柔性軸承的自潤滑滾珠隔離塊的制作方法
【專利摘要】一種柔性軸承的自潤滑滾珠隔離塊，包括塊體，所述塊體的兩端面上有與滾珠配合定位的球形凹槽，所述塊體選用多微孔非金屬材料制成，所述塊體的側面為內凹圓弧面。采用多微孔非金屬材料經機械加工制成，如聚酰亞胺、酚醛膠木等，其平均微孔直徑在0.5微米至2毫米，孔隙率5%～70%，根據軸承的大小、工況來選擇不同微孔的材料，使用方便、靈活，選擇范圍大、無局限性，不需加工眾多的儲油槽，其材料本身具有微孔結構有自潤滑功能，既改善了軸承的工作條件又降低制造成本。隔離塊結構簡單、加工、使用方便，制造精度得到進一步保證，大大改善滾珠的運動條件，提高了軸承使用壽命，可自動調節滾珠與隔離塊間間隙。
【專利說明】
柔性軸承的自潤滑滾珠隔離塊
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種滾動軸承上的重要零件，特別是一種柔性軸承的自潤滑滾珠隔離塊。
【背景技術】
[0002]諧波減速器是機器人上的重要部分，但現有的諧波減速器上所用的滾珠軸承仍采用整體式的保持架結構，柔性軸承中每個不同位置上滾珠的運動速度不一樣，保持架與每個滾珠的運動速度也不一樣，運動過程中因保持架不斷變形、保持架與滾珠間的相對摩擦，容易導致保持架早期失效，直接影響到滾珠軸承的使用壽命。
[0003]專利申請號201310734579.X“特殊結構石墨隔離塊高溫球軸承”，主要用于鋼鐵行業使用的球軸承，即用石墨材料為固體潤滑劑做隔離塊，代替原有的軸承保持架使用。
[0004]專利申請號201510463647.2“一種軸承隔離塊”，也是用隔離塊代替軸承保持架使用，保證能貯存較多的潤滑脂，并具有很好的流動性，但其儲油槽結構復雜、品種多、難加工。
【發明內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種柔性軸承的自潤滑滾珠隔離塊，改善滾珠的運動條件，延長軸承的使用壽命，隔離塊具有自潤滑功能，保證軸承的承載力及旋轉精度。
[0006]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案為:柔性軸承的自潤滑滾珠隔離塊，包括塊體，所述塊體的兩端面上有與滾珠配合定位的球形凹槽，所述塊體選用多微孔非金屬材料制成，所述塊體的側面為內凹圓弧面。
[0007]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:本實用新型的隔離塊采用多微孔非金屬材料經機械加工制成，如聚酰亞胺、酚醛膠木等，其平均微孔直徑在0.5微米至2毫米，孔隙率5%?70%，根據軸承的大小來選擇不同微孔的材料，使用方便、靈活，選擇范圍大、無局限性，隔離塊上不需要加工眾多的儲油槽，其材料本身就具有微孔結構有自潤滑功能，既改善了軸承的工作條件又降低制造成本。隔離塊結構簡單、加工、使用方便，制造精度得到進一步保證，此柔性軸承大大改善了滾珠的運動條件，避免了整體保持架的斷裂而導致的軸承失效，提高了軸承的使用壽命，可自動調節滾珠與隔離塊間的間隙和運動速度的大小。
【附圖說明】
[0008]圖1、本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖2、本實用新型的使用狀態參考圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本實用新型的實施例作進一步描述。
[0011]參照圖1?圖2，用多個獨立、均布的隔離塊代替原滾動軸承中的保持架使用。
[0012]隔離塊由塊體I及其上的球型凹槽2和內凹圓弧面4組成。
[0013]隔離塊由多微孔3的非金屬材料制作成，有一定的彈性，如選用聚酰亞胺或酚醛膠木，選用微孔直徑從0.5微米到2毫米，孔隙率5?70%，根據軸承的大小、工況來選擇不同微孔和孔隙率的材料制作。
[0014]塊體I，為整體結構其上布滿了均布的微孔3，由多微孔非金屬材料經機械加工成兩端大、中間小、對稱的鼓形實體。
[0015]塊體兩端面中間有與滾珠5匹配、對稱的球型凹槽2。
[0016]塊體I的側面用機械加工成內凹圓弧面4，為避免塊體接觸、碰撞到軸承的內圈6、外圈7而影響軸承的效率。
[0017]隔離塊數量與滾珠數量一致，隔離塊放置在每兩個滾珠5之間，并且擠壓在兩滾珠5之間，還用塊體I兩端面上的球型凹槽2與滾珠5配合定位，隔離塊依次均布、間隔排列在軸承內、外圈間的滾道中。
[0018]隔離塊的端部最大直徑A要小于滾珠5的直徑，隔離塊的長度L要根據滾珠5個數Z、滾珠直徑W、球型凹槽2的直徑X以及滾珠組圓心確定的圓的直徑D計算得出，計算公式為:(D/ Z)-ff+0.1X ^ L ^ (π?/ Z)_W+0.3X，具體最優數值由諧波減速器的工況決定。
【主權項】
1.一種柔性軸承的自潤滑滾珠隔離塊，包括塊體(I)，所述塊體(I)的兩端面上有與滾珠(5)配合定位的球形凹槽(2)，其特征在于所述塊體(I)選用多微孔(3)非金屬材料制成，所述塊體(I)的側面為內凹圓弧面(4 )。2.根據權利要求1所述的柔性軸承的自潤滑滾珠隔離塊，其特征在于所述多微孔(3)非金屬材料制作成，選用微孔直徑從0.5微米到2毫米，孔隙率5?70%。3.根據權利要求1所述的柔性軸承的自潤滑滾珠隔離塊，其特征在于所述塊體(I)為整體結構其上布滿了均布的微孔(3)，由多微孔非金屬材料經機械加工成兩端大、中間小、對稱的鼓形實體，塊體(I)的側面用機械加工成內凹圓弧面(4)。4.根據權利要求1所述的柔性軸承的自潤滑滾珠隔離塊，其特征在于所述隔離塊的端部最大直徑A要小于滾珠(5)的直徑，隔離塊的長度L要根據滾珠(5)個數Z、滾珠直徑W、球型凹槽(2)的直徑X以及滾珠組圓心確定的圓的直徑D計算得出。
【文檔編號】F16C33/374GK205446410SQ201620003248
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年1月5日
【發明人】蘇達士
【申請人】寧波慈興軸承有限公司