行星減速器、平地機的輪邊結構和作業機械的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種行星減速器、平地機的輪邊結構和作業機械。
【背景技術】
[0002]行星減速器在動力輸入端與動力輸出端之間起到減速增扭的作用，并且體積小、結構緊湊、承載能力大，在工程機械車輛的輪邊結構中得到廣泛應用。行星減速器主要包括內齒圈、行星架、行星輪和太陽輪，行星輪安裝在行星架的行星軸上，并同時與太陽輪和內齒圈嚙合配合。行星減速器的動力通常由太陽輪輸入，通過固定內齒圈或者行星架，使得動力通過行星架或者內齒圈輸出。
[0003]通過內齒圈輸出動力的行星減速器需要將內齒圈通過鎖環等結構固定在動力輸出軸上，結構復雜，不易安裝且成本高。通過行星架輸出動力的行星減速器將內齒圈固定在行星減速器的殼體上即可，結構較為簡單、易于安裝，成本也較低，在動力輸入軸和動力輸出軸位于行星減速器不同側的輪邊結構中具有廣泛的應用。
[0004]現有技術中通過行星架輸出動力的行星減速器，其內齒圈固定的典型結構為:在殼體外套設有齒圈支撐，且在殼體的外周上設置外花鍵，齒圈支撐的內周設置有與殼體外周的外花鍵相配合的內花鍵；內齒圈套設于齒圈支撐外，齒圈支撐的外周設置有外花鍵，內齒圈的內周上設置有與齒圈支撐的外花鍵相配合的內花鍵，借助該齒圈支撐連接內齒圈與殼體并通過花鍵實現內齒圈的圓周定位。采用該種內齒圈的圓周定位方式，內齒圈和殼體的制作工藝復雜，加工效率低，不利于降低成本。此外，還需要額外使用卡環、擋圈等元件實現齒圈支撐和內齒圈的軸向定位，裝配過程繁瑣。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型旨在解決現有技術中存在的上述一個或多個問題。
[0006]—方面，本實用新型提供了一種行星減速器，包括:內齒圈和用于安裝內齒圈的殼體；內齒圈套設于殼體內，且內齒圈的外周與殼體的內周之間設置有至少一個孔，孔內安裝有用于使內齒圈與殼體止轉配合的銷。
[0007]進一步地，孔的軸線與內齒圈的軸線相平行。
[0008]進一步地，孔為多個，多個孔沿周向均勻布置;各孔內均安裝有銷。
[0009]進一步地，孔呈圓形。
[0010]進一步地，內齒圈的第一端伸入到殼體內，銷從內齒圈的第二端進入孔內；殼體內設置有用于對內齒圈的第一端限位的臺階部。
[0011]進一步地，內齒圈與殼體過盈配合。
[0012]本實用新型提供的行星減速器，其內齒圈的圓周定位是這樣實現的:在內齒圈的外周與殼體的內周之間設置孔，并在孔內安裝銷，通過銷使內齒圈與殼體止轉配合，實現內齒圈的圓周定位。采用本實用新型提供的行星減速器，簡化了內齒圈和殼體的制造工藝，降低了零部件的加工難度，有利于提高加工效率并降低成本。
[0013]另一方面，本實用新型還提供了一種平地機的輪邊結構，包括驅動橋橋殼;位于驅動橋橋殼內的主減速器和由主減速器驅動的行星減速器，行星減速器采用上述的行星減速器。
[0014]進一步地，行星減速器還包括:太陽輪、行星架、行星輪；太陽輪由動力輸入軸驅動，行星架通過花鍵與動力輸出軸連接;動力輸出軸與平地機平衡箱內的雙排鏈輪驅動連接。
[0015]進一步地，動力輸入軸與太陽輪為一體式結構。
[0016]又一方面，本實用新型還提供了一種作業機械，設置有上述的行星減速器。
【附圖說明】
[0017]下文將參考附圖進一步描述本實用新型的實施例，在附圖中:
[0018]圖1示出了本實用新型實施例提供的行星減速器的主視剖視結構；
[0019]圖2示出了本實用新型實施例提供的行星減速器的局部側視結構。
【具體實施方式】
[0020]圖1和圖2示出了本實用新型實施例提供的行星減速器的結構。由圖1中可以看出，該行星減速器包括:太陽輪52、行星輪3、行星軸4、行星架6、內齒圈2和殼體I等結構。太陽輪52可由動力輸入軸51驅動，并與行星輪3嚙合配合。優選地，太陽輪52與動力輸入軸51可以為一體式結構，也可以是分體式結構并通過花鍵連接。行星軸4安裝在行星架6上，行星輪3由行星軸4支撐。內齒圈2套設于殼體I內，具體地，內齒圈2安裝于殼體I的安裝孔中，并與行星輪3嚙合配合。行星架6例如通過花鍵與動力輸出軸7連接。
[0021]結合圖2可以看出，本實施例提供的行星減速器的內齒圈2的外周與殼體I的內周之間設置有至少一個孔，也即，該孔設置在內齒圈2外周與殼體I內周的交界處。在孔內安裝有銷8，銷8用于使內齒圈2與殼體I止轉配合，不需要額外設計齒圈支撐等零件，即可實現內齒圈2的圓周定位，結構簡單。采用本實用新型實施例中提供的內齒圈2的圓周定位方式，簡化了內齒圈2和殼體I的結構和制造工藝，降低了零部件的加工難度，二者的組裝也易于實施，有利于提高加工效率并降低成本。該行星減速器工作時，動力由動力輸入軸51輸入并傳遞給太陽輪52，經過行星輪3降低轉速、增大扭矩后，由行星架6通過花鍵輸出至動力輸出軸7，進而傳遞至工作裝置，動力的傳遞過程穩定可靠。
[0022]優選地，內齒圈2與殼體I為過盈配合，內齒圈2通過過盈配合直接壓裝在殼體I內，這樣不但使得內齒圈2與殼體I的結合更加可靠，而且過盈配合自身還能夠實現內齒圈2的軸向定位，也就不用額外設置用于軸向支撐的卡環、擋圈等元件，進一步簡化了結構，利于裝配。
[0023]本實施例中，用于安裝銷8的孔的軸線優選地與內齒圈2的軸線相平行，這樣不但易于加工孔，在將內齒圈2裝配至殼體I內時，銷8還可以對內齒圈2起到安裝導向作用。優選地，用于安裝銷8的孔為多個，多個孔沿周向均勻布置，安裝在各孔內的銷8共同用于內齒圈2的圓周定位，對內齒圈2的止轉效果更可靠。可以理解，在其他實施例中，多個孔也可以不沿圓周方向均勻布置，而是按照設計需求位置布置。優選地，各孔呈圓形，當然，在其他實施例中，孔的橫截面形狀還可以為其他構型。
[0024]由圖1和2中還可以看出，內齒圈2的第一端伸入到殼體I內，銷8從內齒圈2的第二端進入孔內。優選地，在殼體I內設置有用于對內齒圈2的第一端限位的臺階部11。通過設置臺階部11，便于快速確定內齒圈2的裝配到位。
[0025]工業實用性
[0026]本實用新型實施例提供的行星減速器工作時，動力由動力輸入軸51輸入并傳遞給太陽輪52，經過行星輪3降低轉速、增大扭矩后，由行星架6通過花鍵輸出至動力輸出軸7，進而傳遞至工作裝置，動力的傳遞過程穩定可靠。采用本實用新型實施例中提供的內齒圈2的圓周定位方式，簡化了內齒圈2和殼體I的結構和制造工藝，降低了零部件的加工難度，二者的組裝也易于實施，有利于提高加工效率并降低成本。
[0027]本實用新型實施例提供的行星減速器，尤其適用于工程機械車輛的輪邊結構中，例如，應用于平地機的輪邊結構中。
[0028]平地機是土方工程中用于整形和平整作業的主要機械，廣泛用于公路、機場等大面積的地面平整作業。平地機的驅動橋橋殼和安裝于驅動橋橋殼兩端的平衡箱大體構成H型結構。平地機驅動橋橋殼內主要安裝有一位于中部的主減速器和位于主減速器左右兩側的行星減速器，該行星減速器可以采用本實用新型實施例提供的行星減速器。主減速器的輸出端用于驅動動力輸入軸51，經過該行星減速器減速增扭后，由動力輸出軸7輸出動力，動力輸出軸7伸入到相鄰的平衡箱內，用于驅動平衡箱內的雙排鏈輪，雙排鏈輪通過鏈條將動力傳遞給與平地機車輪同軸連接的單排鏈輪，實現平地機的移動。
[0029]因本實用新型實施例提供的行星減速器具有上文中所述的技術效果，因此，應用有該行星減速器的平地機的輪邊結構也應具備相應的技術效果，在此不再贅述。
[0030]需要說明的是，雖然本實用新型實施例中該行星減速器以應用于平地機的輪邊結構為例，可以理解，該行星減速器的應用范圍并不限于工程機械車輛的輪邊結構，還可以應用于其他適合的結構中。
[0031]本實用新型實施例還提供了一種作業機械，該作業機械設置有上述的行星減速器。
[0032]以上所述僅為本實用新型的優選實施例，并不用于限制本實用新型，對本領域的技術人員而言，可以在不偏離本實用新型的范圍的情況下對本實用新型的裝置做出多種改良和變型。本領域的技術人員通過考慮本說明書中公開的內容也可得到其它實施例。本說明書和示例僅應被視為示例性的，本實用新型的真實范圍由所附權利要求以及等同方案限定。
【主權項】
1.一種行星減速器，包括:內齒圈和用于安裝所述內齒圈的殼體;其特征在于，所述內齒圈套設于所述殼體內，且所述內齒圈的外周與所述殼體的內周之間設置有至少一個孔，所述孔內安裝有用于使所述內齒圈與所述殼體止轉配合的銷。2.根據權利要求1所述的行星減速器，其特征在于，所述孔的軸線與所述內齒圈的軸線相平行。3.根據權利要求2所述的行星減速器，其特征在于，所述孔為多個，多個所述孔沿周向均勻布置;各所述孔內均安裝有所述銷。4.根據權利要求1所述的行星減速器，其特征在于，所述孔呈圓形。5.根據權利要求1所述的行星減速器，其特征在于，所述內齒圈的第一端伸入到所述殼體內，所述銷從所述內齒圈的第二端進入所述孔內；所述殼體內設置有用于對所述內齒圈的第一端限位的臺階部。6.根據權利要求1至5中任一項所述的行星減速器，其特征在于，所述內齒圈與所述殼體過盈配合。7.一種平地機的輪邊結構，包括驅動橋橋殼;位于所述驅動橋橋殼內的主減速器和由所述主減速器驅動的行星減速器，其特征在于，所述行星減速器采用權利要求1至6中任一項所述的行星減速器。8.根據權利要求7所述的輪邊結構，其特征在于，所述行星減速器還包括:太陽輪、行星架、行星輪;所述太陽輪由動力輸入軸驅動，所述行星架通過花鍵與動力輸出軸連接;所述動力輸出軸與平地機平衡箱內的雙排鏈輪驅動連接。9.根據權利要求8所述的輪邊結構，其特征在于，所述動力輸入軸與所述太陽輪為一體式結構。10.—種作業機械，其特征在于，設置有權利要求1至6中任一項所述的行星減速器。
【專利摘要】本實用新型提供了一種行星減速器、平地機的輪邊結構和作業機械。本實用新型提供的行星減速器，包括：內齒圈和用于安裝內齒圈的殼體；內齒圈套設于殼體內，且內齒圈的外周與殼體的內周之間設置有至少一個孔，孔內安裝有用于使內齒圈與殼體止轉配合的銷。采用本實用新型提供的行星減速器，簡化了內齒圈和殼體的制造工藝，降低了零部件的加工難度，有利于提高加工效率并降低成本。
【IPC分類】E02F3/84, F16H1/32, F16H57/023
【公開號】CN205371472
【申請號】CN201620142326
【發明人】郝孟, 王平, 米鵬, 陳曉勇
【申請人】卡特彼勒（青州）有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月25日