一種諧波第四軸調隙裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及加工裝置，具體的說是涉及一種諧波第四軸調隙裝置。
【背景技術】
[0002]目前，隨著工業自動化的發展，客戶對產品的要求越來越高，而又不希望加工成本太高，所以促使加工企業不得不轉型與升級，傳統的加工已經無法滿足這樣的需求。于是各種各樣的第四軸應運而生，可不管是哪一種都面臨精度問題，都面臨機械磨損，磨損后如何快速地調整精度等問題。
【實用新型內容】
[0003]針對現有技術中的不足，本實用新型要解決的技術問題在于提供了一種諧波第四軸調隙裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型通過以下方案來實現:一種諧波第四軸調隙裝置，該調隙裝置包括金屬外殼，金屬外殼的一側連接控制部，所述金屬外殼的內腔設置有大齒輪、小齒輪、偏心輪，所述大齒輪設置在金屬外殼的內腔上部，小齒輪設置在大齒輪的正下方，兩個齒輪嚙合，所述小齒輪中部套有連接軸，連接軸上還設置有偏心輪，所述偏心輪置于小齒輪的內側面，在偏心輪垂直于輪面的方向上，固定有一根頂桿，在頂桿的另一端端部與一根調節螺釘的端面焊接在一起，頂桿遠離調節螺釘一端的延長線遠離偏心輪的圓心，所述調節螺釘與頂桿處于一條直線上，所述調節螺釘的螺紋桿旋在金屬外殼的螺紋孔上，調節螺釘有部分長度露出于金屬外殼外部。
[0005]進一步的，所述金屬外殼包括一個底板、二個側板、一個空心圓柱體，所述底板置于金屬外殼底部，沿底板的兩個側邊垂直設立二個側板，所述空心圓柱體垂直設置在二個側板上端部之間。
[0006]相對于現有技術，本實用新型的有益效果是:本實用新型諧波第四軸調隙裝置的大齒輪位置固定不動，小齒輪位置利用偏心輪來調節，從而使得大齒輪與小齒輪之間的相對位置發生變化，從而調節大、小齒輪之間的側隙。本實用新型操作簡單，并且加工產品時具有高效率、高可靠性、高精度的加工效果。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型諧波第四軸調隙裝置立體圖。
[0008]圖2為本實用新型諧波第四軸調隙裝置部分剖切示意圖。
[0009]附圖中標記:大齒輪1、偏心輪3、頂桿4、調節螺釘5、小齒輪6、金屬外殼11、控制部
12ο
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011]請參照附圖1?2，本實用新型的一種諧波第四軸調隙裝置，該調隙裝置包括金屬外殼11，金屬外殼11的一側連接控制部12，所述金屬外殼11的內腔設置有大齒輪1、小齒輪6、偏心輪3，所述大齒輪I設置在金屬外殼11的內腔上部，小齒輪6設置在大齒輪I的正下方，兩個齒輪嚙合，所述小齒輪6中部套有連接軸，連接軸上還設置有偏心輪3，所述偏心輪3置于小齒輪6的內側面，在偏心輪3垂直于輪面的方向上，固定有一根頂桿4，在頂桿的另一端端部與一根調節螺釘5的端面焊接在一起，頂桿4遠離調節螺釘5—端的延長線遠離偏心輪3的圓心，所述調節螺釘5與頂桿4處于一條直線上，所述調節螺釘5的螺紋桿旋在金屬外殼11的螺紋孔上，調節螺釘5有部分長度露出于金屬外殼11外部。所述金屬外殼11包括一個底板、二個側板、一個空心圓柱體，所述底板置于金屬外殼11底部，沿底板的兩個側邊垂直設立二個側板，所述空心圓柱體垂直設置在二個側板上端部之間。
[0012]本實用新型諧波第四軸調隙裝置的大齒輪I位置固定不動，小齒輪6位置利用偏心輪3來調節，旋轉調節螺釘5，由于調節螺釘5是旋在金屬外殼11上，金屬外殼11固定不動，調節螺釘5向前或后退，使頂桿4向前頂或向后拉，頂桿4推動偏心輪3向前或向后偏移，偏心輪3帶動連接軸偏移，連接軸帶動小齒輪6偏移，直至小齒輪6與大齒輪I之間無側隙，停止旋轉調節螺釘5。
[0013]以上所述僅為本實用新型的優選實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種諧波第四軸調隙裝置，該調隙裝置包括金屬外殼(11)，金屬外殼(11)的一側連接控制部(12)，其特征在于:所述金屬外殼(11)的內腔設置有大齒輪(I)、小齒輪(6)、偏心輪(3)，所述大齒輪(I)設置在金屬外殼(11)的內腔上部，小齒輪(6)設置在大齒輪(I)的正下方，兩個齒輪嚙合，所述小齒輪(6)中部套有連接軸，連接軸上還設置有偏心輪(3)，所述偏心輪(3)置于小齒輪(6)的內側面，在偏心輪(3)垂直于輪面的方向上，固定有一根頂桿(4)，在頂桿的另一端端部與一根調節螺釘(5)的端面焊接在一起，頂桿(4)遠離調節螺釘(5)—端的延長線遠離偏心輪(3)的圓心，所述調節螺釘(5)與頂桿(4)處于一條直線上，所述調節螺釘(5)的螺紋桿旋在金屬外殼(11)的螺紋孔上，調節螺釘(5)有部分長度露出于金屬外殼(11)外部。2.根據權利要求1所述的一種諧波第四軸調隙裝置，其特征在于:所述金屬外殼(11)包括一個底板、二個側板、一個空心圓柱體，所述底板置于金屬外殼(11)底部，沿底板的兩個側邊垂直設立二個側板，所述空心圓柱體垂直設置在二個側板上端部之間。
【專利摘要】本實用新型公開了一種諧波第四軸調隙裝置，該調隙裝置包括金屬外殼，金屬外殼的一側連接控制部，所述金屬外殼的內腔設置有大齒輪、小齒輪、偏心輪，大齒輪設置在金屬外殼的內腔上部，小齒輪設置在大齒輪的正下方，兩個齒輪嚙合，所述小齒輪中部套有連接軸，連接軸上還設置有偏心輪，所述偏心輪置于小齒輪的內側面，在偏心輪垂直于輪面的方向上，固定有一根頂桿，在頂桿的另一端端部與一根調節螺釘的端面焊接在一起，頂桿遠離調節螺釘一端的延長線遠離偏心輪的圓心，所述調節螺釘與頂桿處于一條直線上，所述調節螺釘的螺紋桿旋在金屬外殼的螺紋孔上。本實用新型操作簡單，并且加工產品時具有高效率、高可靠性、高精度的加工效果。
【IPC分類】F16H57/12
【公開號】CN205350313
【申請號】CN201620060178
【發明人】王文韜
【申請人】深圳市藍藍科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月22日