一種多級傳遞機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多級傳遞機構。本實用新型就是提供了一種結構簡單、使用方便、可以在較小的空間內實現較大的直線行程，同時能夠準確保證輸入旋轉角度與終點直線運動位置的固定傳遞關系的一種多級傳遞機構。本實用新型包括外缸筒和由內缸筒、螺桿、螺母、導向帶、防轉鍵組成的傳遞機構，所述傳遞機構為多級傳遞；外缸筒通過軸承與一級傳動螺桿相連；最后一級內缸筒與設置在本級螺桿的螺母固定連接，其他各級內缸筒通過軸承與設置在同級螺桿上的螺母轉動連接；各級螺母與后一級螺桿固定連接；缸筒壁之間設置導向帶和防轉鍵，內缸筒通過導向帶沿軸向滑動。
【專利說明】
一種多級傳遞機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種多級傳遞機構，屬于工業自動化領域。
【背景技術】
[0002]工業自動化領域經常需要將旋轉運動轉化為直線運動，由于受空間限制，要在較小的空間內做出較大的直線行程，同時需要準確控制直線運動位置。目前，現有的多級傳遞機構使用離合器、摩擦片等保障各級缸筒按順序伸縮，同時使用外加位移傳感器讀取終點位置。上述多級傳遞機構具有結構復雜，精確度差，不能實現輸入旋轉角度與終點直線運動位置的固定傳遞關系;作業空間大，很難實現在較小的空間內做出較大的直線行程。
【發明內容】
[0003]針對上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種結構簡單、使用方便、可以在較小的空間內做出較大的直線行程，同時能夠準確保證輸入旋轉角度與終點直線運動位置的固定傳遞關系的一種多級傳遞機構。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種多級傳遞機構，包括外缸筒和由內缸筒、螺桿、螺母、導向帶、防轉鍵組成的傳遞機構，所述傳遞機構為多級傳遞;外缸筒通過軸承與一級傳動螺桿相連;最后一級內缸筒與設置在本級螺桿上的本級螺母固定連接，其他各級內缸筒通過軸承與設置在同級螺桿上的同級螺母轉動連接;各級螺母與后一級螺桿固定連接;缸筒壁之間設置導向帶和防轉鍵，內缸筒通過導向帶沿軸向滑動。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，各級螺母、螺桿的螺距相等。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，本實用新型縮回狀態下，外缸筒和各級內缸筒伸出端在同一平面上;收縮后，本實用新型的整體長度更短，有利于滿足安裝空間小，傳遞長度大的使用要求。
[0007]實用新型的有益效果
[0008]本實用新型采用外缸筒和多級內缸筒、多級螺桿和多級螺母等結構，實現多級傳遞，使直線運動行程遠大于縮回狀態的長度，可以在較小的空間內做出較大的直線行程，結構簡單；內缸筒通過導向帶軸向滑動，并在防轉鍵作用下避免了轉動;通過采用除最后一級內缸筒與設置在本級螺桿的螺母固定連接，其他各級內缸筒通過軸承與設置在同級螺桿上的螺母轉動連接;無論中間各級螺桿與該級螺母是否發生相對轉動，最后一級缸筒相對外缸筒都不會發生轉動，總是保持直線運動，也就是說最后一級螺母相對外缸筒始終不轉動；一級螺桿的旋轉角度決定最后一級內缸筒直線位移，保證輸入旋轉角度與終點直線運動位置的固定傳遞關系，可通過輸入角度準確得出直線位移，操作方便。
[0009]【附圖說明】:
[00?0]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0011]圖2是本實用新型的縮回狀態示意圖。
[0012]【具體實施方式】:
[0013]如圖所示，一種多級傳遞機構，包括外缸筒3和多級的傳遞機構I，每一級傳遞機構包括內缸筒4、螺桿2、螺母7、導向帶9和防轉鍵8;外缸筒3通過兩個軸承6與一級螺桿2相連；最后一級內缸筒4與設置在本級螺桿2的本級螺母7固定連接，其他各級內缸筒4通過軸承6與設置在同級螺桿2上的同級螺母7轉動連接;軸承6上均設置有軸承壓蓋5，各級螺母7與后一級螺桿2固定連接;缸筒壁之間設置導向帶9和防轉鍵8，防轉鍵8通過前螺母10分別固定在外缸筒和內缸筒4上，在內缸筒2外壁上沿軸向設置有鍵槽11，內缸筒4伸縮時，防轉鍵8在鍵槽11內滑動，避免了內缸筒4發生轉動，保證各級內缸筒4通過導向帶9只能沿軸向滑動。
[0014]各級螺母7、螺桿2的螺距相等。
[0015]本實用新型在縮回狀態下，外缸筒3遠離軸承6端和各級內缸筒4伸出端在同一平面上。
[0016]各級導向帶9均為2個，分別分布在各級內缸筒4壁的前、后兩端。
[0017]各級內缸筒4和同級螺母7之間的軸承6，外缸筒3和一級螺桿2之間的軸承6，可根據使用的工況條件和受力情況，可選擇相同或不同類型的軸承6。
[0018]使用中，旋轉一級螺桿5，由于各級螺母7與后一級螺桿2固定連接，除最后一級螺母7外的其他各級螺母7通過軸承6可在本級內缸筒4中旋轉，其是否發生位移與否取決于重力、摩擦力等因素，最后一級螺母7與最后一級內缸筒4固定連接，又因各級螺母、螺桿的螺距相等，無論其他各級螺桿5與同級螺母12是否發生相對轉動，都會保證最后一級螺母8帶動最后一級內缸筒4的直線位置與一級螺桿5旋轉角度的傳遞關系不變；中間各級內缸筒4的位移根據重力、摩擦力等進行分配，決定其是否發生位移，但各級內缸筒4相對位移之和等于最后一級內缸筒4的位移，能夠準確保證一級螺桿5輸入旋轉角度與最后一級內缸筒4終點直線運動位置的固定傳遞關系。
【主權項】
1.一種多級傳遞機構，其特征在于包括外缸筒和由內缸筒、螺桿、螺母、導向帶、防轉鍵組成的傳遞機構，所述傳遞機構為多級傳遞;外缸筒通過軸承與一級傳動螺桿相連，最后一級內缸筒與設置在本級螺桿上的本級螺母固定連接，其他各級內缸筒通過軸承與設置在同級螺桿上的同級螺母轉動連接;各級螺母與后一級螺桿固定連接;缸筒壁之間設置導向帶和防轉鍵，內缸筒通過導向帶沿軸向滑動。2.如權利要求1所述的一種多級傳遞機構，其特征在于各級螺母、螺桿的螺距相等。3.如權利要求1所述的一種多級傳遞機構，其特征在于縮回狀態下，外缸筒和各級內缸筒伸出端在同一平面上。4.如權利要求3所述的一種多級傳遞機構，其特征在于各級內缸筒相對位移之和等于最后一級內缸筒的位移。5.如權利要求1所述的一種多級傳遞機構，其特征在于各級導向帶均為2個。
【文檔編號】F16H25/24GK205423728SQ201620200117
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月16日
【發明人】林紹勇, 邵輝, 劉智遠
【申請人】沈陽中之杰流體控制系統有限公司