一種機器人用薄壁軸承裝配模具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種裝配模具，具體是一種機器人用薄壁軸承裝配模具。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著先進制造業的發展，機器人進入工業領域。作為機器人關鍵零配件的專用配套軸承，現在主要還是國外一些軸承公司，為機器人產業提供了80%左右能滿足機器人需要的基礎元器件。作為工業機器人的關鍵配套專用軸承，對機器人的運轉平穩性、重復定位精度、動作精確度以及工作的可靠性等關鍵性能指標具有重要影響。
[0003]機器人用薄壁軸承是一種內、外圈的壁厚特別薄，鋼球數目要求特別多的軸承，如果按照一般球軸承裝配方式，鋼球是不能全部放入溝道，如果用外力裝入容易損傷內、外圈溝道，鋼球也會損壞的。
[0004]國內少數廠家雖然生產制造工業機器人配套軸承，但批量小、品種規格少，零部件通用化程度低，而且質量不穩定，特別是在裝配上有很大的難度，這些因素嚴重制約了國內工業機器人產業的正常發展。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種機器人用薄壁軸承裝配模具，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0007]—種機器人用薄壁軸承裝配模具，包括啟動模具、偏心軸和漲開模具，所述啟動模具固定連接偏心軸的頂部，偏心軸的底部設置在漲開模具的中心孔內，且偏心軸與漲開模具偏心設置，所述啟動模具的側面螺紋連接手柄，通過手柄發力。
[0008]作為本實用新型進一步的方案:所述漲開模具的上方依次設置固定模具、連接軸承和啟動模具。
[0009]作為本實用新型進一步的方案:所述啟動模具的底部通過連接軸承連接固定模具，固定模具與漲開模具固連，所述固定模具的側面同樣通過螺紋連接手柄。
[0010]作為本實用新型進一步的方案:所述漲開模具的底部設置安裝位。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用能夠保證不損傷機器人用薄壁軸承的內、外圈溝道的同時，保證軸承的精度，同時快速輕松的完成軸承的裝配工作，使得生產效率大大提升。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖中:啟動模具1、偏心軸2、連接軸承3、固定模具4、漲開模具5和薄壁軸承6。
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0015]請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種機器人用薄壁軸承裝配模具，包括啟動模具1、偏心軸2、連接軸承3、固定模具4和漲開模具5，所述漲開模具5的上方依次設置固定模具4、連接軸承3和啟動模具I，其中啟動模具I固定連接偏心軸2的頂部，偏心軸2的底部設置在漲開模具5的中心孔內，且偏心軸2與漲開模具5偏心設置，通過偏心軸2的轉動，漲大漲開模具5的直徑，所述啟動模具I的側面螺紋連接手柄，通過手柄發力，使得啟動模具I帶動偏心軸2轉動。
[0016]所述啟動模具I的底部通過連接軸承3連接固定模具4，固定模具4與漲開模具5固連，所述固定模具的側面同樣通過螺紋連接手柄，配合啟動模具I上的手柄，以便于著力，通過帶動連接軸承傳遞力，固定模具4起到支撐漲開模具5的作用。
[0017]所述漲開模具5的底部設置安裝位。
[0018]本實用新型使用時將機器人用薄壁軸承的內壁與漲開模具5的安裝位相接觸，然后旋轉啟動模具I使得偏心軸2—起轉動，由于偏心軸2與漲開模具5偏心設置，使得偏心軸2將漲開模具5漲開，這樣機器人用薄壁軸承的外徑擋邊也同時跟隨其變形一起變大，使得鋼球可以輕松的裝入軸承的溝道內，最后松開模具軸承外徑恢復原狀，即可完成裝配工作。
[0019]本實用不損傷機器人用薄壁軸承的內、外圈溝道，保證了軸承的精度，同時快速輕松的完成軸承的裝配工作。本實用新型徹底解決了機器人用薄壁軸承的裝配問題。
[0020]對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0021]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種機器人用薄壁軸承裝配模具，包括啟動模具、偏心軸和漲開模具，其特征在于，所述啟動模具固定連接偏心軸的頂部，偏心軸的底部設置在漲開模具的中心孔內，且偏心軸與漲開模具偏心設置，所述啟動模具的側面螺紋連接手柄，通過手柄發力。2.根據權利要求1所述的一種機器人用薄壁軸承裝配模具，其特征在于，所述漲開模具的上方依次設置固定模具、連接軸承和啟動模具。3.根據權利要求2所述的一種機器人用薄壁軸承裝配模具，其特征在于，所述啟動模具的底部通過連接軸承連接固定模具，固定模具與漲開模具固連，所述固定模具的側面同樣通過螺紋連接手柄。4.根據權利要求3所述的一種機器人用薄壁軸承裝配模具，其特征在于，所述漲開模具的底部設置安裝位。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人用薄壁軸承裝配模具，包括啟動模具、偏心軸和漲開模具，所述啟動模具固定連接偏心軸的頂部，偏心軸的底部設置在漲開模具的中心孔內，且偏心軸與漲開模具偏心設置，所述啟動模具的側面螺紋連接手柄，通過手柄發力。本實用能夠保證不損傷機器人用薄壁軸承的內、外圈溝道的同時，保證軸承的精度，同時快速輕松的完成軸承的裝配工作，使得生產效率大大提升。
【IPC分類】F16C43/08
【公開號】CN205350105
【申請號】CN201521096361
【發明人】孫建秋, 陳加云, 陶俊超
【申請人】上海振華軸承總廠有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月24日