口容器內表面檢查的安全伸展結構在立式容器9內部時，動力源I驅動滑塊2向下方滑動，此時曲柄6向上擺動至水平狀態，設備功能部件)也隨之運動靠近容器內壁的位置，以便設備進行檢查;若在檢查過程中動力源I意外中斷，則滑塊2失去驅動力，呈自由狀態，由于曲柄6末端的設備功能部件7受重力而形成較大的向下擺動的力矩，故滑曲柄6自主向下擺動，整個結構恢復到圖2中所示的收攏狀態，此時可將此結構順利從容器9的入口取出，保證容器的安全。
【主權項】
1.一種適用于核電站小入口容器內表面檢查的安全伸展結構，其特征在于:該結構包括動力源(I)、滑塊(2)、搖桿(3)、機架(4)以及曲柄(6)，其中，動力源(I)安裝在機架(4)的內部，且動力源(I)的動力輸出部分與安裝在機架(4)豎直導軌上的滑塊(2)固定連接，并能驅動滑塊(2)沿機架(4)的豎直導軌上下滑動；曲柄(6)—端的端部通過鉸鏈A(5)與機架上端相連接;在曲柄(6)靠近機架(4) 一側的中部通過鉸鏈B(S)與搖桿(3)的一端相連接，搖桿(3)的另一端與滑塊(2)鉸接。2.根據權利要求1所述的一種適用于核電站小入口容器內表面檢查的安全伸展結構，其特征在于:所述的動力源(I)為氣缸。3.根據權利要求1所述的一種適用于核電站小入口容器內表面檢查的安全伸展結構，其特征在于:所述的曲柄(6)的端部安裝有設備功能部件(7)。
【文檔編號】F15B15/06GK205446596SQ201521131306
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月30日
【發明人】胡嘯, 吳海林, 王家建
【申請人】核動力運行研究所, 中核武漢核電運行技術股份有限公司