一種噴針驅動機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種噴針驅動機構，包括驅動件和升降旋轉軸，所述噴針裝設在所述升降旋轉軸上，所述噴針驅動機構還包括第一凸輪、升降執行組件、第二凸輪和旋轉執行組件，所述第一凸輪和第二凸輪均裝設在所述驅動件的驅動軸上，所述升降執行組件連接在所述第一凸輪與升降旋轉軸之間以在所述第一凸輪轉動時帶動所述升降旋轉軸升降，所述旋轉執行組件連接在所述第二凸輪與升降旋轉軸之間以在所述圓柱擺動凸輪轉動時帶動所述升降旋轉軸旋轉，本實用新型的噴針驅動機構具有結構緊湊、運行平穩且便于維護等優點。
【專利說明】
一種噴針驅動機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及藥品生產設備，尤其涉及一種噴針驅動機構。
【背景技術】
[0002]洗瓶機、灌裝機的噴針組件在工作過程中，除了需要升降以進入瓶子進行清洗外，還需跟隨輸瓶部件同步轉動，現有技術中，通常采用凸輪連桿帶動傳動軸旋轉，齒輪嚙合將傳動分配至主軸周向四根連桿處，在軸套導向下，頂升安裝有噴針組件的升降環的周向四個位置，實現整體升降，這種結構存在的不足是，四周頂升為四個點接觸，對升降環加工精度要求很高，導致加工難度較大，其傳動機構結構復雜，占用空間大，升降環還存在整體剛性較差，不能完全實現四處同時升降等問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構緊湊、運行平穩且便于維護的噴針驅動機構。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]一種噴針驅動機構，包括驅動件和升降旋轉軸，所述噴針裝設在所述升降旋轉軸上，所述噴針驅動機構還包括第一凸輪、升降執行組件、第二凸輪和旋轉執行組件，所述第一凸輪和第二凸輪均裝設在所述驅動件的驅動軸上，所述升降執行組件連接在所述第一凸輪與升降旋轉軸之間以在所述第一凸輪轉動時帶動所述升降旋轉軸升降，所述旋轉執行組件連接在所述第二凸輪與升降旋轉軸之間以在所述圓柱擺動凸輪轉動時帶動所述升降旋轉軸旋轉。
[0006]作為上述技術方案的進一步改進:
[0007]所述第一凸輪為盤凸輪，所述盤凸輪上開設有平面凸輪槽，所述升降執行組件的中部滑設于所述平面凸輪槽內。
[0008]所述升降執行組件包括支撐座、升降擺桿、頂升軸承和頂板，所述支撐座固定設置，所述升降擺桿的第一端與所述支撐座鉸接，所述頂板裝設在所述升降旋轉軸上，所述頂升軸承裝設在所述所述升降擺桿的第二端并與所述頂板配合，所述升降擺桿的中部通過滑動件滑設于所述平面凸輪槽內。
[0009]所述第二凸輪為圓柱擺動凸輪，所述圓柱擺動凸輪的圓柱表面上沿軸向開設有螺旋凸輪槽，所述旋轉執行組件一端滑設于所述螺旋凸輪槽內，另一端裝設在所述升降旋轉軸上。
[0010]所述旋轉執行組件包括旋轉主動臂、從動軸、關節軸承式連桿和旋轉從動臂，所述從動軸固定設置，所述旋轉主動臂的第一端通過滑動件滑設于所述螺旋凸輪槽內且第二端與所述關節軸承式連桿的第一端鉸接，所述關節軸承式連桿的第二端與所述旋轉從動臂的第一端連接，所述旋轉從動臂的第二端裝設在所述升降旋轉軸上，所述旋轉主動臂的中部通過軸承套設在所述從動軸上。[0011 ]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:
[0012]本實用新型的噴針升降機構，第一凸輪和第二凸輪通過同一驅動軸驅動，由升降執行組件將第一凸輪的轉動轉化為升降旋轉軸的升降運動，由旋轉執行組件將第二凸輪的轉動轉化為升降旋轉軸的轉動，從而實現了噴針的升降和轉動復合運動，整體結構緊湊，零部件少，便于維護且運行平穩。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型噴針驅動機構的結構示意圖。
[0014]圖中各標號表不:
[0015]1、升降旋轉軸;2、第一凸輪；3、升降執行組件;31、支撐座;32、升降擺桿;33、頂升軸承;34、頂板;4、第二凸輪;41、螺旋凸輪槽;51、旋轉主動臂;52、從動軸;53、關節軸承式連桿;54、旋轉從動臂;61、驅動軸;7、安裝座。
【具體實施方式】
[0016]以下將結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0017]圖1示出了本實用新型噴針驅動機構的一種實施例，該噴針驅動機構包括驅動件和升降旋轉軸I，噴針裝設在升降旋轉軸I上，噴針驅動機構還包括第一凸輪2、升降執行組件3、第二凸輪4和旋轉執行組件，第一凸輪2和第二凸輪4均裝設在驅動件的驅動軸61上，升降執行組件3連接在第一凸輪2與升降旋轉軸I之間以在第一凸輪2轉動時帶動升降旋轉軸I升降，旋轉執行組件連接在第二凸輪4與升降旋轉軸I之間以在圓柱擺動凸輪轉動時帶動升降旋轉軸I旋轉，第一凸輪2和第二凸輪4通過同一驅動軸61驅動，由升降執行組件3將第一凸輪2的轉動轉化為升降旋轉軸I的升降運動，由旋轉執行組件將第二凸輪4的轉動轉化為升降旋轉軸I的轉動，從而實現了噴針的升降和轉動復合運動，整體結構緊湊，零部件少，便于維護且運行平穩。
[0018]本實施例中，第一凸輪2為盤凸輪，盤凸輪上開設有平面凸輪槽21，升降執行組件3中部滑設于平面凸輪槽內，具體而言，升降執行組件3包括支撐座31、升降擺桿32、頂升軸承33和頂板34，支撐座31固定設置，升降擺桿32的第一端與支撐座31鉸接，頂板34裝設在升降旋轉軸I上，頂升軸承33裝設在升降擺桿32的第二端并與頂板34配合，升降擺桿32的中部通過滑動件滑設于平面凸輪槽內，盤凸輪轉動時，升降擺桿32的中部在平面凸輪槽內滑動，由于升降擺桿32的第一端與支撐座31鉸接，升降擺桿32的第二端將作用于頂板34，以使升降旋轉軸I上下移動。
[0019]本實施例中，第二凸輪4為圓柱擺動凸輪，圓柱擺動凸輪的圓柱表面上沿軸向開設有螺旋凸輪槽41，旋轉執行組件5—端滑設于螺旋凸輪槽41內，另一端裝設在升降旋轉軸I上，具體而言，旋轉執行組件5包括旋轉主動臂51、從動軸52、關節軸承式連桿53和旋轉從動臂54，從動軸52固定設置，旋轉主動臂51的第一端通過滑動件滑設于螺旋凸輪槽41內且第二端與關節軸承式連桿53的第一端鉸接，關節軸承式連桿53的第二端與旋轉從動臂54的第一端連接，旋轉從動臂54的第二端裝設在升降旋轉軸I上，旋轉主動臂51的中部通過軸承套設在從動軸52上，圓柱擺動凸輪轉動時，將帶動旋轉主動臂51繞從動軸52轉動，旋轉從動臂54的第二端帶動關節軸承式連桿53和旋轉從動臂54運動，并最終帶動升降旋轉軸I旋轉，升降旋轉軸I的下端裝設在安裝座7上，保證升降旋轉軸I升降和旋轉的穩定性。
[0020]除本實施例中的技術方案外，升降執行組件3和旋轉執行組件均可采取其他結構形式，例如可用連桿和直線軸承的組合代替本實施例中的旋轉執行組件結構形式。
[0021]雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應落在本實用新型技術方案保護的范圍內。
【主權項】
1.一種噴針驅動機構，包括驅動件和升降旋轉軸(1)，所述噴針裝設在所述升降旋轉軸(I)上，其特征在于:所述噴針驅動機構還包括第一凸輪(2)、升降執行組件(3)、第二凸輪(4)和旋轉執行組件，所述第一凸輪(2)和第二凸輪(4)均裝設在所述驅動件的驅動軸(61)上，所述升降執行組件(3)連接在所述第一凸輪(2)與升降旋轉軸(I)之間以在所述第一凸輪(2)轉動時帶動所述升降旋轉軸(I)升降，所述旋轉執行組件連接在所述第二凸輪(4)與升降旋轉軸(I)之間以在所述第二凸輪(4)轉動時帶動所述升降旋轉軸(I)旋轉。2.根據權利要求1所述的噴針驅動機構，其特征在于:所述第一凸輪(2)為盤凸輪，所述盤凸輪上開設有平面凸輪槽，所述升降執行組件(3)的中部滑設于所述平面凸輪槽內。3.根據權利要求2所述的噴針驅動機構，其特征在于:所述升降執行組件(3)包括支撐座(31)、升降擺桿(32)、頂升軸承(33)和頂板(34)，所述支撐座(31)固定設置，所述升降擺桿(32)的第一端與所述支撐座(31)鉸接，所述頂板(34)裝設在所述升降旋轉軸(I)上，所述頂升軸承(33)裝設在所述升降擺桿(32)的第二端并與所述頂板(34)配合，所述升降擺桿(32)的中部通過滑動件滑設于所述平面凸輪槽內。4.根據權利要求1至3中任一項所述的噴針驅動機構，其特征在于:所述第二凸輪(4)為圓柱擺動凸輪，所述圓柱擺動凸輪的圓柱表面上沿軸向開設有螺旋凸輪槽(41)，所述旋轉執行組件(5)—端滑設于所述螺旋凸輪槽(41)內，另一端裝設在所述升降旋轉軸(I)上。5.根據權利要求4所述的噴針驅動機構，其特征在于:所述旋轉執行組件(5)包括旋轉主動臂(51)、從動軸(52)、關節軸承式連桿(53)和旋轉從動臂(54)，所述從動軸(52)固定設置，所述旋轉主動臂(51)的第一端通過滑動件滑設于所述螺旋凸輪槽(41)內且第二端與所述關節軸承式連桿(53)的第一端鉸接，所述關節軸承式連桿(53)的第二端與所述旋轉從動臂(54)的第一端連接，所述旋轉從動臂(54)的第二端裝設在所述升降旋轉軸(I)上，所述旋轉主動臂(51)的中部通過軸承套設在所述從動軸(52)上。
【文檔編號】F16H21/28GK205446595SQ201521093104
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發明人】廖和鑫
【申請人】楚天科技股份有限公司